自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法
【專利摘要】自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，通過在推力嘴與安裝板之間設(shè)置球關(guān)節(jié)，利用球關(guān)節(jié)可在一定范圍靈活轉(zhuǎn)動帶動推力嘴自動轉(zhuǎn)動，并記錄推力嘴中心軸線與吊繩中心線同軸度的位置，同時擰緊設(shè)置在球關(guān)節(jié)上的緊固裝置即可，以解決火箭中心軸線與推力嘴中心軸線同軸問題；有效提高了工作效率，且降低了人工勞動強度；同時也提高了測量調(diào)整精度。
【專利說明】自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無人機推力線測量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自調(diào)式無人機推力線測量 調(diào)整方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 無人機發(fā)射時，機體一般以一定俯仰角放置在發(fā)射架上，助推火箭頂在推力嘴上， 助推推力線（即助推火箭中心軸線）通過飛機質(zhì)心，以確保飛機無翻滾；而在發(fā)射前需對推 力嘴進行調(diào)整，以保證推力嘴中心軸線（即延長線）通過飛機質(zhì)心，進而使得推力線通過飛 機質(zhì)心，此時，助推火箭頂嘴與機體上推力嘴需緊密貼合，保證火箭中心軸線與推力嘴中心 軸線同軸。然而傳統(tǒng)的無人機測量、調(diào)整飛機推力線時，一般采用多次吊掛、加墊片等調(diào)節(jié) 方式，以使推力線對準(zhǔn)飛機質(zhì)心位置；而該方法需吊掛\卸掛多次、反復(fù)調(diào)節(jié)，不僅費時費 力，而且工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法及方法，以 解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)： 自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，通過在推力嘴與安裝板之間設(shè)置球關(guān)節(jié)，利用球 關(guān)節(jié)可在一定范圍靈活轉(zhuǎn)動帶動推力嘴自動轉(zhuǎn)動，以解決火箭中心軸線與推力嘴中心軸線 同軸問題，具體步驟如下： 1) 在進行測量調(diào)整前，先將安裝板固定于飛機框板上，并在推力嘴與安裝板之間安裝 球關(guān)節(jié)； 2) 調(diào)整步驟1)中安裝的球關(guān)節(jié)，以確保球關(guān)節(jié)可在一定范圍靈活轉(zhuǎn)動； 3) 將安裝有球關(guān)節(jié)的無人機通過升降裝置吊起，在無人機重力作用下，球關(guān)節(jié)帶動推 力嘴自動轉(zhuǎn)動，以確保推力嘴中心軸線與吊繩中心線同軸度； 4) 記錄步驟3)中推力嘴中心軸線與吊繩中心線同軸度的位置，同時擰緊設(shè)置在球關(guān)節(jié) 上的緊固裝置，即可完成無人機推力線測量調(diào)整。
[0005] 在本發(fā)明中，安裝板通過螺釘固定于飛機框板上。
[0006] 在本發(fā)明中，升降裝置為吊繩。
[0007] 在本發(fā)明中，緊固裝置為緊固螺栓或銷軸，通過緊固裝置將已經(jīng)調(diào)整好的推力嘴 中心軸線與吊繩中心線同軸度位置固定，以替代傳統(tǒng)的采用多次吊掛、加墊片的調(diào)節(jié)方式 尋找推力嘴中心軸線與吊繩中心線同軸度，有效提高了工作效率，且降低了人工勞動強度； 同時提高了調(diào)整精度。
[0008] 有益效果：本發(fā)明通過在推力嘴與安裝板之間設(shè)置球關(guān)節(jié)，利用球關(guān)節(jié)可在一定 范圍靈活轉(zhuǎn)動帶動推力嘴自動轉(zhuǎn)動，以解決火箭中心軸線與推力嘴中心軸線同軸問題，并 通過緊固裝置固定，有效提高了工作效率，且降低了人工勞動強度；同時也提高了測量調(diào)整 精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的較佳實施例的安裝測試示意圖。
[0010] 圖2為圖1中P處剖視圖。

【具體實施方式】
[0011] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0012] 自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，參見圖2所示，通過在推力嘴1與安裝板2之 間設(shè)置球關(guān)節(jié)3,利用球關(guān)節(jié)3可在一定范圍靈活轉(zhuǎn)動，以解決火箭中心軸線與推力嘴中心 軸線同軸問題，具體步驟如下： 1) 在進行測量調(diào)整前，先將安裝板2通過螺釘固定于飛機框板4上，并在推力嘴1與安 裝板2之間安裝球關(guān)節(jié)3 ; 2) 調(diào)整步驟1)中安裝的球關(guān)節(jié)3,以確保球關(guān)節(jié)3可在一定范圍靈活轉(zhuǎn)動； 3) 將安裝有球關(guān)節(jié)3的無人機通過吊繩吊起(如圖1所示)，在無人機重力作用下，球關(guān) 節(jié)3帶動推力嘴1自動轉(zhuǎn)動，以確保推力嘴中心軸線5與吊繩中心線6同軸度； 4) 記錄步驟3)中推力嘴中心軸線5與吊繩中心線6同軸度的位置，同時擰緊設(shè)置在球 關(guān)節(jié)3上的緊固螺栓7,即可完成無人機推力線測量調(diào)整。
[0013] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，其特征在于，具體步驟如下： 1) 在進行測量調(diào)整前，先將安裝板固定于飛機框板上，并在推力嘴與安裝板之間安裝 球關(guān)節(jié)； 2) 調(diào)整步驟1)中安裝的球關(guān)節(jié)； 3) 將安裝有球關(guān)節(jié)的無人機通過升降裝置吊起，在無人機重力作用下，球關(guān)節(jié)帶動推 力嘴自動轉(zhuǎn)動； 4) 記錄步驟3)中推力嘴中心軸線與吊繩中心線同軸度的位置，同時擰緊設(shè)置在球關(guān)節(jié) 上的緊固裝置即可。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，其特征在于，安裝板通 過螺釘固定于飛機框板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，其特征在于，升降裝置 為吊繩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)式無人機推力線測量調(diào)整方法，其特征在于，緊固裝置 為緊固螺栓或銷軸。
【文檔編號】B64F1/04GK104477408SQ201410705710
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】賈義海, 喻玉華, 傅飛, 王欣, 王業(yè)冉, 辜志剛, 吳劍靜 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司