本實(shí)用新型涉及一種磁流變閥，尤其涉及一種雙通道磁流變閥。

背景技術(shù)：

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，工程應(yīng)用對液壓系統(tǒng)中的控制閥要求越來越高，而傳統(tǒng)的液壓控制閥由于存在活動的機(jī)械部件，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、加工要求高、容易磨損，而且還存在不易控制、響應(yīng)慢、工作噪聲大、工作可靠性低等問題。

磁流變閥是以智能材料磁流變液的磁流變效應(yīng)為控制原理設(shè)計(jì)的一種新型智能液壓控制元件。通過實(shí)時(shí)改變外加磁場強(qiáng)度的大小來調(diào)節(jié)磁流變閥的控制壓力，實(shí)現(xiàn)磁流變閥的智能控制。由于磁流變閥沒有可移動的機(jī)械部件，閥進(jìn)出口壓力由外加電流控制，因此響應(yīng)速度快、噪聲低、能耗小、工作穩(wěn)定可靠，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

在進(jìn)行磁流變閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)使磁流變液在磁流變閥阻尼間隙內(nèi)的流動方向與磁場方向相互垂直；其次是盡可能使磁流變液在磁流變閥內(nèi)部的液流通道加長。目前所設(shè)計(jì)的磁流變閥大多采用的是單閥芯、單出口通道，并且無法改變液流最終流向，無法同時(shí)控制兩個(gè)流向的磁流變液，安裝兩個(gè)閥造成成本增加。

基于此，設(shè)計(jì)一種一閥兩用、獨(dú)立控制兩個(gè)出路的雙通道磁流變閥，是本行業(yè)亟需解決的問題，也是進(jìn)一步拓寬磁流變閥工業(yè)應(yīng)用的前提。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出一種雙通道磁流變閥。該磁流變閥具備兩個(gè)互相垂直的液流通道，當(dāng)向兩個(gè)閥芯上的線圈Ⅰ和線圈Ⅱ分別輸入一定大小的電流時(shí)，會在閥芯與閥體之間的阻尼間隙內(nèi)產(chǎn)生磁場，磁場方向與磁流變液流動的方向垂直。當(dāng)磁流變液流入磁流變閥的阻尼間隙時(shí)，在磁場作用下迅速變?yōu)榘牍虘B(tài)，磁流變液的粘度在一定的磁場強(qiáng)度下隨磁場強(qiáng)度的增加而迅速增加，導(dǎo)致阻尼間隙兩端的壓力差增大。磁流變液經(jīng)過阻尼間隙的阻尼作用，磁流變閥進(jìn)出口會有較大的壓力差。通過控制兩個(gè)線圈輸入電流的大小，可控制兩個(gè)出口方向的阻尼間隙兩端之間的壓差。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：上端蓋(1)、上定位塊(2)、上定位銷(3)、上導(dǎo)向塊(4)、閥芯Ⅰ(5)、線圈Ⅰ(6)、下定位銷(7)、下導(dǎo)向塊(8)、下定位塊(9)、左定位塊(10)、左導(dǎo)向塊(11)、閥芯Ⅱ(12)、線圈Ⅱ(13)、右定位塊(14)、右端蓋(15)、右導(dǎo)向塊(16)、右定位銷(17)、左定位銷(18)、閥體(19)及左端蓋(20)；上端蓋(1)與閥體(19)通過螺釘固定連接，并通過密封圈進(jìn)行密封；上定位塊(2)與閥體(19)過盈配合，其上端由上端蓋(1)壓緊；上導(dǎo)向塊(4)上端緊貼上定位塊(2)，其下端緊貼閥芯Ⅰ(5)；閥芯Ⅰ(5)與閥體(19)間隙配合；上定位塊(2)、上導(dǎo)向塊(4)及閥芯Ⅰ(5)通過上定位銷(3)固定連接；下定位塊(9)與閥體(19)過盈配合，并通過閥體(19)上端內(nèi)表面的臺肩軸向定位；下導(dǎo)向塊(8)下端緊貼下定位塊(9)，其上端緊貼閥芯Ⅰ(5)；下定位塊(9)、下導(dǎo)向塊(8)及閥芯Ⅰ(5)通過下定位銷(7)固定連接；閥芯Ⅰ(5)外表面加工有繞線槽，線圈Ⅰ(6)纏繞于閥芯Ⅰ(5)的繞線槽中，其引線經(jīng)由上定位塊(2)及上端蓋(1)的引線孔引出；左端蓋(20)與閥體(19)通過螺釘固定連接，并通過密封圈進(jìn)行密封；左定位塊(10)與閥體(19)過盈配合，并通過閥體(19)左端內(nèi)表面的臺肩軸向定位；左導(dǎo)向塊(11)左端緊貼左定位塊(10)，其右端緊貼閥芯Ⅱ(12)；閥芯Ⅱ(12)與閥體(19)間隙配合；閥芯Ⅱ(12)外表面加工有繞線槽，線圈Ⅱ(13)纏繞于閥芯Ⅱ(12)的繞線槽中，其引線經(jīng)由右定位塊(14)及右端蓋(15)的引線孔引出；左定位塊(10)、左導(dǎo)向塊(11)及閥芯Ⅱ(12)通過左定位銷(18)固定連接；右端蓋(15)與閥體(19)通過螺釘固定連接，并通過密封圈進(jìn)行密封；右定位塊(14)與閥體(19)過盈配合，其右端由右端蓋(15)壓緊；右導(dǎo)向塊(16)右端緊貼右定位塊(14)，其左端緊貼閥芯Ⅱ(12)；右定位塊(14)、右導(dǎo)向塊(16)及閥芯Ⅱ(12)通過右定位銷(17)固定連接。兩凸肩中間部分為閥芯上的繞線槽。閥芯Ⅰ(5)的兩個(gè)凸肩與閥體(19)之間的間隙構(gòu)成磁流變液的流經(jīng)通道，該通道寬度為0.5mm，長度為8mm。閥芯Ⅱ(12)的兩個(gè)凸肩與閥體(19)之間的間隙構(gòu)成磁流變液的流經(jīng)通道，該通道寬度為0.5mm，長度為8mm。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

(1) 本實(shí)用新型雙通道磁流變閥中的兩個(gè)閥芯與閥體構(gòu)成的阻尼間隙間的磁場強(qiáng)度控制更加靈活，可獨(dú)立施加電流而互不影響，并且兩組電流的大小可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行變化，從而使得磁流變閥有好的控制性能。

(2) 與傳統(tǒng)單一流向的液流通道的磁流變閥相比，本實(shí)用新型雙通道磁流變閥有兩個(gè)液流流向，可獨(dú)立控制兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，非常適用于有分流或分開控制磁流變液流動的場合。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括上端蓋(1)、上定位塊(2)、上定位銷(3)、上導(dǎo)向塊(4)、閥芯Ⅰ(5)、線圈Ⅰ(6)、下定位銷(7)、下導(dǎo)向塊(8)、下定位塊(9)、左定位塊(10)、左導(dǎo)向塊(11)、閥芯Ⅱ(12)、線圈Ⅱ(13)、右定位塊(14)、右端蓋(15)、右導(dǎo)向塊(16)、右定位銷(17)、左定位銷(18)、閥體(19)、左端蓋(20)。

圖2所示為本實(shí)用新型雙通道磁流變閥磁力線分布示意圖。磁路穿過閥芯Ⅰ(5)、閥芯Ⅱ(12)與閥體(19)，分別形成一閉合回路。通過對線圈Ⅰ(6)、線圈Ⅱ(13)分別施加電流，閥芯Ⅰ(5)的兩個(gè)凸肩與閥體(19)之間的間隙構(gòu)成磁流變液的流經(jīng)通道，閥芯Ⅱ(12)的兩個(gè)凸肩與閥體(19)之間的間隙構(gòu)成磁流變液的流經(jīng)通道。磁力線垂直于磁流變液流動方向，每個(gè)閥芯分別與閥體形成兩個(gè)有效阻尼間隙。

本實(shí)用新型工作原理如下：

當(dāng)向圖1和2所示的線圈Ⅰ(6)和線圈Ⅱ(13)分別輸入一定大小的電流時(shí)，由于電磁效應(yīng)就會在閥芯Ⅰ(5)、閥芯Ⅱ(12)、閥體(19)和阻尼間隙間形成閉合的磁場，從而使得阻尼間隙內(nèi)產(chǎn)生磁場，磁場的方向與磁流變液流動的方向垂直。當(dāng)磁流變液流進(jìn)磁流變閥的阻尼間隙時(shí)，在磁場作用下迅速變?yōu)榘牍虘B(tài)，形成沿磁場方向排列的鏈狀體，磁流變液的粘度迅速增加且隨外加磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加而增加。磁流變液流過阻尼間隙，就必須克服這種鏈狀排列的分子間的力，導(dǎo)致阻尼間隙兩端的壓力差增大，因而可減慢或阻止液體的流動。通過控制輸入電流的大小就可控制阻尼間隙內(nèi)磁場的強(qiáng)度，改變磁流變液的屈服應(yīng)力，控制磁流變閥流經(jīng)阻尼間隙的關(guān)斷力，當(dāng)磁流變閥的關(guān)斷力達(dá)到一定值后，磁流變液被阻止通過，此時(shí)流經(jīng)磁流變閥的流量為零，從而達(dá)到分別控制兩個(gè)閥芯和閥體形成的液流通道內(nèi)的磁流變液流動的目的。

工作過程中，根據(jù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，閥體內(nèi)的兩條互相垂直的液流通道可以一條關(guān)斷一條流通，也可以同時(shí)流通或同時(shí)關(guān)斷。