1.一種拍攝裝置,其特征在于,包括:
多個(gè)拍攝單元(9);
固定單元(7),用于固定所述多個(gè)拍攝單元(9);
動(dòng)力系統(tǒng),用于驅(qū)動(dòng)所述固定單元(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝裝置,其特征在于,還包括連接軸(3),所述連接軸(3)的一端與所述固定單元(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括:第一驅(qū)動(dòng)單元(2),第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端與連接軸(3)連接,其中,第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)連接軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拍攝裝置,其特征在于,第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端是第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的定子或者轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝裝置還包括底座(1),第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的固定端與底座(1)或其他外部設(shè)備連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)單元(4),所述拍攝裝置還包括傳動(dòng)軸(5);
第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的固定端與傳動(dòng)軸(5)連接,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端與所述固定單元(7)固定連接,其中,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)固定單元(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝裝置,其特征在于,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端是第二驅(qū)動(dòng)單元的定子或者轉(zhuǎn)子。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝裝置,其特征在于,傳動(dòng)軸(5)的一端與固定單元(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝裝置還包括固定板(10),固定板(10)與固定單元(7)固定連接;
傳動(dòng)軸(5)與所述固定板(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)單元(6);
第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端與傳動(dòng)軸(5)連接,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的固定端與連接軸(3)連接,其中,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拍攝裝置,其特征在于,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端是第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的定子或轉(zhuǎn)子。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拍攝裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,拍攝單元(9)相對于由所述第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線構(gòu)成的平面向下傾斜。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述固定單元(7)為正六邊形的框架,拍攝單元(9)的數(shù)目為3個(gè),任意兩個(gè)拍攝單元(9)的軸線之間的角度為120度。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于:所述固定單元(7)上固定有控制板(8),所述控制板(8)上設(shè)有用于控制動(dòng)力系統(tǒng)及拍攝單元(9)的控制電路。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝單元(9)的外側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩。
17.一種無人機(jī),其特征在于,包括機(jī)身,以及如權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的拍攝裝置。