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一種拍攝裝置的制作方法

文檔序號:11445465閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種拍攝裝置,其特征在于,包括:

多個(gè)拍攝單元(9);

固定單元(7),用于固定所述多個(gè)拍攝單元(9);

動(dòng)力系統(tǒng),用于驅(qū)動(dòng)所述固定單元(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝裝置,其特征在于,還包括連接軸(3),所述連接軸(3)的一端與所述固定單元(7)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括:第一驅(qū)動(dòng)單元(2),第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端與連接軸(3)連接,其中,第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)連接軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拍攝裝置,其特征在于,第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的運(yùn)動(dòng)端是第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的定子或者轉(zhuǎn)子。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝裝置還包括底座(1),第一驅(qū)動(dòng)單元(2)的固定端與底座(1)或其他外部設(shè)備連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)單元(4),所述拍攝裝置還包括傳動(dòng)軸(5);

第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的固定端與傳動(dòng)軸(5)連接,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端與所述固定單元(7)固定連接,其中,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)固定單元(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝裝置,其特征在于,第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的運(yùn)動(dòng)端是第二驅(qū)動(dòng)單元的定子或者轉(zhuǎn)子。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝裝置,其特征在于,傳動(dòng)軸(5)的一端與固定單元(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝裝置還包括固定板(10),固定板(10)與固定單元(7)固定連接;

傳動(dòng)軸(5)與所述固定板(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)單元(6);

第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端與傳動(dòng)軸(5)連接,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的固定端與連接軸(3)連接,其中,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端是指驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的一端。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拍攝裝置,其特征在于,第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的運(yùn)動(dòng)端是第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的定子或轉(zhuǎn)子。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拍攝裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,拍攝單元(9)相對于由所述第二驅(qū)動(dòng)單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第三驅(qū)動(dòng)單元(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線構(gòu)成的平面向下傾斜。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于,所述固定單元(7)為正六邊形的框架,拍攝單元(9)的數(shù)目為3個(gè),任意兩個(gè)拍攝單元(9)的軸線之間的角度為120度。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的拍攝裝置,其特征在于:所述固定單元(7)上固定有控制板(8),所述控制板(8)上設(shè)有用于控制動(dòng)力系統(tǒng)及拍攝單元(9)的控制電路。

16.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝單元(9)的外側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩。

17.一種無人機(jī),其特征在于,包括機(jī)身,以及如權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的拍攝裝置。

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