本實(shí)用新型屬于影像拍攝領(lǐng)域，具體為一種拍攝裝置

背景技術(shù)：

360全景視頻是一種基于視頻的實(shí)景再現(xiàn)技術(shù)，它用真實(shí)的視頻片段得到三維立體的展示效果，其與一般的視頻一樣可以起到展示和記錄的作用。但是一般的視頻拍攝的視角范圍有限，而360全景視頻具有360度x360度的觀賞視角，通過360全景視頻播放軟件，觀者可以隨意點(diǎn)擊選擇自己的觀看視角，如同親身步入拍攝環(huán)境的實(shí)景中。

360全景視頻的拍攝和制作投入少，制作簡單，一個全景視頻拍攝后，從制作完成到發(fā)布只需要短短的幾分鐘時間，并可以生成單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版。由于網(wǎng)絡(luò)版的數(shù)據(jù)量很小，對系統(tǒng)的要求低，因此適合在各種網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備上觀看。真實(shí)互動的360全景拍攝成的視頻不僅可以為科學(xué)研究提供重要的影像資料，還可以成為商家有效拓展業(yè)務(wù)范圍的重要工具。近年來，隨著360全景技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域越來越寬泛，涉及的行業(yè)領(lǐng)域包括：旅游、地產(chǎn)、制造業(yè)、酒店、餐飲、商場、政府規(guī)劃、交通、招商、展會、教育、博物館、商家網(wǎng)站、網(wǎng)店等。

然而，現(xiàn)有的拍攝設(shè)備，如航拍無人機(jī)，搭載一個或多個在同一時間僅能拍攝一個角度的增穩(wěn)云臺，可以依靠云臺自身的轉(zhuǎn)動，或多個云臺不同角度的拍攝，獲取360°全景；依靠自身轉(zhuǎn)動獲取360°拍攝云臺，缺陷是不能在同一時間內(nèi)獲取全景，不能滿足VR中的3D立體體驗(yàn)感，而多個云臺的取景的方案缺陷是，攝影存在時間差，VR中體驗(yàn)感差，且生產(chǎn)成本高。

對此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)一種VR立體拍攝裝置，其將多個拍攝單元固定在水平支架上，通過多個拍攝單元進(jìn)行立體拍攝。將該種拍攝裝置應(yīng)用于無人機(jī)等設(shè)備進(jìn)行全景拍攝時，由于無人機(jī)在飛行時存在機(jī)身傾斜等情況，而該種拍攝裝置中水平支架無法移動，因此，會導(dǎo)致拍攝裝置隨機(jī)身一起運(yùn)動，從而無法保持在最佳的拍攝位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中VR立體拍攝裝置無法保持在最佳拍攝位置的缺陷，從而提供一種拍攝裝置。

一種拍攝裝置，包括：

多個拍攝單元；

固定單元，用于固定所述多個拍攝單元；

動力系統(tǒng)，用于驅(qū)動所述固定單元轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，還包括連接軸，所述連接軸的一端與所述固定單元連接。

進(jìn)一步的，所述動力系統(tǒng)包括第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元的運(yùn)動端與連接軸連接，其中，第一驅(qū)動單元的運(yùn)動端是指驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動的一端。

進(jìn)一步的，第一驅(qū)動單元的運(yùn)動端是第一驅(qū)動單元的定子或者轉(zhuǎn)子。

進(jìn)一步的，所述拍攝裝置還包括底座，第一驅(qū)動單元的固定端與底座或其他外部設(shè)備連接；第一驅(qū)動單元的固定端是指相對于底座不轉(zhuǎn)動的一端。

進(jìn)一步的，所述動力系統(tǒng)包括第二驅(qū)動單元，所述拍攝裝置還包括傳動軸；

所述第二驅(qū)動單元的固定端與傳動軸連接，第二驅(qū)動單元的運(yùn)動端與所述固定單元固定連接，其中，第二驅(qū)動單元的運(yùn)動端是指驅(qū)動固定單元轉(zhuǎn)動的一端，固定端是指與傳動軸固定連接的一端。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動單元的運(yùn)動端是第二驅(qū)動單元的定子或者轉(zhuǎn)子。

進(jìn)一步的，所述傳動軸的一端與固定單元可轉(zhuǎn)動地連接。

進(jìn)一步的，所述拍攝裝置還包括固定板，固定板與固定單元固定連接；

傳動軸與所述固定板可轉(zhuǎn)動地連接。

進(jìn)一步的，所述動力系統(tǒng)包括第三驅(qū)動單元；

第三驅(qū)動單元的運(yùn)動端與傳動軸連接，第三驅(qū)動單元的固定端與連接軸連接，其中，第三驅(qū)動單元的運(yùn)動端是指驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的一端，固定端是指與連接軸固定連接的一端。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動單元的運(yùn)動端是第三驅(qū)動單元的定子或轉(zhuǎn)子。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線與第三驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線相互垂直。

進(jìn)一步的，拍攝單元相對于由所述第二驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線與第三驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線構(gòu)成的平面向下傾斜。

進(jìn)一步的，所述固定單元為正六邊形的框架，拍攝單元的數(shù)目為3個，任意兩個拍攝單元的軸線之間的角度為120度。

進(jìn)一步的，所述固定單元上固定有控制板，所述控制板上設(shè)有用于控制動力系統(tǒng)及拍攝單元的控制電路。

進(jìn)一步的，所述拍攝單元的外側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩。

一種無人機(jī)，包括機(jī)身，以及所述的拍攝裝置。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型采用驅(qū)動單元驅(qū)動固定單元在多個方向運(yùn)動，從而在無人機(jī)機(jī)身傾斜或旋轉(zhuǎn)時，使拍攝單元始終處在平穩(wěn)狀態(tài)，拍攝效果更好。

2.本實(shí)用新型連接軸位于固定單元的正中心上方，同時，將下方拍攝單元設(shè)置為相對于由第二驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線與第三驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動軸線構(gòu)成的平面向下傾斜，減少了固定單元對拍攝單元的遮擋。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種拍攝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種拍攝裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種拍攝裝置的K-K剖面圖；

附圖標(biāo)記說明：

1.底座 2.第一驅(qū)動單元 3.連接軸 4.第二驅(qū)動單元 5.傳動軸 6.第三驅(qū)動單元 7.固定單元 8.控制板 9.拍攝單元 10.固定板

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

一種拍攝裝置，包括：

多個拍攝單元9；

固定單元7，用于固定所述多個拍攝單元9；

動力系統(tǒng)，用于驅(qū)動所述固定單元7轉(zhuǎn)動。拍攝單元9可以是魚眼相機(jī)，或者是VR相機(jī)。

還包括連接軸3，所述連接軸3的一端與所述固定單元7連接。

所述動力系統(tǒng)包括第一驅(qū)動單元2，第一驅(qū)動單元2的運(yùn)動端與連接軸3連接，其中，第一驅(qū)動單元2的運(yùn)動端是指驅(qū)動連接軸3轉(zhuǎn)動的一端；所述第一驅(qū)動單元2的運(yùn)動端是第一驅(qū)動單元2的定子或者轉(zhuǎn)子；第一驅(qū)動單元2的運(yùn)動端指與連接軸3一起轉(zhuǎn)動的一端，在一個具體實(shí)施方式中，驅(qū)動單元2的運(yùn)動端為轉(zhuǎn)子。

所述拍攝裝置還包括底座1，第一驅(qū)動單元2的固定端與底座1或其他外部設(shè)備連接；第一驅(qū)動單元2的固定端是指相對于底座1不轉(zhuǎn)動的一端，在一個實(shí)施方式中，第一驅(qū)動單元2的固定端為驅(qū)動單元2的定子。

所述動力系統(tǒng)包括第二驅(qū)動單元4，所述拍攝裝置還包括傳動軸5；

第二驅(qū)動單元4的固定端與傳動軸5連接，第二驅(qū)動單元4的運(yùn)動端與所述固定單元7固定連接，其中，第二驅(qū)動單元4的運(yùn)動端是指驅(qū)動固定單元7轉(zhuǎn)動的一端，第二驅(qū)動單元4的運(yùn)動端是第二驅(qū)動單元的定子或者轉(zhuǎn)子。

所述傳動軸5的一端與固定單元7可轉(zhuǎn)動地連接。

本實(shí)施方式中，所述拍攝裝置還包括固定板10，固定板10與固定單元7固定連接；傳動軸5與所述固定板10可轉(zhuǎn)動地連接。

所述動力系統(tǒng)包括第三驅(qū)動單元6；第三驅(qū)動單元6的運(yùn)動端與傳動軸5連接，第三驅(qū)動單元6的固定端與連接軸3連接，其中，第三驅(qū)動單元6的運(yùn)動端是指驅(qū)動傳動軸5轉(zhuǎn)動的一端，第三驅(qū)動單元6的運(yùn)動端是第三驅(qū)動單元6的定子或轉(zhuǎn)子。

本實(shí)施方式中，第二驅(qū)動單元4的定子固定在固定單元上，轉(zhuǎn)子連接在傳動軸5上，因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動單元4的定子轉(zhuǎn)動時，由于傳動軸5受到連接軸3的限制無法轉(zhuǎn)動，因此，反方向帶動第二驅(qū)動單元4的定子轉(zhuǎn)動，從而帶動固定單元一起轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述拍攝單元做出角度調(diào)整；而第三驅(qū)動單元6的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時會驅(qū)動傳動軸5做出翻滾運(yùn)動，由于傳動軸5與固定單元連接，因此，可驅(qū)動所述固定單元一起做翻滾調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元及第三驅(qū)動單元為電動馬達(dá)，運(yùn)動端為電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，固定端為電動馬達(dá)的定子。

所述第二驅(qū)動單元4的轉(zhuǎn)動軸線與第三驅(qū)動單元6的轉(zhuǎn)動軸線相互垂直。

所述拍攝單元9相對于由所述第二驅(qū)動單元4的轉(zhuǎn)動軸線與第三驅(qū)動單元6的轉(zhuǎn)動軸線構(gòu)成的平面向下傾斜。這樣，可盡量減少固定單元對拍攝單元的遮擋，保證拍攝效果為最佳。

所述固定單元7為正六邊形的框架，拍攝單元9的數(shù)目為3個，任意兩個拍攝單元9的軸線之間的角度為120度。除此之外，拍攝單元還可以為兩個、四個、五個或更多個。

所述固定單元7上固定有控制板8，所述控制板8上設(shè)有用于控制動力系統(tǒng)及拍攝單元9的控制電路。除此之外，控制板8也可以設(shè)置在其他位置，如底座上。

所述拍攝單元9的外側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩。保護(hù)罩可對拍攝單元進(jìn)行保護(hù)，避免損壞。

本實(shí)用新型的工作工程如下：

當(dāng)需要調(diào)整角度時，控制板發(fā)出控制信號，控制第一、第二、第三驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動，從而帶動固定單元繞連接軸和/或傳動軸和/或第三驅(qū)動單元轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，因此，固定單元可在三個互相垂直的方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將本實(shí)用新型應(yīng)用于無人機(jī)進(jìn)行全景拍攝時，當(dāng)飛機(jī)機(jī)身傾斜時，通過調(diào)整第二、第三驅(qū)動單元使固定單元始終處于水平狀態(tài)，從而獲得穩(wěn)定的拍攝畫面。當(dāng)飛機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)時，通過調(diào)整第一驅(qū)動單元使固定單元始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而獲得穩(wěn)定的拍攝畫面。

實(shí)施例2：

一種無人機(jī)，包括機(jī)身及實(shí)施例1的拍攝裝置。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。