1.一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(1)、安裝在底座(1)上的支撐座(2)與俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)以及安裝在支撐座(2)上的執(zhí)行單元(4)，所述執(zhí)行單元(4)與支撐座(2)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且執(zhí)行單元(4)相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)支撐托?。凰龈┭鼋钦{(diào)節(jié)單元(3)包括安裝在所述底座(1)上的支架(31)以及安裝在支架(31)上的角度調(diào)節(jié)架(32)，所述角度調(diào)節(jié)架(32)包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長短不一的托桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)架(32)上同一長度的托桿均成對(duì)出現(xiàn)，且一對(duì)同一長度的托桿相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述俯仰角調(diào)節(jié)單元(3)還包括電機(jī)(33)，所述電機(jī)(33)安裝在所述支架(31)上，所述角度調(diào)節(jié)架(32)由電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)(33)為步進(jìn)電機(jī)。