本實(shí)用新型涉及一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于地面不平等常見工況，特別是經(jīng)常需要移動(dòng)的執(zhí)行單元，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)執(zhí)行單元的角度以使其相對(duì)水平面的角度一致，因此需要一種可以快速調(diào)整俯仰角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種快速、簡(jiǎn)便的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝在底座上的支撐座與俯仰角調(diào)節(jié)單元以及安裝在支撐座上的執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元與支撐座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且執(zhí)行單元相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元支撐托住；所述俯仰角調(diào)節(jié)單元包括安裝在所述底座上的支架以及安裝在支架上的角度調(diào)節(jié)架，所述角度調(diào)節(jié)架包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)架上同一長(zhǎng)度的托桿均成對(duì)出現(xiàn)，且一對(duì)同一長(zhǎng)度的托桿相鄰。

進(jìn)一步地，所述俯仰角調(diào)節(jié)單元還包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述支架上，所述角度調(diào)節(jié)架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

有益效果：本實(shí)用新型的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占用整體空間小，使用方便，適用于傾斜地面，方便快速調(diào)整角度。

附圖說明

附圖1為俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為俯仰角調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1與附圖2所示的一種俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座1、安裝在底座1上的支撐座2與俯仰角調(diào)節(jié)單元3以及安裝在支撐座2上的執(zhí)行單元4，所述執(zhí)行單元4與支撐座2之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且執(zhí)行單元4相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心較重一側(cè)由所述俯仰角調(diào)節(jié)單元3支撐托?。凰龈┭鼋钦{(diào)節(jié)單元3包括安裝在所述底座1上的支架31以及安裝在支架31上的角度調(diào)節(jié)架32，所述角度調(diào)節(jié)架32包括從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外延伸的多個(gè)長(zhǎng)短不一的托桿。

所述角度調(diào)節(jié)架32上同一長(zhǎng)度的托桿均成對(duì)出現(xiàn)，且一對(duì)同一長(zhǎng)度的托桿相鄰，這樣可以將執(zhí)行單元4架在同一長(zhǎng)度的相鄰的托桿之間。

所述俯仰角調(diào)節(jié)單元3還包括電機(jī)33，所述電機(jī)33安裝在所述支架31上，所述角度調(diào)節(jié)架32由電機(jī)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整角度，無需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述電機(jī)33為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占用整體空間小，使用方便，適用于傾斜地面，方便快速調(diào)整角度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。