本實(shí)用新型屬于諧波減速機(jī)用交叉滾子軸承領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)用緊湊型交叉滾子軸承。

背景技術(shù)：

諧波減速機(jī)用緊湊型交叉滾子軸承屬于十字交叉滾子軸承，該軸承是由一個(gè)帶塞子的外圈、一個(gè)帶有螺紋安裝孔的內(nèi)圈、一組十字交叉的滾子和一個(gè)防止軸承漏脂的油封組成 ，主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位等，傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)軸承主要是應(yīng)用于工作機(jī)器人上，其外形尺寸不能夠滿足服務(wù)機(jī)器人的安裝空間，隨著城市化進(jìn)程加快發(fā)展，人口老齡化和人口素質(zhì)的提高，服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用也在迅速增加，預(yù)計(jì)服務(wù)機(jī)器人會像手機(jī)和電腦一樣進(jìn)入尋常百姓家，對服務(wù)機(jī)器人的要求也是輕、小，以便于攜帶和移動；所以市場上對緊湊型的交叉滾子軸承迫切需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了縮小現(xiàn)有諧波減速機(jī)用交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又保持原有的承載能力和剛性，本實(shí)用新型的目的是提供一種諧波減速機(jī)用緊湊型交叉滾子軸承，通過改變軸承外形尺寸和結(jié)構(gòu)等方法來實(shí)現(xiàn)緊湊型結(jié)構(gòu)的軸承，同時(shí)又能保證原有軸承的承載能力和剛性。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案：

一種諧波減速機(jī)用緊湊型交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈、滾子、隔離塊和骨架油封，所述滾子交叉排列在內(nèi)、外圈上的V型滾道內(nèi)，相鄰滾子之間設(shè)置有隔離塊，所述骨架油封安裝于內(nèi)、外圈之間的間隙內(nèi)；在外圈的外圓面上設(shè)置有環(huán)形連接部，在環(huán)形連接部的上端面上沿圓周方向均布開設(shè)有若干安裝孔，在環(huán)形連接部的外圓面上開設(shè)有用于安裝滾子的塞子孔，且塞子孔位于任意兩相鄰的安裝孔之間，塞子孔內(nèi)安裝有塞子；在所述環(huán)形連接部的上端面上設(shè)置有位于塞子孔正上方的凸臺，且在凸臺的上端面上開設(shè)有沿軸向的銷孔，在銷孔內(nèi)穿設(shè)有用于將塞子和塞子孔配合緊密的圓錐銷。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形連接部與外圈為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述凸臺位于兩相鄰的安裝孔之間。

進(jìn)一步地，所述凸臺與環(huán)形連接部為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述塞子孔和塞子采用過度配合的方式配合。

進(jìn)一步地，在內(nèi)圈的上端面上開設(shè)有軸向的螺紋通孔和定位通孔。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)越性：

1、本實(shí)用新型將通過設(shè)置環(huán)形連接部并在其上設(shè)置凸臺，以保證外圈塞子孔加工工藝合理的同時(shí)最大限度的減小軸承的安裝尺寸和質(zhì)量，本實(shí)用新型軸承和傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)用同種型號交叉滾子軸承相比尺寸縮小10%~15%，輕量化20%~30%。

2、傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)用同種型號軸承是外圈分體結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的軸承是外圈整體結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)證明這種結(jié)構(gòu)軸承和傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)用軸承相比剛性基本沒有發(fā)生變化。

3、本實(shí)用新型仍然采用傳統(tǒng)軸承的滾子直徑和數(shù)量，保證了軸承的軸向和徑向承載能力以及傾覆力矩不發(fā)生變化。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一角度示意圖；

圖中：1-外圈；2-骨架油封；3-內(nèi)圈；4-環(huán)形連接部；5-安裝孔；6-塞子；7-凸臺；8-圓錐銷；9-環(huán)形凸緣。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種諧波減速機(jī)用緊湊型交叉滾子軸承，包括外圈1、內(nèi)圈3、滾子、隔離塊和骨架油封2，所述滾子交叉排列在內(nèi)、外圈上的V型滾道內(nèi)，相鄰滾子之間設(shè)置有隔離塊，所述骨架油封2安裝于內(nèi)、外圈之間的間隙內(nèi)，并且，在外圈1的外圓面上設(shè)置有環(huán)形連接部4，在環(huán)形連接部4的上端面上沿圓周方向均布開設(shè)有若干安裝孔5，在環(huán)形連接部4的外圓面上開設(shè)有用于安裝滾子的塞子孔，且塞子孔位于任意兩相鄰的安裝孔5之間，塞子孔內(nèi)安裝有塞子6，塞子孔和塞子采用過度配合的方式配合；在所述環(huán)形連接部4的上端面上設(shè)置有位于塞子孔正上方的凸臺7，且在凸臺7的上端面上開設(shè)有沿軸向的銷孔，在銷孔內(nèi)穿設(shè)圓錐銷8將塞子和塞子孔配合緊密，使其不發(fā)生相對滑動。

為提高本實(shí)用新型軸承的整體剛性，所述外圈1為一體加工成型結(jié)構(gòu)，而且凸臺7與環(huán)形連接部4為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

所述塞子和塞子孔采用過度配合的方式配合，在所述銷孔內(nèi)銷上圓錐銷將塞子和塞子孔配合緊密，使其不發(fā)生相對滑動。

在內(nèi)圈3的上端面上開設(shè)有軸向的螺紋通孔和定位通孔，以便于內(nèi)圈的安裝和定位。

為了進(jìn)一步減小軸承的整體重量，可以將環(huán)形連接部4的下端面加工為中空的環(huán)形凸緣9結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)用交叉滾子軸承相比較：

為保證塞子孔加工工藝合理性，通過設(shè)置凸臺以最大限度的縮小軸承的安裝尺寸，減小軸承的質(zhì)量，本實(shí)用新型軸承與傳統(tǒng)諧波減速機(jī)用同型號軸承相比尺寸縮小10%~15%，輕量化20%~30%；通過將分體的外圈改為整體的外圈，保證軸承的剛性基本不發(fā)生變化；通過保證原有的滾子數(shù)量和大小，保證軸承的承載能力不發(fā)生變化。