本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)、汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)中的汽車(chē)方向傳感器。

背景技術(shù)：

汽車(chē)自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)（AEB，Automatic Emergency Braking）是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，系統(tǒng)依靠傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前方目標(biāo)物并檢測(cè)與目標(biāo)物之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況，并在危險(xiǎn)情況下自動(dòng)采取緊急剎車(chē)以避免或減輕碰撞，該系統(tǒng)已成為引領(lǐng)世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)又一新的核心技術(shù)。世界最具權(quán)威的汽車(chē)安全檢測(cè)機(jī)構(gòu)Euro-NCAP（歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）已在2014年的汽車(chē)安全檢測(cè)評(píng)鑒規(guī)程中添加AEB作為5星級(jí)評(píng)價(jià)的加分項(xiàng)目。美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）也宣布從2018年開(kāi)始就會(huì)重新調(diào)整五星級(jí)評(píng)價(jià)制度，其中標(biāo)配AEB是新車(chē)獲得五星評(píng)價(jià)的必要條件。另外，占美國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)份額99%以上的20家汽車(chē)制造商也已同意在2022年讓AEB成為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)“智能汽車(chē)”與“智能交通”的關(guān)鍵技術(shù)，也是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的必然趨勢(shì)。據(jù)美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）預(yù)測(cè)，到2020年全球75%的新款汽車(chē)都將會(huì)是自動(dòng)駕駛的。從技術(shù)本身來(lái)看，自動(dòng)駕駛意味著“駕駛本質(zhì)”的革命，可以減少駕駛壓力、提高安全性、避免擁堵并降低污染。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)駕駛將是物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合發(fā)展的必然結(jié)果，也是未來(lái)諸多產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎，自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用可以有效地帶動(dòng)智能制造、新材料和新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展。麥肯錫公司指出，到2025年自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以產(chǎn)生2000億至1.9萬(wàn)億美元的產(chǎn)值，在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的拉動(dòng)下，亞太市場(chǎng)可望在未來(lái)成為全球發(fā)展的重心。在市場(chǎng)前景預(yù)期向好的背景下，各大車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛加入自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。如谷歌自2010年開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，目前在多個(gè)領(lǐng)域已形成了核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)；日產(chǎn)開(kāi)設(shè)日產(chǎn)硅谷研究中心，開(kāi)展汽車(chē)自動(dòng)駕駛與通信技術(shù)方面的研究；德國(guó)奔馳、大眾、博世等汽車(chē)公司均投入巨資研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)駕駛技術(shù)；沃爾沃一直致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)，計(jì)劃未來(lái)旗下全系車(chē)型搭載其“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”；中國(guó)百度也利用其“百度汽車(chē)大腦”作為汽車(chē)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行深入研究。

《中國(guó)制造2025》指出新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。汽車(chē)行業(yè)是《中國(guó)制造2025》實(shí)施的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，而智能汽車(chē)是實(shí)施《中國(guó)制造2025》和“兩化（信息化和工業(yè)化）融合”戰(zhàn)略的重要支撐，代表著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向?？萍疾吭谲?chē)路協(xié)同、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等方面已進(jìn)行多個(gè)863計(jì)劃的國(guó)家立項(xiàng)和政策支持，并在“十三五”期間設(shè)立了“智能電動(dòng)汽車(chē)”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題，AEB、自動(dòng)駕駛技術(shù)都是國(guó)家“十三五”計(jì)劃中重點(diǎn)助推的技術(shù)項(xiàng)目。

無(wú)論是汽車(chē)自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)還是汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，都需要各種車(chē)載傳感器技術(shù)對(duì)其提供有力支撐，多傳感器融合進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境感知是未來(lái)研發(fā)與應(yīng)用的趨勢(shì)，環(huán)境感知的內(nèi)容主要包括獲取行駛路徑、駕駛狀態(tài)和駕駛環(huán)境，而汽車(chē)方向傳感器則對(duì)駕駛狀態(tài)進(jìn)行感知起著重要的作用。但現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)方向傳感器不能兼顧大傳動(dòng)比與緊湊的體積，而且裝配過(guò)程中不能直觀地進(jìn)行方向傳感器的數(shù)據(jù)原點(diǎn)的校準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、裝配過(guò)程中能夠直觀進(jìn)行數(shù)據(jù)原點(diǎn)校準(zhǔn)的汽車(chē)方向傳感器以及應(yīng)用該汽車(chē)方向傳感器的汽車(chē)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)方向傳感器，其包括銜接結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)組件以及數(shù)據(jù)傳感組件；所述銜接結(jié)構(gòu)包括能夠與汽車(chē)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的第一齒輪；所述傳動(dòng)組件包括第一芯軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪，所述第三齒輪的一端與所述第二齒輪相互嵌套形成同步旋轉(zhuǎn)的同軸齒輪，所述第三齒輪的內(nèi)孔與所述第一芯軸滑動(dòng)配合，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪的分度圓直徑小于所述第二齒輪的分度圓直徑，所述第四齒輪的分度圓直徑大于所述第三齒輪的分度圓直徑；所述數(shù)據(jù)傳感組件包括磁感應(yīng)芯片以及與所述磁感應(yīng)芯片相對(duì)應(yīng)放置且相互不接觸的磁鋼，所述磁鋼固設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸的端部并隨所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銜接結(jié)構(gòu)還包括弧形瓣塊組合套、固位環(huán)以及套設(shè)于所述弧形瓣塊組合套外表面的定心襯套，所述弧形瓣塊組合套為一由至少兩片弧形瓣塊組成的有間隙的開(kāi)環(huán)式套筒，所述固位環(huán)通過(guò)至少一個(gè)緊定螺釘鎖緊于所述弧形瓣塊組合套外表面，所述定心襯套能夠與所述弧形瓣塊組合套同步旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪緊配合于所述定心襯套外表面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銜接結(jié)構(gòu)還包括第一鎖緊環(huán)、第二鎖緊環(huán)、第一軸承以及第二軸承，所述第一鎖緊環(huán)套設(shè)于所述弧形瓣塊組合套外表面，所述第二鎖緊環(huán)與所述第一鎖緊環(huán)螺紋連接，所述弧形瓣塊組合套一端設(shè)有用于所述第一鎖緊環(huán)抵靠的環(huán)形凸緣，所述定心襯套設(shè)有用于所述第一軸承抵靠的襯套軸肩，所述第一軸承和第二軸承置于所述第一齒輪的兩側(cè)且都緊配合于所述定心襯套的外表面，所述第一軸承的內(nèi)圈抵緊于所述第一齒輪和襯套軸肩之間，所述第二軸承的內(nèi)圈抵緊于所述第一齒輪和第二鎖緊環(huán)之間，所述第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)的鎖緊力能夠?qū)⑺鲚S承齒輪組件鎖緊于所述第二鎖緊環(huán)和襯套軸肩之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一鎖緊環(huán)的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為多邊形的第一旋轉(zhuǎn)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二鎖緊環(huán)的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為多邊形的第二旋轉(zhuǎn)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定心襯套的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為多邊形的第三旋轉(zhuǎn)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部和第三旋轉(zhuǎn)部的截面輪廓都為尺寸相同的六邊形或八邊形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述汽車(chē)方向傳感器還包括殼體組件，所述殼體組件包括相互扣合形成一容置空間的第一殼體和第二殼體，所述傳動(dòng)組件和銜接結(jié)構(gòu)都置于所述容置空間內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)軸固定所述磁鋼的一端固設(shè)有由反磁材料制成的反磁容杯，所述磁鋼固設(shè)于所述反磁容杯之內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)傳感組件還包括扣設(shè)于所述第一殼體或第二殼體外表面的金屬罩殼和用于放置所述磁感應(yīng)芯片的PCB，所述PCB和所述磁鋼都置于所述金屬罩殼內(nèi)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一殼體或第二殼體的外表面固設(shè)有固線(xiàn)卡，所述金屬罩殼開(kāi)設(shè)有數(shù)據(jù)線(xiàn)引出孔，與所述PCB電連接的數(shù)據(jù)線(xiàn)從所述數(shù)據(jù)線(xiàn)引出孔穿出并由所述固線(xiàn)卡限位固定。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一殼體和/或第二殼體在兩個(gè)殼體接合的接合面設(shè)有環(huán)形槽，所述殼體組件還包括嵌設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)的環(huán)形密封條。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一殼體或第二殼體的外表面固設(shè)有固定片，所述固定片上設(shè)有安裝孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一殼體內(nèi)壁設(shè)有第一軸承孔，所述第一軸承的外圈緊配合于所述第一軸承孔內(nèi)，所述第二殼體內(nèi)壁設(shè)有第二軸承孔，所述第二軸承的外圈緊配合于所述第二軸承孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)軸上緊配合有第三軸承和第四軸承，所述第三軸承和第四軸承分開(kāi)放置于所述第四齒輪的兩側(cè)，所述第一殼體內(nèi)壁設(shè)有第三軸承孔，所述第三軸承的外圈緊配合于所述第三軸承孔內(nèi)，所述第二殼體內(nèi)壁設(shè)有第四軸承孔，所述第四軸承的外圈緊配合于所述第四軸承孔內(nèi)。

本實(shí)用新型還提供了一種汽車(chē)，其包括如上所述的汽車(chē)方向傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的優(yōu)勢(shì)有二點(diǎn)：(1) 由于第三齒輪的分度圓直徑小于第二齒輪的分度圓直徑，而第四齒輪的分度圓直徑則大于第三齒輪的分度圓直徑，能夠通過(guò)第二齒輪向第三齒輪的過(guò)渡，大幅度地調(diào)整第一齒輪和第四齒輪之間的傳動(dòng)比，即便是在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的基礎(chǔ)上也能保證傳感器整體的體積十分小巧；(2) 數(shù)據(jù)傳感組件輸出的數(shù)據(jù)能夠與汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（逆時(shí)針或順時(shí)針）同向，利于裝配過(guò)程中直觀、方便地校準(zhǔn)方向傳感器數(shù)據(jù)原點(diǎn)與汽車(chē)方向機(jī)原點(diǎn)的一致性。

本實(shí)用新型汽車(chē)采用上述汽車(chē)方向傳感器，能夠準(zhǔn)確測(cè)出方向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)角度，采集的數(shù)據(jù)可以供汽車(chē)自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)或者汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)有效應(yīng)用，有效提升汽車(chē)的安全性能與智能化程度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的全剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的傳動(dòng)組件與部分銜接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是圖2中定心襯套的A向視圖；

圖4是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的殼體組件的俯視圖；

圖5是圖4中K—K截面的剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的數(shù)據(jù)傳感組件與第二轉(zhuǎn)軸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的數(shù)據(jù)傳感組件的罩環(huán)與第二殼體的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器的部分銜接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是銜接結(jié)構(gòu)的弧形瓣塊組合套的剖視圖；

圖10是銜接結(jié)構(gòu)的固位環(huán)的剖視圖；

圖11是銜接結(jié)構(gòu)的第一鎖緊環(huán)的示意圖；

圖12是銜接結(jié)構(gòu)的第二鎖緊環(huán)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專(zhuān)利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖12。

本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器包括殼體組件、銜接結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)組件以及數(shù)據(jù)傳感組件。

殼體組件包括第一殼體11、第二殼體12、環(huán)形密封條13、固線(xiàn)卡14以及固定片15；第一殼體11和第二殼體12通過(guò)第一螺釘161、第二螺釘162、第三螺釘163、第四螺釘164緊密扣合形成一容置空間，傳動(dòng)組件和銜接結(jié)構(gòu)都置于該容置空間內(nèi)；環(huán)形密封條13嵌設(shè)于第一殼體11的環(huán)形槽內(nèi)，第一殼體11和第二殼體12扣合之后，環(huán)形密封條13起到良好的密封作用；固線(xiàn)卡14通過(guò)第五螺釘165、第六螺釘166固定在第二殼體12的外表面，固線(xiàn)卡14的作用是引導(dǎo)與固定數(shù)據(jù)傳感組件的數(shù)據(jù)線(xiàn)46；固定片15的一端通過(guò)第七螺釘167裝配在第一殼體11的外表面，另一端通過(guò)安裝孔151與汽車(chē)車(chē)體上的方向機(jī)或其他固定部件固定連接，確保汽車(chē)方向傳感器在使用過(guò)程中其裝配位置不會(huì)改變。

銜接結(jié)構(gòu)包括弧形瓣塊組合套21、定心襯套22、固位環(huán)23、第一鎖緊環(huán)24、第二鎖緊環(huán)25、第一緊定螺釘231、第二緊定螺釘232、軸承齒輪組件；弧形瓣塊組合套21為一由至少兩片弧形瓣塊211組成的有間隙的開(kāi)環(huán)式套筒，最優(yōu)方案為兩片，其用于環(huán)抱在汽車(chē)的方向轉(zhuǎn)軸上；定心襯套22以間隙配合的方式套設(shè)于弧形瓣塊組合套21的外表面；固位環(huán)23通過(guò)第一緊定螺釘231和第二緊定螺釘232鎖緊于弧形瓣塊組合套21的外表面，進(jìn)而將弧形瓣塊組合套21鎖緊于汽車(chē)方向轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)然，緊定螺釘?shù)臄?shù)量并不局限于實(shí)施例中的2個(gè)，只要能夠滿(mǎn)足將固位環(huán)23與弧形瓣塊組合套21鎖緊即可；軸承齒輪組件包括都與定心襯套22外表面緊配合的第一齒輪26、第一軸承27和第二軸承28，第一軸承27和第二軸承28置于第一齒輪26的兩側(cè)；第一鎖緊環(huán)24以間隙配合的方式套設(shè)于弧形瓣塊組合套21的外表面，第二鎖緊環(huán)25與第一鎖緊環(huán)24螺紋連接，弧形瓣塊組合套21一端設(shè)有用于第一鎖緊環(huán)24抵靠的環(huán)形凸緣212，定心襯套22設(shè)有用于第一軸承27抵靠的襯套軸肩 221，第一軸承27的內(nèi)圈抵緊于第一齒輪26和襯套軸肩221之間，第二軸承28的內(nèi)圈抵緊于第一齒輪26和第二鎖緊環(huán)25之間，第一鎖緊環(huán)24和第二鎖緊環(huán)25的鎖緊力能夠?qū)⒌谝惠S承27、第一齒輪26和第二軸承28鎖緊于第二鎖緊環(huán)25和襯套軸肩221之間，進(jìn)而使定心襯套22能夠與固位環(huán)23抵緊且定心襯套22能夠與弧形瓣塊組合套21同步旋轉(zhuǎn)，緊配合于定心襯套22外表面的第一齒輪26就能夠與弧形瓣塊組合套21同步旋轉(zhuǎn)，也就實(shí)現(xiàn)了第一齒輪26與汽車(chē)方向轉(zhuǎn)軸的同步旋轉(zhuǎn)。在此較佳實(shí)施例中，固位環(huán)23與定心襯套22接觸的端面設(shè)有一環(huán)形凸臺(tái)233，以使固位環(huán)23與定心襯套22彼此間接觸面呈均勻的環(huán)狀，避免二者間受力不均。

銜接結(jié)構(gòu)置于第一殼體11和第二殼體12扣合形成的容置空間內(nèi)，具體而言，第一殼體11內(nèi)壁設(shè)有第一軸承孔111，第一軸承27的外圈緊配合于第一軸承孔111內(nèi)，第二殼體12內(nèi)壁設(shè)有第二軸承孔121，第二軸承28的外圈緊配合于第二軸承孔121內(nèi)。

銜接結(jié)構(gòu)若要實(shí)現(xiàn)便捷拆裝，就需要能夠靈活調(diào)節(jié)第一鎖緊環(huán)24和第二鎖緊環(huán)25之間的鎖緊力，對(duì)此，優(yōu)選地，第一鎖緊環(huán)24的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為八邊形的第一旋轉(zhuǎn)部241，第二鎖緊環(huán)25的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為八邊形的第二旋轉(zhuǎn)部251，定心襯套22的外沿設(shè)有用于施加旋轉(zhuǎn)力、截面輪廓為八邊形的第三旋轉(zhuǎn)部222，為了便于裝配，第一旋轉(zhuǎn)部241、第二旋轉(zhuǎn)部251、第三旋轉(zhuǎn)部222的截面輪廓尺寸相同，這樣可以采用統(tǒng)一型號(hào)的工具進(jìn)行裝配操作。當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)部241、第二旋轉(zhuǎn)部251和第三旋轉(zhuǎn)部222的截面輪廓并不局限于八邊形，六邊形或其他多邊形狀亦能實(shí)現(xiàn)上述鎖緊力調(diào)節(jié)功能。

上述銜接結(jié)構(gòu)對(duì)傳感器整體與汽車(chē)方向轉(zhuǎn)軸之間的安裝具有多項(xiàng)調(diào)節(jié)功能：(1) 能夠消除汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸因直徑加工精度誤差與方向傳感器配裝的影響，解決同型號(hào)車(chē)輛或配置相同規(guī)格轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的車(chē)輛與汽車(chē)方向傳感器裝配通用性問(wèn)題；(2) 只需要更換不同內(nèi)徑規(guī)格的弧形瓣塊組合套（外徑與其他尺寸不變），就能夠解決外徑相差不大的汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的裝配與通用性問(wèn)題；(3) 有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸兩端大、中間小，而方向傳感器與其裝配的位置又必須是中間部位，采用弧形瓣塊組合套的銜接方式（弧形瓣塊組合套的外徑要略大于汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的大端），能夠有效地解決方向傳感器與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的裝配問(wèn)題。

另外，銜接結(jié)構(gòu)中的定心襯套套設(shè)于弧形瓣塊組合套的外表面，第一齒輪與定心襯套的外表面緊配合，這樣就能夠使第一齒輪繞定心襯套外表面的軸心旋轉(zhuǎn)，定心襯套的外表面加工精度高且不存在偏心旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，進(jìn)而有效避免因汽車(chē)方向轉(zhuǎn)軸本身的加工誤差對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)精度造成影響，有效提升轉(zhuǎn)向檢測(cè)的精度。

傳動(dòng)組件包括第一芯軸31、第二轉(zhuǎn)軸32、第二齒輪33、第三齒輪34、第四齒輪35、第三軸承36、第四軸承37、第一墊片331、第二墊片341、第三墊片351、軸套352。第三齒輪34的一端與第二齒輪33相互嵌套形成同步旋轉(zhuǎn)的同軸齒輪，第三齒輪34的內(nèi)孔與第一芯軸31滑動(dòng)配合，第二齒輪33與第一齒輪26嚙合；第一墊片331和第二墊片341都套設(shè)于第一芯軸31上且都由耐磨材料制成，第一墊片331置于第一殼體11的內(nèi)壁與第三齒輪34之間，第二墊片341置于第二殼體12的內(nèi)壁與第三齒輪34之間，第一墊片331和第二墊片341都用于對(duì)第二齒輪33和第三齒輪34提供旋轉(zhuǎn)支撐，且能夠避免第二齒輪33、第三齒輪34對(duì)殼體造成磨損；第四齒輪35的內(nèi)孔、第三軸承36的內(nèi)圈和第四軸承37的內(nèi)圈都與第二轉(zhuǎn)軸32緊配合，第三軸承36的外圈與第一殼體11內(nèi)壁的第三軸承孔112緊配合，第四軸承37的外圈與第二殼體12內(nèi)壁的第四軸承孔122緊配合，第四齒輪35和第三齒輪34嚙合；第三墊片351和軸套352都套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸32上且都由耐磨材料制成，第三墊片351抵緊于第四軸承37內(nèi)圈與第四齒輪35之間，軸套352抵緊于第三軸承36內(nèi)圈與第四齒輪35之間。

采用上述傳動(dòng)組件的優(yōu)勢(shì)有二點(diǎn)：(1) 由于第三齒輪的分度圓直徑小于第二齒輪的分度圓直徑，而第四齒輪的分度圓直徑則大于第三齒輪的分度圓直徑，能夠通過(guò)第二齒輪向第三齒輪的過(guò)渡，大幅度地調(diào)整第一齒輪和第四齒輪之間的傳動(dòng)比，即便是在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的基礎(chǔ)上也能保證傳感器整體的體積十分小巧；(2) 數(shù)據(jù)傳感組件輸出的數(shù)據(jù)能夠與汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（逆時(shí)針或順時(shí)針）同向，利于裝配過(guò)程中直觀、方便地校準(zhǔn)方向傳感器數(shù)據(jù)原點(diǎn)與汽車(chē)方向機(jī)原點(diǎn)的一致性。

數(shù)據(jù)傳感組件用于將方向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出，其包括金屬罩殼、PCB 42、磁感應(yīng)芯片43、磁鋼44、反磁容杯45、數(shù)據(jù)線(xiàn)46。金屬罩殼包括置于第二殼體12外表面的罩環(huán)411和扣于所述罩環(huán)411開(kāi)口的罩環(huán)蓋412，罩環(huán)411的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有用于數(shù)據(jù)線(xiàn)46穿過(guò)的數(shù)據(jù)線(xiàn)引出孔413，罩環(huán)411和罩環(huán)蓋412都采用金屬材質(zhì)能夠有效地屏蔽外來(lái)電場(chǎng)或磁場(chǎng)的干擾；PCB 42置于罩環(huán)411內(nèi)，PCB 42的邊緣置于罩環(huán)411內(nèi)壁的承載臺(tái)階上，且PCB 42通過(guò)第八螺釘421和第九螺釘422與第二殼體12固連，進(jìn)而使金屬罩殼與第二殼體12固連；反磁容杯45由反磁材料制成，且固設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸28的端部并隨第二轉(zhuǎn)軸32同步旋轉(zhuǎn)，磁鋼44則固設(shè)于反磁容杯45之內(nèi)，具體而言，反磁容杯45設(shè)有一環(huán)形凹槽，磁鋼44對(duì)應(yīng)為環(huán)形并緊配合于環(huán)形凹槽內(nèi)； 磁感應(yīng)芯片43貼裝于PCB 42之上且與磁鋼44正對(duì)，用于感應(yīng)環(huán)形磁鋼的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；數(shù)據(jù)線(xiàn)46與PCB 42電性連接并從數(shù)據(jù)線(xiàn)引出孔413穿出，再由固線(xiàn)卡14限位固定。

數(shù)據(jù)傳感組件中用于連接第二轉(zhuǎn)軸和磁鋼的反磁容杯主要有兩個(gè)作用：(1)阻止環(huán)形磁鋼的長(zhǎng)期工作中的磁泄露；(2)防止環(huán)形磁鋼對(duì)數(shù)據(jù)傳感組件內(nèi)其他電子元件產(chǎn)生磁干擾。另外，本實(shí)用新型汽車(chē)方向傳感器采用非接觸、數(shù)字傳輸方式，具備使用壽命長(zhǎng)、測(cè)量精度高、數(shù)據(jù)傳送距離遠(yuǎn)且不受干擾的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型汽車(chē)包括方向轉(zhuǎn)軸、方向機(jī)以及如上所述的汽車(chē)方向傳感器，弧形瓣塊組合套21套設(shè)于方向轉(zhuǎn)軸之上，固定片15則將方向傳感器與方向機(jī)固定連接。

本實(shí)用新型汽車(chē)采用上述汽車(chē)方向傳感器，能夠準(zhǔn)確測(cè)出方向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)角度，采集的數(shù)據(jù)可以供汽車(chē)自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)或者汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)有效應(yīng)用，有效提升汽車(chē)的安全性能與智能化程度。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。