技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提出一種浮動(dòng)裝置，包括：第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件，第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件相連接，第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件的方向互相垂直。第一向浮動(dòng)部件連接到第一工具、第二向浮動(dòng)部件連接到第二工具。第一向浮動(dòng)部件提供第一工具相對(duì)于一連接點(diǎn)沿第一向的位移，第二向浮動(dòng)部件提供第二工具相對(duì)于所述連接點(diǎn)沿第二向的位移。本實(shí)用新型的浮動(dòng)裝置通過機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用互相垂直的浮動(dòng)軸組件實(shí)現(xiàn)了平面中兩個(gè)方向上一定范圍內(nèi)的位移。使得夾具和機(jī)器人之間能夠具有一定的移動(dòng)空間，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)連接，使得夾具和機(jī)器人能夠適應(yīng)目標(biāo)物外形和位置方面更大的差異，提升自動(dòng)化工具的適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：趙永新;陳再興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620688691
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.12.14