1.一種浮動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件，第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件相連接，第一向浮動(dòng)部件和第二向浮動(dòng)部件的方向互相垂直；
第一向浮動(dòng)部件連接到第一工具、第二向浮動(dòng)部件連接到第二工具；
第一向浮動(dòng)部件提供第一工具相對于一連接點(diǎn)沿第一向的位移，第二向浮動(dòng)部件提供第二工具相對于所述連接點(diǎn)沿第二向的位移。
2.如權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一向浮動(dòng)部件和第二浮動(dòng)部件都包括浮動(dòng)軸組件，所述浮動(dòng)軸組件包括：軸承座和軸，軸通過直線軸承安裝在軸承座的內(nèi)部并且穿過軸承座，軸的兩端突出于軸承座之外。
3.如權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，
所述直線軸承位于軸承座的兩端；
所述軸承座的端部安裝有端蓋和密封圈，所述端蓋和密封圈封閉軸承座的端部但提供軸穿過。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一向浮動(dòng)部件包括：第一連接板、浮動(dòng)軸組件和彈簧；
第一連接板的兩端形成固定座，所述浮動(dòng)軸組件安裝在兩端的固定座之間，所述軸的兩端分別固定在一個(gè)固定座上，所述軸承座能相對于第一連接板的中心位置沿所述軸移動(dòng)；
所述軸延伸到軸承座之外的部分上套有彈簧，所述彈簧夾在固定座和軸承座之間。
5.如權(quán)利要求4所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸的兩端延伸到在軸承座之外的部分上各自套有一個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧的彈簧力使得所述軸承座位于所述第一連接板的中心線上。
6.如權(quán)利要求5所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一連接板上安裝有兩個(gè)平行的浮動(dòng)軸組件。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二向浮動(dòng)部件包括：第二連接板、浮動(dòng)軸組件和彈簧；
第二連接板的兩端形成固定座，所述浮動(dòng)軸組件安裝在兩端的固定座之間，所述軸的兩端分別固定在一個(gè)固定座上，所述軸承座能相對于第二連接板的中心位置沿所述軸移動(dòng)；
所述軸延伸到軸承座之外的部分上套有彈簧，所述彈簧夾在固定座和軸承座之間。
8.如權(quán)利要求7所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸的兩端延伸到在軸承座之外的部分上各自套有一個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧的彈簧力使得所述軸承座位于所述第二連接板的中心線上。
9.如權(quán)利要求8所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二連接板上安裝有兩個(gè)平行的浮動(dòng)軸組件。
10.如權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，
第一向浮動(dòng)部件和第二浮動(dòng)部件通過支架連接；
第一向浮動(dòng)部件中的軸承座和第二向浮動(dòng)部件中的軸承座分別連接到支架的兩側(cè)；
第一向浮動(dòng)部件中的軸和第二向浮動(dòng)部件中的軸互相垂直。
11.如權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)裝置，其特征在于，第一工具和第二工具的其中之一是機(jī)器人，其中另一是夾具。