技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種用于管道機(jī)器人的多功能環(huán)及防撞管道機(jī)器人，包括U形環(huán)本體，U形環(huán)本體包括2條平行的直臂和1條弧形臂，2條直臂的一端通過所述的弧形臂連接，2條直臂的另一端分別設(shè)有連接件；2條直臂之間的距離與管道機(jī)器人的寬度相等，2條直臂的長度大于管道機(jī)器人總體長度的一半。防撞管道機(jī)器人包括攝像頭模塊、爬行器和上述多功能環(huán)。通過設(shè)置多功能環(huán)，撥到管道機(jī)器人前方，起到防止攝像頭撞到障礙物和管壁的作用；撥到機(jī)器人后方，避免遮擋攝像頭的拍攝視線；使用帶繩索的掛鉤鉤住多功能環(huán)，實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人上下檢測井，方便操作；最終實(shí)現(xiàn)便于吊裝管道機(jī)器人、在與管道內(nèi)壁發(fā)生碰撞時(shí)能夠有效保證攝像頭安全的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：余芳;余佳;江金城;劉志國;張婉珈;李浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201620688416
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2017.02.22