技術(shù)編號：12245615
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于污水、雨水、石油、燃氣等管道檢測領(lǐng)域，具體涉及一種用于管道機器人的多功能環(huán)及防撞管道機器人。背景技術(shù)為對市政排水地下排水管道，農(nóng)業(yè)用水地下排水管道，工業(yè)用水地下排水管道，自來水地下排水管道等地下管線進行疏通及修復(fù)時，需要了解排水管道內(nèi)部的狀況，諸如排水管道管線錯位、井口埋沒、漏損等情況。目前在地下管道檢測領(lǐng)域均采用管道機器人檢測系統(tǒng)，首先需要將管道機器人吊裝進入管道中，然后控制管道機器人爬行，管道機器人很有可能會與管道內(nèi)壁發(fā)生碰撞，造成損壞，尤其是對攝像頭的損壞。實用新型內(nèi)容本實用...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。