1.一種手持穩(wěn)定器，其特征在于：包括：
手柄(1)，具有手持部(11)和與所述手持部(11)連接的連接部(12)；
云臺(tái)機(jī)構(gòu)，安裝在所述連接部(12)與拍攝裝置之間，用于調(diào)整所述拍攝裝置的位置；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
控制結(jié)構(gòu)(6)，能夠在接收到由所述拍攝裝置傳來(lái)的一張或多張人臉的中心不在所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置的位置信號(hào)后，控制所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)整所述拍攝裝置的位置，使一張或多張人臉的中心被調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線網(wǎng)卡或數(shù)據(jù)線接收所述位置信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：
夾持部(2)，適于固定拍攝裝置；
支撐桿(3)，一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)與所述連接部(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)與所述夾持部(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不平行設(shè)置；
所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述支撐桿(3)相對(duì)于所述手柄(1)轉(zhuǎn)動(dòng)、和/或通過(guò)控制所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)所述夾持部(2)相對(duì)于所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)包括芯片(61)，以及與所述芯片(61)電連接的電源(62)、模式切換開(kāi)關(guān)(63)和手動(dòng)操控開(kāi)關(guān)(64)；
所述模式切換開(kāi)關(guān)(63)用于控制所述芯片(61)啟動(dòng)自動(dòng)追蹤模式或手動(dòng)追蹤模式；所述芯片(61)啟動(dòng)自動(dòng)追蹤模式時(shí)，所述芯片(61) 能夠根據(jù)接收到的所述位置信號(hào)自動(dòng)控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)動(dòng)作；所述芯片(61)啟動(dòng)手動(dòng)追蹤模式時(shí)，所述芯片(61)在所述手動(dòng)操控開(kāi)關(guān)(64)的操控下，控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)進(jìn)行動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)還包括能夠控制所述拍攝裝置啟動(dòng)拍照的拍照按鈕(65)，和啟動(dòng)攝像的攝像按鈕(66)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終保持與所述手柄(1)的軸向基本垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)的軸向與所述支撐桿(3)的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)所述夾持部(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終保持與所述支撐桿(3)的軸向基本垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)具有中空內(nèi)腔(10)，所述控制結(jié)構(gòu)(6)安裝在所述中空內(nèi)腔(10)內(nèi)部，所述模式切換開(kāi)關(guān)(63)、所述手動(dòng)操控開(kāi)關(guān)(64)、所述拍照按鈕(65)以及所述攝像按鈕(66)中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在所述手持部(11)側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)一側(cè)設(shè)有便于握持的紋理(67)，所述手動(dòng)操控開(kāi)關(guān)(64)、所述拍照按鈕(65)以及所述攝像按鈕(66)中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在所述紋理(67)的對(duì)側(cè)；和/或，所述模式切換開(kāi)關(guān)(63)設(shè)置在所述紋理(67)的同側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)與所述連接部(12)通過(guò)阻尼轉(zhuǎn)軸(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：還包括安裝座(8)，所述安裝座(8)通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)與所述連接部(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿(3)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝座 (8)上；
所述支撐桿(3)在所述安裝座(8)上至少具有第一安裝位置和第二安裝位置；
當(dāng)位于所述第一安裝位置時(shí)，所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本垂直，為工作狀態(tài)；
當(dāng)位于所述第二安裝位置時(shí)，所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本平行，為收納狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：還包括用于將所述支撐桿(3)鎖定在所述第一安裝位置或所述第二安裝位置的鎖定結(jié)構(gòu)；
所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：
容納空間(80)，設(shè)置在所述安裝座(8)上，具有沿所述轉(zhuǎn)軸(31)軸向分布的第一內(nèi)側(cè)面(81)和第二內(nèi)側(cè)面(82)；
主體(83)，安裝在所述容納空間(80)內(nèi)部，具有與所述第一內(nèi)側(cè)面(81)相對(duì)的第一平面(831)，和與所述第二內(nèi)側(cè)面(82)相對(duì)的第二平面(832)，并且，所述第一平面(831)和所述第二平面(832)之間的距離小于所述第一內(nèi)側(cè)面(81)和所述第二內(nèi)側(cè)面(82)之間的距離；
鎖定按鈕(84)，安裝在所述第一平面(831)上；
鎖定孔(85)，開(kāi)設(shè)在所述安裝座(8)上、且與所述容納空間(80)連通，用于供所述鎖定按鈕(84)穿出；
彈性件(86)，安裝在所述第二平面(832)和所述第二內(nèi)側(cè)面(82)之間；
第一阻擋件(87)，設(shè)置在所述主體(83)上；
第二阻擋件(88)，至少具有兩個(gè)，設(shè)置在所述支撐桿(3)上；
按下所述鎖定按鈕(84)時(shí)，所述第一阻擋件(87)與所述第二阻擋件(88)分離，所述支撐桿(3)可繞所述轉(zhuǎn)軸(31)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性件(86)被壓縮；
當(dāng)所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一安裝位置或所述第二安裝位置時(shí)，所述第一阻擋件(87)與所述第二阻擋件(88)正好相對(duì)，松開(kāi)所述鎖定 按鈕(84)，所述主體(83)在所述彈性件(86)的彈性作用下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一阻擋件(87)移動(dòng)至與所述第二阻擋件(88)配合，從而將所述支撐桿(3)鎖定在所述第一安裝位置或第二安裝位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述第一阻擋件(87)為阻擋齒，所述第二阻擋件(88)為能夠容納所述阻擋齒的阻擋凹槽，且所述阻擋凹槽具有沿所述轉(zhuǎn)軸(31)周向分布的兩個(gè)相對(duì)的阻擋面。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)具有用于固定所述拍攝裝置的卡槽(20)，所述支撐桿(3)處于所述第二安裝位置時(shí)，所述卡槽(20)與所述手柄(1)相對(duì)，并能夠容置部分所述手柄(1)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)包括設(shè)有所述卡槽(20)的卡接件(21)，以及用于固定所述卡接件(21)的夾持部座(22)，所述夾持部座(22)通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)與所述支撐桿(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。