本實用新型涉及拍照或攝像用手持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

隨著時代的進(jìn)步和發(fā)展，人們利用拍攝裝置進(jìn)行拍照或攝像的需求越來越多?，F(xiàn)有技術(shù)中開始出現(xiàn)各種各樣的自拍桿來作為拍攝裝置的輔助工具，然而自拍桿無法對人手的抖動進(jìn)行補(bǔ)償，拍攝效果較差；另外，自拍桿結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)對人臉的自動追蹤拍攝，當(dāng)需要對某一運動的人進(jìn)行持續(xù)拍攝時，需要人手不斷的來回調(diào)整對準(zhǔn)，才能使被拍攝人的臉位于拍攝裝置顯示屏的合適位置，這導(dǎo)致操作不便。

現(xiàn)有技術(shù)中開始出現(xiàn)利用穩(wěn)定器來作為拍攝裝置的輔助工具，穩(wěn)定器一般具有至少兩個軸，每個軸都有對應(yīng)的馬達(dá)用于驅(qū)動和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動位置，一旦攝像機(jī)的平衡關(guān)系遭到破壞，中央處理器就會分析穩(wěn)定器內(nèi)部陀螺儀，加速度，磁場等傳感器反饋的信號，通過相應(yīng)的修正算法形成修正信號控制上述的馬達(dá)最終達(dá)到修正平衡位置的效果。中國專利文獻(xiàn)CN204758996U就公開了一種手持穩(wěn)定器，其雖然能夠用于拍照或攝像，然而不具有自動追蹤拍攝功能，當(dāng)需要對某一運動的人進(jìn)行持續(xù)拍攝時，需要人手動調(diào)整拍攝裝置的位置對準(zhǔn)待拍攝的人，長時間操作后很容易勞累，影響拍攝效果；而且該專利文獻(xiàn)中的手持穩(wěn)定器無法使用手機(jī)的后置攝像頭進(jìn)行高質(zhì)量自拍。

中國專利文獻(xiàn)CN105611161A公開了一種拍照控制方法、拍照控制裝置及拍照系統(tǒng)，然而其公開的拍照方法僅在電子裝置內(nèi)的畸變區(qū)域存在側(cè)邊臉時才控制自拍桿轉(zhuǎn)動，且其目的能是消除落在畸變區(qū)域的人的側(cè)邊臉的 畸變，提高拍攝質(zhì)量。當(dāng)對某一運動的人進(jìn)行跟蹤拍攝時，該專利文獻(xiàn)中的技術(shù)方案仍不能解決現(xiàn)有技術(shù)中需要手動調(diào)整拍攝裝置的位置對準(zhǔn)待拍攝的人，長時間操作后容易勞累、拍攝效果差的問題；而且也無法使用拍攝裝置的后置攝像頭進(jìn)行高質(zhì)量自拍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝裝置需要人手動調(diào)整拍攝裝置的位置去對準(zhǔn)待拍攝人，導(dǎo)致長時間操作后容易勞累且拍攝效果差的技術(shù)缺陷，從而提供一種無需人手動調(diào)整拍攝裝置位置，能夠?qū)崿F(xiàn)人臉追蹤拍攝，且拍攝效果好的手持穩(wěn)定器。

為此，本實用新型提供一種手持穩(wěn)定器，包括：

手柄，具有手持部和與所述手持部連接的連接部；

云臺機(jī)構(gòu)，安裝在所述連接部與拍攝裝置之間，用于調(diào)整所述拍攝裝置的位置；

控制結(jié)構(gòu)，能夠在接收到由所述拍攝裝置傳來的一張或多張人臉的中心不在所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置的位置信號后，控制所述云臺機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而調(diào)整所述拍攝裝置的位置，使一張或多張人臉的中心被調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制結(jié)構(gòu)通過藍(lán)牙、無線網(wǎng)卡或數(shù)據(jù)線接收所述位置信號。

作為一種優(yōu)選方案，所述云臺機(jī)構(gòu)包括：

夾持部，適于固定拍攝裝置；

支撐桿，一端通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述連接部可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述夾持部可轉(zhuǎn)動連接；

所述控制結(jié)構(gòu)控制驅(qū)動所述云臺機(jī)構(gòu)動作時，通過控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述支撐桿相對于所述手柄轉(zhuǎn)動、和/或通過控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部相對于所述支撐桿轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制結(jié)構(gòu)包括芯片，以及與所述電連接的電 源、模式切換開關(guān)和手動操控開關(guān)；

所述模式切換開關(guān)用于控制所述芯片啟動自動追蹤模式或手動追蹤模式；所述芯片啟動自動追蹤模式時，所述芯片能夠根據(jù)接收到的所述位置信號自動控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)動作；所述芯片啟動手動追蹤模式時，所述芯片在所述手動操控開關(guān)的操控下，控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行動作。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制結(jié)構(gòu)還包括能夠控制所述拍攝裝置啟動拍照的拍照按鈕，和啟動攝像的攝像按鈕。

作為一種優(yōu)選方案，所述支撐桿的軸向與所述手柄的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述支撐桿轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述手柄的軸向基本垂直。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持部的軸向與所述支撐桿的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述支撐桿的軸向基本垂直。

作為一種優(yōu)選方案，所述手持部具有中空內(nèi)腔，所述控制結(jié)構(gòu)安裝在所述中空內(nèi)腔內(nèi)部，所述模式切換開關(guān)、所述手動操控開關(guān)、所述拍照按鈕以及所述攝像按鈕中的一個或多個設(shè)置在所述手持部側(cè)壁上。

作為一種優(yōu)選方案，所述手持部一側(cè)設(shè)有便于握持的紋理，所述手動操控開關(guān)、所述拍照按鈕以及所述攝像按鈕中的一個或多個設(shè)置在所述紋理的對側(cè)；和/或，所述模式切換開關(guān)設(shè)置在所述紋理的同側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述手持部與所述連接部通過阻尼轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接。

作為一種優(yōu)選方案，還包括安裝座，所述安裝座通過所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述連接部可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝座上；

所述支撐桿在所述安裝座上至少具有第一安裝位置和第二安裝位置；

當(dāng)位于所述第一安裝位置時，所述支撐桿的軸向與所述手柄的軸向基本垂直，為工作狀態(tài)；

當(dāng)位于所述第二安裝位置時，所述支撐桿的軸向與所述手柄的軸向基本平行，為收納狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括用于將所述支撐桿鎖定在所述第一安裝位置或所述第二安裝位置的鎖定結(jié)構(gòu)；

所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：

容納空間，設(shè)置在所述安裝座上，具有沿所述轉(zhuǎn)軸軸向分布的第一內(nèi)側(cè)面和第二內(nèi)側(cè)面；

主體，安裝在所述容納空間內(nèi)部，具有與所述第一內(nèi)側(cè)面相對的第一平面，和與所述第二內(nèi)側(cè)面相對的第二平面，并且，所述第一平面和所述第二平面之間的距離小于所述第一內(nèi)側(cè)面和所述第二內(nèi)側(cè)面之間的距離；

鎖定按鈕，安裝在所述第一平面上；

鎖定孔，開設(shè)在所述安裝座上、且與所述容納空間連通，用于供所述鎖定按鈕穿出；

彈性件，安裝在所述第二平面和所述第二內(nèi)側(cè)面之間；

第一阻擋件，設(shè)置在所述主體上；

第二阻擋件，至少具有兩個，設(shè)置在所述支撐桿上；

按下所述鎖定按鈕時，所述第一阻擋件與所述第二阻擋件分離，所述支撐桿可繞所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動，所述彈性件被壓縮；

當(dāng)所述支撐桿轉(zhuǎn)動至所述第一安裝位置或所述第二安裝位置時，所述第一阻擋件與所述第二阻擋件正好相對，松開所述鎖定按鈕，所述主體在所述彈性件的彈性作用下移動，進(jìn)而帶動所述第一阻擋件移動至與所述第二阻擋件配合，從而將所述支撐桿鎖定在所述第一安裝位置或第二安裝位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一阻擋件為阻擋齒，所述第二阻擋件為能夠容納所述阻擋齒的阻擋凹槽，且所述阻擋凹槽具有沿所述轉(zhuǎn)軸周向分布的兩個相對的阻擋面。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持部具有用于固定所述拍攝裝置的卡槽，所述支撐桿處于所述第二安裝位置時，所述卡槽與所述手柄相對，并能夠 容置部分所述手柄。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持部包括設(shè)有所述卡槽的卡接件，以及用于固定所述卡接件的夾持部座，所述夾持部座通過所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述支撐桿可轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型提供的手持穩(wěn)定器，具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型的手持穩(wěn)定器，拍攝裝置通過云臺結(jié)構(gòu)安裝在手柄的連接部上，當(dāng)控制結(jié)構(gòu)接收到由拍攝裝置傳來的一張或多張人臉的中心不在拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置(如正中)的位置信號后，可以控制云臺機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而調(diào)整拍攝裝置的位置，使一張或多張人臉的中心被調(diào)整至拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置，從而實現(xiàn)人臉追蹤拍攝功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅操作容易，不易勞累，而且拍攝效果好。人們在使用本實用新型的手持穩(wěn)定器進(jìn)行拍攝時，也可以不用看拍攝裝置的顯示屏，僅與攝像頭(如手機(jī)的后置攝像頭)相對，即可拍出高質(zhì)量的照片或攝像。

2.本實用新型的手持穩(wěn)定器，云臺機(jī)構(gòu)包括夾持部和支撐桿，支撐桿的一端通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與手柄的連接部可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與夾持部可轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)能夠在控制結(jié)構(gòu)的控制下，驅(qū)動支撐桿相對于手柄轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)能夠在控制結(jié)構(gòu)的控制下，驅(qū)動夾持部相對于支撐桿轉(zhuǎn)動，拍攝裝置適于安裝在夾持部上；當(dāng)控制結(jié)構(gòu)接收到來自拍攝裝置傳遞來的人臉位置信號(一張或多張人臉的中心不在拍攝裝置顯示屏的設(shè)定位置)后，能夠通過控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)工作，將一張或多張人臉的中心調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置，從而實現(xiàn)人臉追蹤拍攝功能。

3.本實用新型的手持穩(wěn)定器，控制結(jié)構(gòu)包括芯片，以及與芯片電連接的電源、模式切換開關(guān)和手動操控開關(guān)，當(dāng)使用模式切換開關(guān)控制芯片啟動自動追蹤模式時，芯片能夠根據(jù)位置信號，自動控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)動作；當(dāng)使用模式切換開關(guān)控制芯片啟動手動追蹤模式時，芯片不再根據(jù)位置信號，自動對對轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，而是根據(jù)手動操控開關(guān)的控制動作對第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)進(jìn) 行控制。這樣設(shè)置的好處在于，當(dāng)拍攝裝置的顯示屏上沒有人臉信息時，可采用手動追蹤模式找到人臉，然后再啟動自動模式進(jìn)行追蹤拍攝；當(dāng)然也可以全程采用手動追蹤模式進(jìn)行追蹤拍攝，這使得本實用新型的手持穩(wěn)定器可以有多種多樣的操作方法，適合具有各種不同喜好的人們使用。

4.本實用新型的手持穩(wěn)定器，支撐桿的軸向與手柄的軸向基本垂直，且在控制結(jié)構(gòu)控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動支撐桿轉(zhuǎn)動時，始終保持與手柄的軸向基本垂直，這樣的設(shè)置可以對通過夾持部安裝在支撐桿上的拍攝裝置進(jìn)行左右方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整，以實現(xiàn)左右方向的自動追蹤；夾持部的軸向與支撐桿的軸向基本垂直，且在控制結(jié)構(gòu)控制第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動夾持部轉(zhuǎn)動時，始終保持與支撐桿的軸向基本垂直，這樣的設(shè)置可以對安裝在夾持部上的拍攝裝置進(jìn)行高低方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整，以實現(xiàn)高低方向的自動追蹤。

5.本實用新型的手持穩(wěn)定器，手持部的一側(cè)設(shè)有便于握持的紋理，手動操控開關(guān)、拍照按鈕和攝像按鈕中的一個或多個設(shè)置在紋理的對側(cè)，人們一般習(xí)慣用除拇指外的四指握持紋理部分，而將大拇指放在對側(cè)，本實用新型的設(shè)置符合人體操作習(xí)慣，可以很方便地使用大拇指對手動操控開關(guān)、拍照按鈕和攝像按鈕中的一個或多個進(jìn)行高頻率操作；將操作頻率低的模式切換開關(guān)設(shè)置在紋理的同側(cè)，可避免同時設(shè)置在紋理對側(cè)導(dǎo)致的擁擠，并能調(diào)用其余四指操作實現(xiàn)模式切換。

6.本實用新型的手持穩(wěn)定器，手持部與連接部通過阻尼轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，方便人們調(diào)整連接有支撐桿的連接部與手持部的轉(zhuǎn)動角度，從而調(diào)整至最舒適的握姿。

7.本實用新型的手持穩(wěn)定器，支撐桿通過安裝座安裝在連接部上，并具有第一安裝位置和第二安裝位置，當(dāng)位于第一安裝位置時，支撐桿的軸向與手柄的軸向基本垂直，便于拍攝；當(dāng)位于第二安裝位置時，支撐桿的軸向與手柄的軸向基本平行，這時整個手持穩(wěn)定器的體積占用很小，便于收納，也有利于保護(hù)手持穩(wěn)定器免受碰撞擠壓損壞。

8.本實用新型的手持穩(wěn)定器，還包括鎖定結(jié)構(gòu)，鎖定結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒅螚U鎖定在第一安裝位置或第二安裝位置，從而使工作狀態(tài)或收納狀態(tài)更穩(wěn) 定。

附圖說明

為了更清楚地說明現(xiàn)有技術(shù)或本實用新型具體實施方式中的技術(shù)方案，下面對現(xiàn)有技術(shù)或具體實施方式描述中所使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例中手持穩(wěn)定器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中鎖定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中的手持穩(wěn)定器位于收納狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中手持穩(wěn)定器另一角度的立體視圖。

附圖標(biāo)記：1-手柄，10-中空內(nèi)腔，11-手持部，12-連接部，13-螺紋安裝孔，2-夾持部，20-卡槽，21-卡接件，22-夾持部座，3-支撐桿，31-轉(zhuǎn)軸，4-第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，5-第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，6-控制結(jié)構(gòu)，61-芯片，62-電源，63-模式切換開關(guān)，64-手動操控開關(guān)，65-拍照按鈕，66-攝像按鈕，67-紋理，7-阻尼轉(zhuǎn)軸，8-安裝座，80-容納空間，81-第一內(nèi)側(cè)面，82-第二內(nèi)側(cè)面，83-主體，831-第一平面，832-第二平面，84-鎖定按鈕，85-鎖定孔，86-彈性件，87-第一阻擋件，88-第二阻擋件。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，下述的實施例不是本實用新型全部的實施例?；诒緦嵱眯滦退枋龅膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出其他創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就 可以相互結(jié)合。

實施例

本實施例提供一種手持穩(wěn)定器，如圖1-3所示，包括：手柄1，具有手持部11和與所述手持部11一端連接的連接部12；夾持部2，適于固定拍攝裝置；支撐桿3，一端通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4與所述連接部12可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5與所述夾持部2可轉(zhuǎn)動連接；控制結(jié)構(gòu)6，與所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5電連接，能夠在接收到由所述拍攝裝置傳遞來的一張或多張人臉的中心不在所述拍攝裝置的顯示屏的正中(也可以是其他設(shè)定位置，本實施例中以正中為例進(jìn)行說明)的位置信號后，控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4驅(qū)動所述支撐桿3相對于所述手柄1轉(zhuǎn)動、和/或控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5驅(qū)動所述夾持部2相對于所述支撐桿3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將一張或多張人臉的中心調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的正中。

本實施例的手持穩(wěn)定器，控制結(jié)構(gòu)6在接收到來自拍攝裝置傳遞來的人臉位置信號(一張或多張人臉的中心不在拍攝裝置顯示屏的正中)后，能夠通過控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5工作，進(jìn)而將一張或多張人臉的中心調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的正中，從而實現(xiàn)人臉追蹤拍攝功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅操作容易，不易勞累，而且拍攝效果好。人們在使用本實施例的手持穩(wěn)定器進(jìn)行拍攝時，也可以不用看拍攝裝置的顯示屏，僅與攝像頭(如手機(jī)等移動設(shè)備的后置攝像頭)相對，即可拍出高質(zhì)量的照片或攝像。

本實施例中的拍攝裝置包括但不限于：手機(jī)，掌上電腦，掌上游戲機(jī)，平板電腦，數(shù)碼相機(jī)，小型高清運動相機(jī)以及其他移動拍攝設(shè)備。所述控制結(jié)構(gòu)6通過藍(lán)牙、無線網(wǎng)卡或數(shù)據(jù)線接收所述位置信號。

所述控制結(jié)構(gòu)6包括芯片61，以及與所述芯片61電連接的電源62、模式切換開關(guān)63和手動操控開關(guān)64。本實施例中，電源62為可充電鋰電池，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要更換其他類型的電池；手動操控開關(guān)64為萬向開關(guān)，可以方便向各個方向調(diào)整。

所述模式切換開關(guān)63用于控制所述芯片61啟動自動追蹤模式或手動 追蹤模式；所述芯片61啟動自動追蹤模式時，所述芯片61能夠根據(jù)接收到的所述位置信號自動控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5動作；所述芯片61啟動手動追蹤模式時，所述芯片61在所述手動操控開關(guān)64的操控下，控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5進(jìn)行動作。

上述設(shè)置的好處在于：當(dāng)拍攝裝置的顯示屏上沒有人臉信息時，可采用手動追蹤模式找到人臉，然后再啟動自動模式進(jìn)行追蹤拍攝；當(dāng)然也可以全程采用手動追蹤模式進(jìn)行追蹤拍攝，這使得本實施例的手持穩(wěn)定器可以有多種多樣的操作方法，適合具有各種不同喜好的人們使用。

所述控制結(jié)構(gòu)6還包括能夠控制所述拍攝裝置啟動拍照的拍照按鈕65，和啟動攝像的攝像按鈕66，這使得本實施例的手持穩(wěn)定器能夠?qū)崿F(xiàn)拍照和攝像兩種功能。

所述支撐桿3的軸向與所述手柄1的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)6控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4驅(qū)動所述支撐桿3轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述手柄1的軸向基本垂直。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4驅(qū)動支撐桿3轉(zhuǎn)動時，可以對通過夾持部2安裝在支撐桿3上的拍攝裝置進(jìn)行左右方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整，以實現(xiàn)左右方向的自動追蹤。

所述夾持部2的軸向與所述支撐桿3的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)6控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5驅(qū)動所述夾持部2轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述支撐桿3的軸向基本垂直。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5驅(qū)動夾持部2轉(zhuǎn)動時，可以對安裝在夾持部上的拍攝裝置進(jìn)行高低方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整，以實現(xiàn)高低方向的自動追蹤。

如圖5所示，與支撐桿3相對的連接部12的一側(cè)，還設(shè)有螺紋安裝孔13，其能夠與三腳架等支架連接，這使得本實施例的手持穩(wěn)定器還可以固定在三腳架上進(jìn)行拍攝。

所述手持部11具有中空內(nèi)腔10，所述控制結(jié)構(gòu)6安裝在所述中空內(nèi)腔10內(nèi)部，所述模式切換開關(guān)63、所述手動操控開關(guān)64、所述拍照按鈕65以及所述攝像按鈕66設(shè)置在所述手持部11側(cè)壁上。

所述手持部11一側(cè)設(shè)有便于握持的紋理67，所述手動操控開關(guān)64、所述拍照按鈕65以及所述攝像按鈕66設(shè)置在所述紋理67的對側(cè)；所述模式切換開關(guān)63設(shè)置在所述紋理67的同側(cè)。

人們一般習(xí)慣用除大拇指外的四指握持紋理部分，而將大拇指放在對側(cè)，本實施例的設(shè)置符合人體操作習(xí)慣，可以很方便地使用大拇指對手動操控開關(guān)64、拍照按鈕65和攝像按鈕66中的一個或多個進(jìn)行高頻率操作；將操作頻率低的模式切換開關(guān)63設(shè)置在紋理67的同側(cè)，可避免同時設(shè)置在紋理67對側(cè)導(dǎo)致的擁擠，并能調(diào)用其余四指操作實現(xiàn)模式切換。

所述手持部11與所述連接部12通過阻尼轉(zhuǎn)軸7可轉(zhuǎn)動連接，能夠方便人們調(diào)整連接有支撐桿3的連接部12與手持部11的轉(zhuǎn)動角度，從而調(diào)整至最舒適的握姿。

還包括安裝座8，所述安裝座8通過所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4與所述連接部12可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿3的一端通過轉(zhuǎn)軸31可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝座8上。

所述支撐桿3在所述安裝座8上至少具有第一安裝位置和第二安裝位置；當(dāng)位于所述第一安裝位置時，所述支撐桿3的軸向與所述手柄1的軸向基本垂直，為工作狀態(tài)；當(dāng)位于所述第二安裝位置時，所述支撐桿3的軸向與所述手柄1的軸向基本平行，為收納狀態(tài)。

當(dāng)位于第一安裝位置時，支撐桿3的軸向與手柄1的軸向基本垂直，便于拍攝；當(dāng)位于第二安裝位置時，支撐桿3的軸向與手柄1的軸向基本平行，這時整個手持穩(wěn)定器的體積占用很小，便于收納，也有利于保護(hù)手持穩(wěn)定器免受碰撞擠壓損壞(如圖4所示)。

還包括用于將所述支撐桿3鎖定在所述第一安裝位置或所述第二安裝位置的鎖定結(jié)構(gòu)。

所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：容納空間80，設(shè)置在所述安裝座8上，具有沿所述轉(zhuǎn)軸31軸向分布的第一內(nèi)側(cè)面81和第二內(nèi)側(cè)面82；主體83，安裝在所述容納空間80內(nèi)部，具有與所述第一內(nèi)側(cè)面81相對的第一平面831，和與所述第二內(nèi)側(cè)面82相對的第二平面832，并且，所述第一平面831和所述 第二平面832之間的距離小于所述第一內(nèi)側(cè)面81和所述第二內(nèi)側(cè)面82之間的距離；鎖定按鈕84，安裝在所述第一平面831上；鎖定孔85，開設(shè)在所述安裝座8上、且與所述容納空間80連通，用于供所述鎖定按鈕84穿出；彈性件86，安裝在所述第二平面832和所述第二內(nèi)側(cè)面82之間；第一阻擋件87，設(shè)置在所述主體83上；第二阻擋件88，至少具有兩個，設(shè)置在所述支撐桿3上；按下所述鎖定按鈕84時，所述第一阻擋件87與所述第二阻擋件88分離，所述支撐桿3可繞所述轉(zhuǎn)軸31自由轉(zhuǎn)動，所述彈性件86被壓縮；當(dāng)所述支撐桿3轉(zhuǎn)動至所述第一安裝位置或所述第二安裝位置時，所述第一阻擋件87與所述第二阻擋件88正好相對，松開所述鎖定按鈕84，所述主體83在所述彈性件86的彈性作用下移動，進(jìn)而帶動所述第一阻擋件87移動至與所述第二阻擋件88配合，從而將所述支撐桿3鎖定在所述第一安裝位置或第二安裝位置。

本實施例中，所述第一阻擋件87為阻擋齒，所述第二阻擋件88為能夠容納所述阻擋齒的阻擋凹槽，且所述阻擋凹槽具有沿所述轉(zhuǎn)軸31周向分布的兩個相對的阻擋面。

所述夾持部2具有用于固定所述拍攝裝置的卡槽20，所述支撐桿3處于所述第二安裝位置時，所述卡槽20與所述手柄1相對，并能夠容置部分所述手柄1。

所述夾持部2包括設(shè)有所述卡槽20的卡接件21，以及用于固定所述卡接件21的夾持部座22，所述夾持部座22通過所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5與所述支撐桿3可轉(zhuǎn)動連接。

本實施例中手持穩(wěn)定器的使用方法如下：

一、自動拍攝模式

S1將拍攝裝置固定安裝在夾持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍攝裝置的攝像頭與待拍攝者相對；

S2按下模式切換開關(guān)63，切換至自動追蹤模式；控制結(jié)構(gòu)6啟動，控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5對拍攝裝置進(jìn)行調(diào)整，使一個或多 個待拍攝者的人臉中心與拍攝裝置的顯示屏的正中重合；

S3按下拍照按鈕65或攝像按鈕66，進(jìn)行拍照或攝像。

二、手動拍攝模式

S1將拍攝裝置固定安裝在夾持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍攝裝置的攝像頭與待拍攝者相對；

S2按下模式切換開關(guān)63，切換至手動追蹤模式；操控手動操控開關(guān)64，控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5對拍攝裝置進(jìn)行調(diào)整，使一個或多個待拍攝者的人臉中心與拍攝裝置的顯示屏的正中重合；

S3按下拍照按鈕65或攝像按鈕66，進(jìn)行拍照或攝像。

三、手動、自動拍攝模式

S1將拍攝裝置固定安裝在夾持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍攝裝置的攝像頭與待拍攝者相對；

S2按下模式切換開關(guān)63，切換至手動追蹤模式；操控手動操控開關(guān)64，控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5對拍攝裝置進(jìn)行調(diào)整，使一個或多個待拍攝者的人臉出現(xiàn)在拍攝裝置的顯示屏上；

S3按下模式切換開關(guān)63，切換至自動追蹤模式；控制結(jié)構(gòu)6啟動，控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4和/或第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)5對拍攝裝置進(jìn)行調(diào)整，使一個或多個待拍攝者的人臉中心與拍攝裝置的顯示屏的正中重合；

S4按下拍照按鈕65或攝像按鈕66，進(jìn)行拍照或攝像。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。