本實(shí)用新型屬于影像拍攝領(lǐng)域，涉及一種適用于影像拍攝器材的附件，具體地，為一種穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

在照片拍攝、視頻錄制的過(guò)程中，所使用的拍攝設(shè)備的穩(wěn)定性直接影響所拍攝的照片、所錄制的視頻的畫(huà)質(zhì)的效果。在對(duì)所拍攝照片、所錄制視頻的畫(huà)質(zhì)要求不高時(shí)，攝影人員可以直接手持拍攝器材(如手機(jī)、攝像機(jī)、照相機(jī)等)進(jìn)行拍攝；但在手持拍攝器材時(shí)，人手會(huì)不可避免地出現(xiàn)抖動(dòng)，因此，在對(duì)所拍攝照片、所錄制視頻的畫(huà)質(zhì)要求比較高時(shí)，必須使用穩(wěn)定器來(lái)增加拍攝器材的穩(wěn)定性，以保證所拍攝照片、所錄制視頻的畫(huà)質(zhì)的效果。

穩(wěn)定器一般包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接件與拍攝器材連接，用以驅(qū)動(dòng)拍攝器材在多個(gè)方向(例如水平方向、豎直方向、橫滾方向)上做直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述拍攝器材運(yùn)動(dòng)，可以抵消人手握持或者其他設(shè)備支撐穩(wěn)定器時(shí)的抖動(dòng)，從而保證拍攝的穩(wěn)定性，保證所拍攝圖像的畫(huà)質(zhì)的效果。

上述現(xiàn)有穩(wěn)定器中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間采用固定連接，相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)相互之間的位置關(guān)系無(wú)法調(diào)整，在驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈活性不高，在一些情況下會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)拍攝器材所做的運(yùn)動(dòng)無(wú)法抵消外界抖動(dòng)的情況，無(wú)法保證拍攝器材的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定器，以改善現(xiàn)有穩(wěn)定器中多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接所引起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系無(wú)法調(diào)整的問(wèn)題。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種穩(wěn)定器，其包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相鄰的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)第一連接臂和第二連接臂連接；在通過(guò)第一連接臂和第二連接臂連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，所述第一連接臂的第一端與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定；所述第二連接臂的第一端與另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定，第二端與上述第一連接臂滑動(dòng)連接，在所述第一連接臂的第一端和第二端之間滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二連接臂的第二端套設(shè)在所述第一連接臂上，且能相對(duì)于所述第一連接臂滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二連接臂上設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)用于將所述第二連接臂的第二端與所述第一連接臂鎖緊固定。

優(yōu)選地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括控制部，所述控制部為扳扭。

優(yōu)選地，與所述第一連接臂連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有凸部，所述第一連接臂的第一端具有與所述凸部對(duì)應(yīng)的凹部，所述凸部與凹部相配合，且通過(guò)貫穿所述凸部和凹部的螺釘固定連接。

優(yōu)選地，所述第一連接臂為“L”形臂，且所述第一連接臂的第一端為“L”形的底端，第二端為“L”形的頂端。

優(yōu)選地，所述第一連接臂的第二端設(shè)置有限位部，所述限位部用于防止所述第二連接臂在所述第一連接臂的第二端處從所述第一連接臂上滑下。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)定器的限位部為防撞釘。

優(yōu)選地，所述第一連接臂的第二端設(shè)置有外設(shè)安裝接口。

優(yōu)選地，所述第一連接臂和第二連接臂之間設(shè)置有空槽，所述空槽內(nèi)用于放置電機(jī)線(xiàn)。

本實(shí)用新型提供的穩(wěn)定器，其第一連接臂和第二連接臂分別與兩相鄰的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，且第一連接臂和第二連接臂之間滑動(dòng)連接，從而，可以通過(guò)第一連接臂和第二連接臂之間的相對(duì)滑動(dòng)來(lái)方便地調(diào)整兩相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系。與現(xiàn)有技術(shù)中相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間固定連接的技術(shù)方案相比，本實(shí)用新型中，可以對(duì)穩(wěn)定器的相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，且調(diào)整過(guò)程非常方便，這樣就可以提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈活性，以滿(mǎn)足不同情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)的需要。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的穩(wěn)定器的第一連接臂與第二連接臂的一種連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示穩(wěn)定器的與第一連接臂連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示穩(wěn)定器的第一連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記：

1：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

2：第一連接臂；

3：第二連接臂；

4：扳扭；

11：凸部；

21：外設(shè)孔；

22：限位部；

23：凹部；

24：滑動(dòng)導(dǎo)軌；

31：凹槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一端”、“第二端”、“頂端”、“底端”等指示位置關(guān)系的詞語(yǔ)，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置必須具有特定的形式，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，文中所提到的“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定器，并給出其實(shí)施方式。在所述穩(wěn)定器的一個(gè)實(shí)施方式中，如圖1所示，所述穩(wěn)定器包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，相鄰的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間通過(guò)第一連接臂2和第二連接臂3連接。在通過(guò)第一連接臂2和第二連接臂3連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1中，所述第一連接臂2的第一端與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定，所述第二連接臂3的第一端與另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定，第二端與所述第一連接臂2滑動(dòng)連接，在所述第一連接臂2的第一端和第二端滑動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙B接臂3的第二端在第一連接臂2的第一端和第二端之間滑動(dòng)時(shí)，與第二連接臂3的第一端固定連接的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1相比于與第一連接臂2的第一端固定連接的另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，其二者之間的相對(duì)位置關(guān)系改變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以對(duì)穩(wěn)定器的相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，且調(diào)整過(guò)程非常方便，這樣就可以提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈活性，以滿(mǎn)足不同情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)的需要。

具體地，所述第二連接臂3與第一連接臂2之間的滑動(dòng)連接可以為如圖1所示結(jié)構(gòu)；即：在第二連接臂3的第二端設(shè)置一個(gè)貫通的通槽，該通槽的內(nèi)徑形狀與第一連接臂2在長(zhǎng)度方向上的外部輪廓相對(duì)應(yīng)，從而，將該通槽套設(shè)在第一連接臂2上，可以使第一連接臂2與第二連接臂3之間相對(duì)滑動(dòng)。

除上述圖1所示滑動(dòng)結(jié)構(gòu)之外，所述第二連接臂3和第一連接臂2之間的滑動(dòng)連接還可以為圖2所示結(jié)構(gòu)；即；在第一連接臂2上設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌24，在第二連接臂3上設(shè)置與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌24相對(duì)應(yīng)的凹槽31，保證在將第二連接臂3的凹槽31卡設(shè)在第一連接臂2的滑動(dòng)導(dǎo)軌24上之后，第二連接臂3與第一連接臂2之間能夠相對(duì)滑動(dòng)。

上述圖1和圖2所示的兩種結(jié)構(gòu)都能夠?qū)崿F(xiàn)第一連接臂2和第二連接臂3之間的滑動(dòng)連接，但在實(shí)際中，第一連接臂2和第二連接臂3之間的滑動(dòng)連接優(yōu)選采用圖1所示結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)榕c圖2相比，在圖1所示結(jié)構(gòu)中，第一連接臂2和第二連接臂3之間的相互受力區(qū)域更大，單位區(qū)域內(nèi)所受的力則更小，從而使第一連接臂2和第二連接臂3之間的滑動(dòng)連接更加穩(wěn)固而不易損壞。

具體地，第一連接臂2與第二連接臂3的材料可以為合金鋼、不銹鋼等金屬材料，或者高分子塑料材料，或者根據(jù)設(shè)計(jì)要求及成本等因素選擇其他合適的材料。第一連接臂2與第二連接臂3需要支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的重量，且移動(dòng)方便，因此，材料選擇時(shí)應(yīng)具備重量輕、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，保證攝像裝置在移動(dòng)過(guò)程中設(shè)備易于移動(dòng)，且不易損壞。

第二連接臂3上設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)用于將第二連接臂3的第二端與第一連接臂2鎖緊固定。該鎖緊結(jié)構(gòu)具體還包括鎖緊螺絲等，通過(guò)鎖緊螺絲等可以將第一連接臂2和第二連接臂3固定。

具體地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)還可以為：①雙螺母互緊的鎖緊結(jié)構(gòu)；②快速鎖緊銷(xiāo)鎖緊結(jié)構(gòu)；③凸輪鎖緊結(jié)構(gòu)。雙螺母互緊的鎖緊結(jié)構(gòu)多用于不用調(diào)節(jié)的裝置，增強(qiáng)鎖緊的可靠性，軸端螺紋往往設(shè)計(jì)的比較長(zhǎng)，而螺距又比較小，降低拆卸的可能性；快速鎖緊銷(xiāo)鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿頭部或手柄實(shí)現(xiàn)模塊與模塊、模塊與平臺(tái)間軸向快速鎖緊或松開(kāi)，使用快速鎖緊銷(xiāo)鎖緊，可以保證與第一連接臂2第一端連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和第二連接臂3第一端連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間位置的可調(diào)節(jié)；凸輪鎖緊結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)與第一連接臂2及第二連接臂3相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間位置關(guān)系的調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)便利。

所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括控制部，該控制部可以為扳扭4，通過(guò)旋轉(zhuǎn)扳扭4，可以方便且快速地控制鎖緊結(jié)構(gòu)的鎖緊狀態(tài)，從而可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)與第一連接臂2連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和與第二連接臂3連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的位置關(guān)系的調(diào)節(jié)，便于控制鎖緊結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，快速切換鎖緊狀態(tài)。

除上述鎖緊結(jié)構(gòu)的實(shí)施例外，所述鎖緊結(jié)構(gòu)還可以是其他鎖緊結(jié)構(gòu)，只要第一連接臂2與第二連接臂3需要移動(dòng)及鎖緊時(shí)，鎖緊結(jié)構(gòu)便于快速切換鎖緊狀態(tài)即可。

具體地，本實(shí)施方式中的第一連接臂2與第二連接臂3之間的角度可以是如圖1所示的角度，但本實(shí)施方式不僅僅局限于這一種角度，也可以是第一連接臂2與第二連接臂3相互平行之外的其他任意角度，例如60°、90°、120°等。

在本實(shí)施方式中，第一連接臂2連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1具有凸部11，第一連接臂2的第一端具有與上述凸部對(duì)應(yīng)的凹部23，凸部11與凹部23相配合，在所述凸部11與凹部23相對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置多個(gè)螺釘將所述凸部11與凹部23之間鎖緊固定。這種連接方式，可以使第一連接臂2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1間的連接穩(wěn)固，不易脫落，且不易損傷零件。

具體地，上述第一連接臂2為“L”形臂，且第一連接臂2的第一端為“L”形的底端，第二端為“L”形的頂端。第一連接臂2為“L”形臂可以保證其第一連接臂2的第一端具有足夠的長(zhǎng)度，以使所述凹部23能夠具有足夠的長(zhǎng)度，所述凸部11與凹部23之間具有較長(zhǎng)的對(duì)應(yīng)區(qū)域，以設(shè)置較多的螺釘，從而增強(qiáng)第一連接臂2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的穩(wěn)固性。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，除了將第一連接臂2設(shè)置成“L”形，也可以設(shè)置成其他形狀的，如“T”形等。例如，在第一連接臂2為“T”形時(shí)，第一連接臂2的第一端也能夠保證凹部23具有足夠長(zhǎng)的凸部11對(duì)應(yīng)的區(qū)域，用以設(shè)置較多的螺釘，來(lái)增強(qiáng)第一連接臂2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的穩(wěn)固性。

具體地，上述第一連接臂2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的連接還可以是其它方式連接，如：①焊接連接；②抽孔鉚接。焊接連接成形方便，工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可以保證第一連接臂2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定連接，且不至于脫落；采用抽孔鉚接定位準(zhǔn)確，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性高，密封性強(qiáng)，連接方式為固定連接，不可拆卸。本實(shí)施例中，優(yōu)選采用凸部與凹部通過(guò)螺釘連接的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置凸部與凹部采用螺釘連接不易損傷零件且穩(wěn)定性強(qiáng)，使第一連接臂與驅(qū)動(dòng)器之間的連接更加穩(wěn)固，便于拆卸。

具體地，所述第一連接臂2的第二端設(shè)置有限位部22，限位部22用于防止第二連接臂3從所述第一連接臂2的第二端上滑下，從而能夠避免第二連接臂3沿第一連接臂2一直運(yùn)動(dòng)，甚至脫離第一連接臂2，造成不必要的設(shè)備及裝置的破壞。

由于第二連接臂3相對(duì)與第一連接臂2會(huì)相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)的距離若沒(méi)有限制，第二連接臂3會(huì)沿第一連接臂2一直運(yùn)動(dòng)，甚至脫落，第一連接臂2上設(shè)置限位部22，限制第二連接臂3的終點(diǎn)，保證第二連接臂3一直在第一連接臂2的第一端與第二端之間滑動(dòng)，不會(huì)脫離第一連接臂2。所述限位部可以是螺絲釘、防撞釘?shù)?。但?yōu)選所述限位部為防撞釘。防撞釘相對(duì)于傳統(tǒng)的螺絲釘有減少噪音，緩沖碰撞力的效果。利用防撞釘，保證第二連接臂3到達(dá)第一連接臂2的第二端發(fā)生碰撞時(shí)，減少噪音，避免因碰撞產(chǎn)生的不必要的零件的破壞。

還需要說(shuō)明的是，限位部除防撞釘外，還可以采用其他限位部件，如固定安裝在限位處的彈性較小的彈性元件等，只要可保證第二連接臂3在第一連接臂2上滑動(dòng)到達(dá)第一連接臂2的第二端時(shí)起到限位作用，且在到達(dá)終點(diǎn)可能發(fā)生碰撞時(shí)減少碰撞的可能性，減少因碰撞產(chǎn)生的噪音，避免不必要的零件損壞即可。

所述第一連接臂2的第二端還設(shè)置有外設(shè)安裝接口21。用于連接無(wú)線(xiàn)圖傳設(shè)備以及配重。無(wú)線(xiàn)圖傳設(shè)備即視頻實(shí)時(shí)傳輸裝置，將音頻信號(hào)從信號(hào)源(電腦及高清播放設(shè)備)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端HDTV或高清投影機(jī)上的無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備。外設(shè)安裝接口上安裝無(wú)線(xiàn)圖傳設(shè)備便于對(duì)拍攝畫(huà)面進(jìn)行采集、處理及畫(huà)面?zhèn)鬏?，?duì)信息的即時(shí)傳輸及相關(guān)畫(huà)面的處理提供便利。外設(shè)接口安裝配重便于使機(jī)器工作保持平衡狀態(tài)，保證所拍攝的照片及所錄制的視頻畫(huà)面的平衡性及穩(wěn)定性，進(jìn)而保證畫(huà)面的清晰度。

優(yōu)選地，第一連接臂2和第二連接臂3之間設(shè)置有空槽，用于容納電機(jī)線(xiàn)，并在空槽上設(shè)置有槽蓋，用于將空槽封閉。

將電機(jī)線(xiàn)放置于第一連接臂2和第二連接臂3的空槽之間，并用槽蓋封閉，可以避免電機(jī)線(xiàn)裸露在外，避免塵土的堆積，可保護(hù)電機(jī)線(xiàn)，延長(zhǎng)電機(jī)線(xiàn)的使用壽命；也可避免人為不注意導(dǎo)致的觸電，保證安全。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的穩(wěn)定器，其第一連接臂2和第二連接臂3分別與兩相鄰的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，且第一連接臂2和第二連接臂3之間滑動(dòng)連接，從而，可以通過(guò)第一連接臂2和第二連接臂3之間的相對(duì)滑動(dòng)來(lái)方便地調(diào)整兩相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系。與現(xiàn)有技術(shù)中相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間固定連接的技術(shù)方案相比，本實(shí)用新型中，可以對(duì)穩(wěn)定器的兩相鄰驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，且調(diào)整過(guò)程非常方便，這樣就可以提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈活性，以滿(mǎn)足不同情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拍攝器材運(yùn)動(dòng)的需要。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。