1.一種帶輸出軸的微型諧波減速器，其特征在于：包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪、殼體，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪與設(shè)置在外側(cè)的剛輪嚙合，所述柔輪與剛輪皆位于殼體中，且柔輪向殼體外延伸形成輸出軸，所述殼體與柔輪之間設(shè)置有四點(diǎn)接觸球軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶輸出軸的微型諧波減速器，其特征在于：所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有支撐軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶輸出軸的微型諧波減速器，其特征在于：所述四點(diǎn)接觸球軸承的內(nèi)圈與柔輪固定，四點(diǎn)接觸球軸承的外圈與殼體緊貼，且內(nèi)圈上開設(shè)有用于連接負(fù)載的連接孔。