本實用新型涉及一種攝像輔助器材，特別涉及一種可變焦三軸云臺系統(tǒng)。

背景技術：

目前，市面上常見的云臺系統(tǒng)功能單一，都是通過舵機拉動攝像機變焦環(huán)進行變焦，其缺點為變焦不準確，同時機械結構復雜且暴露在外，故障率較高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種可變焦三軸云臺系統(tǒng)，包括航向軸、橫滾軸、俯仰軸、視頻裝置以及減震裝置，所述橫滾軸和俯仰軸分別通過無刷電機設置在視頻裝置的后面和側面，并且所述橫滾軸與俯仰軸垂直設置，所述航向軸通過無刷電機垂直設置在橫滾軸上方，所述減震裝置設置在航向軸上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述視頻裝置包括電子控制裝置以及攝像機，所述電子控制裝置與攝像機通過數(shù)據(jù)鏈路連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫滾軸與航向軸之間通過L型臂連接，所述L型臂的長臂連接橫滾軸，所述L型臂的短臂連接航向軸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的可變焦三軸云臺系統(tǒng)通過電子控制裝置控制攝像機進行變焦，取代了傳統(tǒng)的舵機控制變焦方式，將視頻和控制信號一體輸出，形成整體數(shù)據(jù)鏈路，大大簡化了云臺系統(tǒng)的結構，降低了故障率，并且還具有無線信號控制拍攝、錄像及播放特定視頻的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構主視圖；

圖2為本實用新型的結構側視圖；

圖3為本實用新型的結構俯視圖。

圖中標記：1-航向軸；2-橫滾軸；3-俯仰軸；4-視頻裝置；41-電子控制裝置；42-攝像機；5-減震裝置；6-L型臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1至圖3所示，一種可變焦三軸云臺系統(tǒng)，包括航向軸1、橫滾軸2、俯仰軸3、視頻裝置4以及減震裝置5，橫滾軸2和俯仰軸3分別通過無刷電機設置在視頻裝置4的后面和側面，并且橫滾軸2與俯仰軸3垂直設置，航向軸1通過無刷電機垂直設置在橫滾軸2上方，減震裝置5設置在航向軸1上方。

視頻裝置4包括電子控制裝置41以及攝像機42，電子控制裝置41與攝像機42通過數(shù)據(jù)鏈路連接。

橫滾軸2與航向軸1之間通過L型臂6連接，L型臂6的長臂連接橫滾軸2，L型臂6的短臂連接航向軸1。

本實用新型的可變焦三軸云臺系統(tǒng)通過電子控制裝置41控制攝像機42進行變焦，取代了傳統(tǒng)的舵機控制變焦方式，將視頻和控制信號一體輸出，形成整體數(shù)據(jù)鏈路，大大簡化了云臺系統(tǒng)的結構，降低了故障率，并且還具有無線信號控制拍攝、錄像及播放特定視頻的功能；采用航向軸1、橫滾軸2以及俯仰軸3的三軸平衡系統(tǒng)保證了云臺系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。

此外，本實用新型的各個結構及部件采用3D金屬打印技術，內(nèi)部采用蜂窩狀支撐結構，重量輕、強度大、性價比高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。