1.一種行星齒輪差速器，其特征在于，所述行星齒輪差速器包括：
差速器殼，包括左殼體和右殼體，所述右殼體的中部設(shè)置有內(nèi)腔，且所述左殼體和所述右殼體匹配封閉所述內(nèi)腔；
行星齒輪、半軸齒輪和組合式十字軸，所述行星齒輪套接在所述組合式十字軸上，與所述半軸齒輪一同安裝在所述內(nèi)腔內(nèi)；
在所述左殼體和所述右殼體的兩端分別設(shè)置有半軸齒輪孔，所述半軸齒輪穿設(shè)在所述半軸齒輪孔內(nèi)；
所述右殼體上設(shè)置有四個(gè)行星齒輪孔，四個(gè)所述行星齒輪分別套接于所述十字軸的兩個(gè)垂直相交的軸上，所述十字軸的另一端穿過所述行星齒輪孔。
2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪差速器，其特征在于，所述左殼體和所述右殼體分別在分體位置處設(shè)置法蘭，所述法蘭設(shè)置有與從動(dòng)齒輪相應(yīng)的螺栓孔，通過連接螺栓依次穿過所述左殼體、所述右殼體的法蘭和從動(dòng)齒輪，使得所述左殼體、所述右殼體和所述從動(dòng)齒輪鎖緊。
3.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪差速器，其特征在于，所述組合式十字軸包括一根長(zhǎng)軸、兩根短軸和十字軸座，所述十字軸座上設(shè)置有垂直相交的兩個(gè)通孔，所述長(zhǎng)軸和所述短軸分別與所述十字軸座之間采用過盈配合進(jìn)行軸向定位。
4.如權(quán)利要求3所述的行星齒輪差速器，其特征在于，所述長(zhǎng)軸穿過所述十字軸座上的所述通孔，并且所述長(zhǎng)軸與所述行星齒輪孔過盈配合軸向定位，與所述殼體的另一行星齒輪孔間隙配合。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的行星齒輪差速器，其特征在于，所述左殼體和所述右殼體分別采用一體鑄造成型。