本發(fā)明涉及一種具有自動切換轉向和落鉤制動功能的卷揚離合減速系統(tǒng)。

背景技術：

目前機械式自由落鉤卷揚機構僅能實現(xiàn)單方向的動力傳遞，一般為提升動作。當需要動力下放時，需要切換動力電機的旋轉方向。在高頻切換需求時，電機的反復啟停將會對電網(wǎng)帶來較大沖擊。

技術實現(xiàn)要素：

為解決機械式自由落鉤卷揚機構頻繁正反轉，消除動力電機反復啟停對電網(wǎng)的沖擊，并具有高效率的驅動動力傳動，以及滿足卷揚系統(tǒng)在輕微阻力下的自由落鉤功能，特發(fā)明具有自由落鉤功能的雙離合減速機系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有自由落鉤功能的雙離合減速機系統(tǒng)，其特征在于，

在輸入軸和輸出軸之間依次設置三級齒輪軸，分別為惰輪軸、第一級軸和第二級軸，三者和輸入輸出軸平行布置。

輸入軸上設置有液壓驅動的兩個離合器，每個離合器上均固定有一個齒輪，其中一個離合器閉合時，該離合器直接和第二級齒輪嚙合，實現(xiàn)正向轉動輸出，另一個離合器閉合時通過惰輪軸齒輪和第二級齒輪嚙合，實現(xiàn)反向轉動，通過液壓管路的控制，兩個離合器同時只能有一個閉合。

惰輪軸和第一級軸上的齒輪配合，第一級軸上面的齒輪和第二級軸齒輪配合，實現(xiàn)減速功能。第二級齒輪和輸出軸上的離合器配合，當離合器閉合時，實現(xiàn)正向或者反向轉動輸出，當離合器打開時，實現(xiàn)自由落鉤功能。輸出軸上 還設置有一個離合器，用于控制自由落鉤速度。

本發(fā)明的有益效果是，解決了正反轉輸出的換向問題，且能實現(xiàn)速度可控的自由落鉤功能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是發(fā)明的結構示意圖

圖中1.離合器K1，2.離合器K2，3.第一級軸齒輪，4.惰輪軸齒輪，5.第二級軸齒輪，6.離合器F，7.離合器B。

具體實施方式

在圖1中，離合器K1和K2位于輸入軸上，當離合器K1閉合時，其上的齒輪和第一級軸齒輪3嚙合，實現(xiàn)正向轉動，當離合器K2閉合時，其上的齒輪和惰輪軸齒輪4嚙合，惰輪軸齒輪4再和第一級軸齒輪3嚙合，實現(xiàn)反向轉動。通過控制油路設計，離合器K1和離合器K2同時只能有一個閉合。第一級軸齒輪3再和第二級級軸齒輪5嚙合，實現(xiàn)減速功能。離合器F和離合器B位于輸出軸位置，當離合器F閉合時，第二級軸齒輪5和離合器F上的齒輪嚙合，實現(xiàn)輸出功能；當離合器F打開時，實現(xiàn)自由落鉤功能。通過離合器B的控制實現(xiàn)自由落鉤中的制動減速功能。