1.一種靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，包括：
降載步驟，在需要換擋時，降低馬達高壓側和低壓側之間的壓力差Δp；
切換空檔步驟，在所述Δp低至預設壓差時，切換到空檔狀態(tài)；
同步控制步驟，控制馬達的轉速，基于目標檔位傳動比的前提下，使得變速箱輸入軸的轉速與變速箱輸出軸的轉速同步；
目標檔位步驟，切換到目標檔位。
2.如權利要求1所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，所述降載步驟具體為：
若換檔前車輛處于加速或勻速行駛狀態(tài)，Δp>0，則降低車輛的行駛速度；若換檔前車輛處于減速或制動狀態(tài)，Δp<0，則增大車輛的行駛速度。
3.如權利要求2所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，對Δp的調(diào)節(jié)采用閉環(huán)控制，輸入為Δp，輸出為對行駛速度需求的調(diào)節(jié)量，該調(diào)節(jié)量與降載前的行駛速度疊加，得到液壓泵或馬達的控制排量。
4.如權利要求1所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，變速箱輸入軸的轉速與變速箱輸出軸的轉速同步為：nHM與nGearOut·inew的差值的絕對值低于預設差值，nHM為馬達轉速，nGearOut·inew為變速箱輸出軸轉速與新檔位傳動比的乘積。
5.如權利要求4所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，馬達的轉速通過閉環(huán)控制。
6.如權利要求1-5任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，所述預設壓差的范圍為-30bar～+30bar。
7.如權利要求1-5任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，在所述降載步驟之前還包括換檔條件判斷步驟，在滿足換檔條件時，則進行降載步驟，所述換檔條件包括：
1)換檔前后因變速箱傳動比的變化，在維持當前車速的前提下，所需要的靜液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)量能夠在其所調(diào)范圍之內(nèi)；
2)換檔前后因變速箱傳動比的變化，在維持當前負載的前提下，靜液壓系統(tǒng)的壓力不會超過系統(tǒng)的最大限制壓力。
8.如權利要求7所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，在所述換檔條件判斷步驟之前還包括換檔請求檢測步驟，所述換檔請求檢測步驟為檢測換檔開關的狀態(tài)，在所述換檔開關的狀態(tài)發(fā)生變化或者和實際檔位不符時，則執(zhí)行換檔條件判斷步驟。
9.如權利要求1-5任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，還包括計時步驟，所述計時步驟為用于對除計時步驟外的其它各個步驟進行計時，若在預設時間內(nèi)該步驟未完成，則報出該步驟超時故障。
10.如權利要求1-5任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制方法，其特征在于，在車輛靜止時，如果需要換擋，且車輛處于空擋狀態(tài)，控制所述液壓泵以預設排量工作，然后執(zhí)行目標檔位步驟。
11.一種靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
分別用于檢測馬達的高壓側和低壓側的壓力的壓力傳感器(211)；
用于檢測馬達(202)或變速箱輸入軸轉速的輸入轉速傳感器(212)，所述輸入轉速傳感器(212)檢測到的轉速值為第一轉速；
用于檢測變速箱輸出軸轉速的輸出轉速傳感器(208)，所述輸出轉速傳感器(208)檢測到的轉速值為第二轉速；
控制器(203)，在車輛的換擋開關(204)狀態(tài)發(fā)生變化時，所述控制器(203)用于調(diào)整車輛的行駛速度，以降低馬達(202)高壓側和低壓側之間的壓力差Δp，在所述Δp低至預設壓差時，控制變速箱的換檔執(zhí)行器(207)切換到空檔狀態(tài)，然后控制馬達(202)的轉速，基于目標檔位傳動比的前提下，使得第一轉速與第二轉速同步，然后控制換檔執(zhí)行器(207)切換到目標檔位。
12.如權利要求11所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，在車輛的換擋開關(204)狀態(tài)發(fā)生變化時，所述控制器(203)用于在Δp>0時，降低液壓泵(201)的輸出排量；在Δp<0，增大液壓泵(201)的輸出排量。
13.如權利要求11所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉速與第二轉速基于目標檔位傳動比的前提下同步為：nHM與nGearOut·inew的差值的絕對值低于預設差值；其中，nHM為馬達轉速，nGearOut·inew為變速箱輸出軸轉速與新檔位傳動比的乘積。
14.如權利要求11-13任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預設壓差的范圍為-30bar～+30bar。
15.如權利要求11-13任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(203)還用于換檔條件判斷，在滿足換檔條件時，才進行換檔控制，所述換檔條件包括：
1)換檔前后因變速箱傳動比的變化，在維持當前車速的前提下，所需要的靜液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)量能夠在其所調(diào)范圍之內(nèi)；
2)換檔前后因變速箱傳動比的變化，在維持當前負載的前提下，靜液壓系統(tǒng)的壓力不會超過系統(tǒng)的最大限制壓力。
16.如權利要求15所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測變速箱所處檔位的檔位位置傳感器(205)，所述控制器(203)用于在所述換檔開關(204)的狀態(tài)發(fā)生變化或者和實際檔位不符時，則進行換檔條件判斷。
17.如權利要求16任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，在車輛靜止時，如果需要換擋，且車輛處于空擋狀態(tài)，所述控制器(203)控制所述液壓泵以預設排量工作，然后控制換檔執(zhí)行器(207)切換到目標檔位。
18.如權利要求11-13任一項所述的靜液壓傳動移動換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括計時器，所述計時器為用于對所述控制器(203)的各個指令的執(zhí)行時間進行計時，若在預設時間內(nèi)該指令未完成，則報出該指令超時故障。