本發(fā)明涉及車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在該車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，與車輛的驅(qū)動(dòng)源連接的無級(jí)變速器具有：輸入軸，來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被輸入至該輸入軸；輸出軸，其與所述輸入軸平行配置；多個(gè)傳遞單元，它們以連接所述輸入軸和所述輸出軸的方式并列設(shè)置；以及變速箱體，其收納所述輸入軸、所述輸出軸和所述多個(gè)傳遞單元。
背景技術(shù)：
通過下述專利文獻(xiàn)1而公知有這樣的結(jié)構(gòu)：曲軸式的無級(jí)變速器的殼體一體地具有：筒狀的周壁部，其包圍輸入軸、輸出軸和多個(gè)連接桿的外周；以及一對平板狀的側(cè)壁部，其將輸入軸和輸出軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，且封閉所述周壁部的軸向兩端的開口部。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-98925號(hào)公報(bào)
另外存在這樣的問題：當(dāng)該曲軸式的無級(jí)變速器的殼體發(fā)生膜面振動(dòng)時(shí)，成為噪音的原因。為了抑制殼體的膜面振動(dòng)，只要使殼體的厚度增大來提高剛性即可，但這樣的話，存在殼體的重量增加的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供將車輛用動(dòng)力傳遞裝置的變速箱體的重量的增加抑制為最小限度并且抑制振動(dòng)來降低噪聲。
為了達(dá)成上述目的，根據(jù)第1方面中記載的發(fā)明，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在該車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，與車輛的驅(qū)動(dòng)源連接的無級(jí)變速器具有：輸入軸，來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被輸入至該輸入軸；輸出軸，其與所述輸入軸平行配置；多個(gè)傳遞單元，它們以連接所述輸入軸與所述輸出軸的方式并列設(shè)置；以及變速箱體，其收納所述輸入軸、所述輸出軸和所述多個(gè)傳遞單元，各所述傳遞單元具有：偏心部件，其與所述輸入軸一體地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)；變速致動(dòng)器，其變更所述偏心部件的偏心量；擺動(dòng)連桿，其以能夠擺動(dòng)的方式支承于所述輸出軸；單向離合器，其配置于所述輸出軸與所述擺動(dòng)連桿之間，在所述擺動(dòng)連桿向一個(gè)方向進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，該單向離合器接合，在所述擺動(dòng)連桿向另一方向進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，該單向離合器解除接合；以及連接桿，其連接所述偏心部件與所述擺動(dòng)連桿，該車輛用動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述變速箱體由與所述驅(qū)動(dòng)源連結(jié)的支承框架以及覆蓋所述支承框架和所述多個(gè)傳遞單元的密封蓋構(gòu)成，所述支承框架由以下部分構(gòu)成：一對側(cè)部框架，它們分別借助于輸入軸側(cè)軸承支承所述輸入軸的兩端部并且分別借助于輸出軸側(cè)軸承支承所述輸出軸的兩端部；以及連結(jié)框架，其在所述輸入軸與所述輸出軸之間，在與所述連接桿的移動(dòng)軌跡不干渉的位置連結(jié)所述一對側(cè)部框架。
此外，根據(jù)第2方面所述的發(fā)明，在第1方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，當(dāng)沿所述輸入軸以及所述輸出軸的軸向觀察時(shí)，所述連結(jié)框架配置于與第1連接線和第2連接線都不重合的位置，所述第1連接線連接所述輸入軸側(cè)軸承與所述輸出軸側(cè)軸承的上端之間，所述第2連接線連接所述輸入軸側(cè)軸承與所述輸出軸側(cè)軸承的下端之間。
此外，根據(jù)第3方面所述的發(fā)明，在第1或第2方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述連結(jié)框架配置于所述輸入軸側(cè)軸承與所述輸出軸側(cè)軸承之間的大致中央位置。
此外，根據(jù)第4方面所述的發(fā)明，在第1或第2方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)連桿與所述連接桿的連接部位于連結(jié)所述輸入軸的軸線與所述輸出軸的軸線的線的一側(cè)，位于所述線的另一側(cè)的所述連結(jié)框架位比所述輸入軸側(cè)軸承與所述輸出軸側(cè)軸承之間的中央位置更靠所述輸入軸側(cè)，位于所述線的一側(cè)的所述連結(jié)框架比所述輸入軸側(cè)軸承與所述輸出軸側(cè)軸承之間的中央位置更靠所述輸出軸側(cè)。
此外，根據(jù)第5方面所述的發(fā)明，在第1至第方面中的任一結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述連接桿具有開口部，所述連結(jié)框架被配置成貫通所述開口部。
另外，實(shí)施方式的偏心盤19與本發(fā)明的偏心部件對應(yīng)，實(shí)施方式的球軸承21、22與本發(fā)明的輸入軸側(cè)軸承對應(yīng)，實(shí)施方式的球軸承34、35與本發(fā)明的輸出軸側(cè)軸承對應(yīng)，實(shí)施方式的第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55與本發(fā)明的側(cè)部框架對應(yīng)，實(shí)施方式的第1連結(jié)框架56以及第2連結(jié)框架57與本發(fā)明的連結(jié)框架對應(yīng)，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)e與本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源對應(yīng)。
根據(jù)第1方面的結(jié)構(gòu)，無級(jí)變速器的傳遞單元在偏心部件與輸入軸一體地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，一端與偏心部件連接的連接桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與連接桿的另一端連接的擺動(dòng)連桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)連桿向一個(gè)方向進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，單向離合器接合，當(dāng)擺動(dòng)連桿向另一方向進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，單向離合器解除接合，由此，輸入軸的旋轉(zhuǎn)被變速并傳遞向輸出軸。當(dāng)通過變速致動(dòng)器使偏心部件的偏心量變化時(shí)，連接桿的往復(fù)行程發(fā)生變化，無級(jí)變速器的變速比被變更。
變速箱體由與驅(qū)動(dòng)源連結(jié)的支承框架以及覆蓋支承框架和多個(gè)傳遞單元的密封蓋構(gòu)成，支承框架由一對側(cè)部框架以及連結(jié)框架構(gòu)成，所述一對側(cè)部框架分別借助于輸入軸側(cè)軸承支承輸入軸的兩端部并且分別借助于輸出軸側(cè)軸承支承輸出軸的兩端部，所述連結(jié)框架在輸入軸與輸出軸之間在不與連接桿的移動(dòng)軌跡干渉的位置連結(jié)一對側(cè)部框架，因此，由支承框架分擔(dān)支承輸入軸和輸出軸的支承功能，由密封蓋分擔(dān)防止來自變速箱體的噪音或漏油的密封功能，由此，能夠?qū)⒆兯傧潴w的重量抑制為最小限度，并且實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速器的防振以及防音。
此外，位于驅(qū)動(dòng)源側(cè)的傳遞單元的連接桿與位于驅(qū)動(dòng)源的相反側(cè)的傳遞單元的連接桿以不同的相位傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此，因連接桿的傳遞載荷而產(chǎn)生的輸入軸與輸出軸之間的軸間距離的變化在無級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)源側(cè)和驅(qū)動(dòng)源相反側(cè)相位不同，因此，一對側(cè)部框架以不同的相位伸長。一對側(cè)部框架的因伸長導(dǎo)致的相對位置偏移在輸入軸以及輸出軸的外側(cè)最大，在輸入軸與輸出軸之間比在輸入軸以及輸出軸的外側(cè)小，但由于連結(jié)框架在輸入軸與輸出軸之間將一對側(cè)部框架連結(jié)起來，因此，能夠?qū)⑦B結(jié)框架的兩端的晃動(dòng)抑制為最小限度從而抑制振動(dòng)。
此外，根據(jù)第2方面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)沿輸入軸以及輸出軸的軸向觀察時(shí)，連結(jié)框架配置于與上部連接線和下部連接線都不重合的位置，所述上部連接線連接輸入軸側(cè)軸承和輸出軸側(cè)軸承的上端之間，下部連接線連接輸入軸側(cè)軸承和輸出軸側(cè)軸承的下端之間，因此，通過將連結(jié)框架配置于避開振動(dòng)最大的上部連接線以及下部連接線的位置，能夠有效抑制連結(jié)框架的振動(dòng)。
此外，根據(jù)第3方面的結(jié)構(gòu)，由于連結(jié)框架配置于輸入軸側(cè)軸承與輸出軸側(cè)軸承之間的大致中央位置，因此，通過在一對側(cè)部框架的因伸長導(dǎo)致的相對位置偏移最小的位置連結(jié)一對側(cè)部框架，能夠使連結(jié)框架的兩端的晃動(dòng)最小而更有效地抑制振動(dòng)。
此外，根據(jù)第4方面的結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)連桿以及連接桿的連接部位于連結(jié)輸入軸的軸線與輸出軸的軸線的線的一側(cè)，位于線的另一側(cè)的連結(jié)框架位于比輸入軸側(cè)軸承以及輸出軸側(cè)軸承之間的中央位置靠輸入軸側(cè)的位置，位于線的一側(cè)的連結(jié)框架位于比輸入軸側(cè)軸承與輸出軸側(cè)軸承之間的中央位置靠輸出軸側(cè)的位置，因此，即使因連接桿傳遞驅(qū)動(dòng)力而有旋轉(zhuǎn)力矩作用于側(cè)部框架，通過使該旋轉(zhuǎn)力矩借助于連結(jié)框架而高效地支承于驅(qū)動(dòng)源，由此，能夠更有效地抑制支承框架的振動(dòng)。
此外，根據(jù)第5方面的結(jié)構(gòu)，連接桿具有開口部，連結(jié)框架配置成貫通開口部，因此，能夠避免與連接桿的干渉并且提高連結(jié)框架的位置的設(shè)定自由度，并且能夠使變速箱體小型化而減輕重量。
附圖說明
圖1是無級(jí)變速器的縱剖視圖。(第1實(shí)施方式)
圖2是沿圖1中的2-2線的剖視圖。(第1實(shí)施方式)
圖3是偏心盤的主視圖以及剖視圖。(第1實(shí)施方式)
圖4是示出偏心盤的偏心量與變速比的關(guān)系的圖。(第1實(shí)施方式)
圖5是變速箱體的分解立體圖。(第1實(shí)施方式)
圖6是示出施加于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的側(cè)部框架以及發(fā)動(dòng)機(jī)相反側(cè)的側(cè)部框架上的載荷的變化的曲線圖。(第1實(shí)施方式)
圖7是沿圖1中的箭頭7方向的視圖。(第1實(shí)施方式)
圖8是沿著圖7中的箭頭8方向的視圖。(第1實(shí)施方式)
圖9是支承框架的立體圖。(第2實(shí)施方式)
圖10是與圖7對應(yīng)的圖。(第2實(shí)施方式)
圖11是與圖7對應(yīng)的圖。(第3實(shí)施方式)
圖12是與圖7對應(yīng)的圖。(第4實(shí)施方式)
標(biāo)號(hào)說明
11：變速箱體；12：輸入軸；13：輸出軸；14：傳遞單元；19：偏心盤(偏心部件)；21：球軸承(輸入軸側(cè)軸承)；22：球軸承(輸入軸側(cè)軸承)；23：變速致動(dòng)器；33：連接桿；33d：開口部；34：球軸承(輸出軸側(cè)軸承)；35：球軸承(輸出軸側(cè)軸承)；36：單向離合器；42：擺動(dòng)連桿；51：支承框架；52：密封蓋；54：第1側(cè)部框架(側(cè)部框架)；55：第2側(cè)部框架(側(cè)部框架)；56：上部連結(jié)框架(連結(jié)框架)；57：下部連結(jié)框架(連結(jié)框架)；e：發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；l：輸入軸的軸線；l1：輸出軸的軸線；l2：連結(jié)輸入軸的軸線與輸出軸的軸線的線；t：無級(jí)變速器；t1：第1連接線；t2：第2連接線。
具體實(shí)施方式
第1實(shí)施方式
以下，根據(jù)圖1～圖8對本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖1～圖3所示，輸入軸12以及輸出軸13相互平行地支承于汽車用的曲軸式的無級(jí)變速器t的變速箱體11，與發(fā)動(dòng)機(jī)e連接的輸入軸12的旋轉(zhuǎn)借助于6個(gè)傳遞單元14…、輸出軸13以及未圖示的差動(dòng)齒輪而傳遞至未圖示的驅(qū)動(dòng)輪。與輸入軸12共有軸線l的變速軸15借助于7個(gè)滾針軸承16…而以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式嵌合在形成為中空的輸入軸12的內(nèi)部。
由于6個(gè)傳遞單元14…的構(gòu)造是實(shí)質(zhì)相同的構(gòu)造，因此，以下，以一個(gè)傳遞單元14為代表對構(gòu)造進(jìn)行說明。
傳遞單元14具有設(shè)置于變速軸15的外周面的小齒輪17，該小齒輪17從形成于輸入軸12的開口12a(參照圖2)露出。以夾著小齒輪17的方式，在軸線l方向上分割為2部分的圓板狀的偏心凸輪18花鍵結(jié)合在輸入軸12的外周上。偏心凸輪18的中心o1相對于輸入軸12的軸線l偏心了距離d。此外，6個(gè)傳遞單元14…的6個(gè)偏心凸輪18…的偏心方向的相位彼此各差60°。
在圓板狀的偏心盤19的軸線l方向兩端面上形成的一對偏心凹部19a、19a借助于一對滾針軸承20、20而旋轉(zhuǎn)自如地支承于偏心凸輪18的外周面。偏心凹部19a、19a的中心o1(即偏心凸輪18的中心o1)相對于偏心盤19的中心o2錯(cuò)開距離d。即，輸入軸12的軸線l與偏心凸輪18的中心o1之間的距離d和偏心凸輪18的中心o1與偏心盤19的中心o2之間的距離d相同。
在軸線l方向上分割為2部分的偏心凸輪18的分割面的外周上，與該偏心凸輪18的中心o1同軸地設(shè)置有一對月牙狀的引導(dǎo)部18a、18a，形成為使偏心盤19的一對偏心凹部19a、19a的底部之間連通的齒圈19b的齒頂以能夠滑動(dòng)的方式與偏心凸輪18的引導(dǎo)部18a、18a的外周面抵接。而且，變速軸15的小齒輪17通過輸入軸12的開口12a而與偏心盤19的齒圈19b嚙合。
輸入軸12的右端側(cè)借助于球軸承21而直接支承于變速箱體11。此外，一體地設(shè)置在位于輸入軸12的左端側(cè)的1個(gè)偏心凸輪18上的筒狀部18b(參照圖1)借助于球軸承22支承于變速箱體11，與該偏心凸輪18的內(nèi)周花鍵結(jié)合的輸入軸12的左端側(cè)間接地支承于變速箱體11。
變速致動(dòng)器23使變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)來變更無級(jí)變速器t的變速比，其具有：電動(dòng)馬達(dá)24，其以使馬達(dá)軸24a與軸線l同軸的方式支承于變速箱體11；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)25，其與電動(dòng)馬達(dá)24連接。行星齒輪機(jī)構(gòu)25具有：行星架27，其借助于滾針軸承26而旋轉(zhuǎn)自如地支承于電動(dòng)馬達(dá)24；太陽輪28，其固定于馬達(dá)軸24a；多個(gè)二連小齒輪29…，它們旋轉(zhuǎn)自如地支承于行星架27；第1齒圈30，其與中空的輸入軸12的軸端(嚴(yán)格來說是所述1個(gè)偏心凸輪18的筒狀部18b)花鍵結(jié)合；以及第2齒圈31，其與變速軸15的軸端花鍵結(jié)合。各二連小齒輪29具有大直徑的第1小齒輪29a和小直徑的第2小齒輪29b，第1小齒輪29a與太陽輪28以及第1齒圈30嚙合，第2小齒輪29b與第2齒圈31嚙合。
連接桿33具有大端部33a、桿部33b、33b以及小端部33c，大端部33a借助于滾子軸承32而支承于偏心盤19的外周。
輸出軸13借助于一對球軸承34、35支承于變速箱體11，在其外周設(shè)置有單向離合器36。單向離合器36具有：擺動(dòng)連桿42，其借助于銷37而樞軸支承于連接桿33的小端部33c；環(huán)狀的外部件38，其固定于擺動(dòng)連桿42的內(nèi)周；環(huán)狀的內(nèi)部件39，其配置于外部件38的內(nèi)部并固定于輸出軸13；多個(gè)輥41…，它們配置于形成在外部件38的內(nèi)周面與內(nèi)部件39的外周面之間的楔狀的空間中，被多個(gè)彈簧40…施力。
如圖1以及圖5所示，變速箱體11由以下部分構(gòu)成：支承框架51，其由支承輸入軸12和輸出軸13的厚金屬部件構(gòu)成；以及密封蓋52，其由覆蓋無級(jí)變速器t整體的薄金屬部件構(gòu)成。
支承框架51具有：與發(fā)動(dòng)機(jī)e結(jié)合的板狀的安裝凸緣53；板狀的第1側(cè)部框架54；與第1側(cè)部框架54大致相同形狀的第2側(cè)部框架55；以及板狀的上部連結(jié)框架56和下部連結(jié)框架57，它們在軸向上連結(jié)第1側(cè)部框架54和第2側(cè)部框架55。上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57通過螺栓58…而與第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55結(jié)合。上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的一端部越過第1側(cè)部框架54而突出，其突出部的末端與安裝凸緣53的側(cè)面結(jié)合。因而，在第1側(cè)部框架54與安裝凸緣53之間形成有間隙。密封蓋52是一端開口的容器狀的部件，形成于其開口部的凸緣52a通過螺栓59…而與支承框架51的安裝凸緣53結(jié)合。
在右側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)e側(cè))的第1側(cè)部框架54上形成有第1開口部54a以及第2開口部54b，輸入軸12的右端借助于球軸承21支承于第1開口部54a，并且輸出軸13的右端借助于球軸承34支承于第2開口部54b。此外，在左側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)e相反側(cè))的第2側(cè)部框架55上形成有第1開口部55a以及第2開口部55b，輸入軸12的左端借助于球軸承22而支承于第1開口部55a，并且輸出軸13的左端借助于球軸承35而支承于第2開口部55b。
如圖7所示，當(dāng)設(shè)將支承輸入軸12的球軸承21、22的上端與支承輸出軸13的球軸承34、35的上端連接的上側(cè)的連接線為t1，設(shè)將支承輸入軸12的球軸承21、22的下端與支承輸出軸13的球軸承34、35的下端連接的下側(cè)的連接線為t2時(shí)，沿著該連接線t1、t2的區(qū)域是以輸入軸12和輸出軸13為振動(dòng)源的振動(dòng)傳遞得較強(qiáng)的區(qū)域，而上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57配置于避開了沿著所述連接線t1、t2的區(qū)域的位置，即上部連結(jié)框架56配置于上側(cè)的連接線t1的更上側(cè)，此外，下部連結(jié)框架57配置于下側(cè)的連接線t2的更下側(cè)。此外，上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57在輸入軸12與輸出軸13的中間位置連結(jié)于第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55。
接下來，對無級(jí)變速器t的一個(gè)傳遞單元14的作用進(jìn)行說明。
由圖2以及圖4的(a)～圖4的(d)可知，當(dāng)偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l偏心時(shí)，如果輸入軸12借助于發(fā)動(dòng)機(jī)e而旋轉(zhuǎn)，則連接桿33的大端部33a繞著軸線l進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，由此，連接桿33進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
其結(jié)果為，當(dāng)連接桿33在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中被向圖中右側(cè)按壓時(shí)，外部件38與擺動(dòng)連桿42一起在圖2中向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，被彈簧40…施力的輥41…嚙入外部件38與內(nèi)部件39之間的楔狀的空間中，外部件38和內(nèi)部件39借助于輥41…而結(jié)合，由此，單向離合器36接合，連接桿33的動(dòng)作被傳遞向輸出軸13。相反地，當(dāng)連接桿33在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中被向圖中左側(cè)牽拉時(shí)，外部件38與擺動(dòng)連桿42一起在圖2中向順時(shí)針方向擺動(dòng)，輥41…壓縮彈簧40…并被從外部件38與內(nèi)部件39之間的楔狀的空間中推出，外部件38以及內(nèi)部件39相互打滑，由此，單向離合器36解除接合，連接桿33的動(dòng)作不會(huì)傳遞至輸出軸13。
這樣，在輸入軸12旋轉(zhuǎn)1周的期間，輸入軸12的旋轉(zhuǎn)在規(guī)定的時(shí)間被傳遞至輸出軸13，因此，當(dāng)輸入軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸13間隙地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。6個(gè)傳遞單元14…的偏心盤19…的偏心量ε全部相同，但偏心方向的相位相互各差60°，因此，6個(gè)傳遞單元14…將輸入軸12的旋轉(zhuǎn)交替地傳遞至輸出軸13，由此，輸出軸13連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，偏心盤19的偏心量ε越大，連接桿33的往復(fù)行程越大，輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角越增加，無級(jí)變速器t的變速比越小。相反地，偏心盤19的偏心量ε越小，連接桿33的往復(fù)行程越小，輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角越減少，無級(jí)變速器t的變速比越大。而且當(dāng)偏心盤19的偏心量ε為零時(shí)，即使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，連接桿33也會(huì)停止移動(dòng)，因此，輸出軸13不旋轉(zhuǎn)，無級(jí)變速器t的變速比為最大(無限大)。
當(dāng)變速軸15相對于輸入軸12不進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)時(shí)、即輸入軸12與變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，無級(jí)變速器t的變速比被維持為恒定。為了使輸入軸12與變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)，只要使電動(dòng)馬達(dá)24與輸入軸12以相同速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可。其理由在于，行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第1齒圈30與輸入軸12連接而與該輸入軸12以同一速度旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)以與其相同的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，太陽輪28以及第1齒圈30以同一速度旋轉(zhuǎn)，因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)25成為鎖定狀態(tài)，整體一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果為，與一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第1齒圈30和第2齒圈31連接的輸入軸12以及變速軸15被一體化，從而不進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)而以相同速度旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)使電動(dòng)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速相對于輸入軸12的轉(zhuǎn)速增加或減少時(shí)，與輸入軸12結(jié)合的第1齒圈30同與電動(dòng)馬達(dá)24連接的太陽輪28相對旋轉(zhuǎn)，因此，行星架27相對于第1齒圈30進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，相互嚙合的第1齒圈30與第1小齒輪29a之齒數(shù)比和相互嚙合的第2齒圈31與第2小齒輪29b之齒數(shù)比稍微不同，因此，與第1齒圈30連接的輸入軸12和與第2齒圈31連接的變速軸15相對旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)這樣變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，使齒圈19b與各傳遞單元14的小齒輪17嚙合的偏心盤19的偏心凹部19a、19a被與輸入軸12一體的偏心凸輪18的引導(dǎo)部18a、18a引導(dǎo)而旋轉(zhuǎn)，偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε發(fā)生變化。
圖4的(a)示出變速比為最小的狀態(tài)(變速比：td)，此時(shí)，偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε是與從輸入軸12的軸線l至偏心凸輪18的中心o1的距離d同從偏心凸輪18的中心o1至偏心盤19的中心o2的距離d之和即2d相等的最大值。當(dāng)變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤19相對于與輸入軸12一體的偏心凸輪18相對旋轉(zhuǎn)，由此，如圖4的(b)以及圖4的(c)所示，偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε從最大值的2d逐漸減少，變速比增加。當(dāng)變速軸15相對于輸入軸12進(jìn)一步相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤19進(jìn)一步相對于與輸入軸12一體的偏心凸輪18相對旋轉(zhuǎn)，由此，如圖4的(d)所示，最終偏心盤19的中心o2與輸入軸12的軸線l重合，偏心量ε為零，變速比成為最大(無限大)的狀態(tài)(變速比：ud)，相對于輸出軸13的動(dòng)力傳遞被切斷。
接下來，對具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
當(dāng)無級(jí)變速器t的傳遞單元14的連接桿33向按壓方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力被傳遞，因此，在連接桿33的按壓載荷的作用下，輸入軸12以及輸出軸13受到在前后方向上分離的載荷，支承框架51的第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55以在前后方向上周期性地伸長的方式變形。在輸入軸12與輸出軸13之間并列配置的6個(gè)傳遞單元14…以不同的相位傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此，右側(cè)的第1側(cè)部框架54伸長的相位與左側(cè)的第2側(cè)部框架55伸長的相位不一致。
圖6示出了伴隨著輸入軸12的旋轉(zhuǎn)而作用于第1側(cè)部框架54的伸長載荷(參照實(shí)線)以及作用于第2側(cè)部框架55的伸長載荷(虛線參照)，可知當(dāng)?shù)?側(cè)部框架54大幅度伸長時(shí)，第2側(cè)部框架55稍微伸長，相反地，當(dāng)?shù)?側(cè)部框架55大幅度伸長時(shí)，第1側(cè)部框架54稍微伸長。
因此，如圖7所示，當(dāng)引出通過輸入軸12的軸線l以及輸出軸13的軸線l1且與連接桿33的長度方向垂直的2根線時(shí)，在這2根線的前后方向外側(cè)的區(qū)域，第1側(cè)部框架54與第2側(cè)部框架55的伸長量的差(即前后方向的位置偏移)為最大值。而且在所述2根線的前后方向內(nèi)側(cè)的區(qū)域，伸長量的差朝向輸入軸12的軸線l與輸出軸13的軸線l1的中間點(diǎn)而減少，在該中間點(diǎn)，伸長量的差為零，第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55在前后方向上不發(fā)生位置偏移。
如圖8所示，在本實(shí)施方式中，在輸入軸12的軸線l與輸出軸13的軸線l1的前后方向中間部、即第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55在前后方向上不發(fā)生位置偏移的位置，配置了上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57，因此，即使第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55以不同的相位在前后方向上伸長，也防止了上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的左右兩端部在前后方向上擺動(dòng)，更有效地抑制了振動(dòng)或噪聲的產(chǎn)生。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，將無級(jí)變速器t的變速箱體11分為支承框架51以及密封蓋52，由支承框架51分擔(dān)支承輸入軸12以及輸出軸13的支承功能，由密封蓋52分擔(dān)防止來自變速箱體11的噪音或漏油的密封功能，由此，能夠?qū)⒆兯傧潴w11的重量抑制為最小限度并且實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速器t的防振以及防音。
此外，伴隨著無級(jí)變速器t的工作，第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55以不同的相位在前后方向上周期性地伸長，而在該伸長的振幅為零的輸入軸12以及輸出軸13的前后方向中間部，使上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57連結(jié)于第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55，因此，第1側(cè)部框架54以及第2側(cè)部框架55的振動(dòng)不容易向上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57傳遞，更有效地抑制了支承框架51的振動(dòng)。
第2實(shí)施方式
接下來，根據(jù)圖9以及圖10對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第2實(shí)施方式在使第1實(shí)施方式的板狀的上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57為圓棒狀這點(diǎn)上不同。圓棒狀的上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的兩端部借助于螺栓而緊固于在第1側(cè)部框架54和第2側(cè)部框架55的上部以及下部突出設(shè)置的三角形狀的突起部54c、54d、55c、55d的末端，以位于上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的延長線上的方式突出設(shè)置于第1側(cè)部框架54的右側(cè)面上的凸部56a、57a與安裝凸緣53的側(cè)面連結(jié)。
根據(jù)本實(shí)施方式，也能夠達(dá)成與上述第1實(shí)施方式同樣的作用效果。
第3實(shí)施方式
接下來，根據(jù)圖11對本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在第3實(shí)施方式中，使第2實(shí)施方式的上部連結(jié)框架56的位置向輸入軸12側(cè)移動(dòng)，使下部連結(jié)框架57的位置向輸出軸13側(cè)移動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，由于將連接桿33的小端部33c與擺動(dòng)連桿42連接的銷37位于輸出軸13的軸線l1的下方，因此，當(dāng)連接桿33向按壓方向移動(dòng)而傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，輸入軸12以及輸出軸13從連接桿33受到的載荷f、f的方向相對于連結(jié)輸入軸12的軸線l與輸出軸13的軸線l1的線l2傾斜角度θ。其結(jié)果為，在所述載荷f、f中的與所述線l2垂直的方向的分量的作用下，繞著連結(jié)輸入軸12的軸線l與輸出軸13的軸線l1的線l2的中間點(diǎn)om的力矩m作用于支承框架51。
該力矩m從上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57借助于安裝凸緣53向發(fā)動(dòng)機(jī)e傳遞并被支承，而上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57僅在右端部與安裝凸緣53連結(jié)，因此，存在上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57扭轉(zhuǎn)變形、支承框架51的振動(dòng)或噪音增加的可能。
為了降低由于所述力矩而作用于上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的載荷以抑制支承框架51的扭轉(zhuǎn)變形，只要使上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的位置如上述那樣移動(dòng)、遠(yuǎn)離連結(jié)輸入軸12的軸線l與輸出軸13的軸線l1的線l2的中間點(diǎn)om即可。根據(jù)本實(shí)施方式，上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的位置與線l2的中間點(diǎn)om之間的距離比第2實(shí)施方式大，因此，能夠降低由于所述力矩而作用于上部連結(jié)框架56以及下部連結(jié)框架57的載荷，能夠降低支承框架51的振動(dòng)或噪音。
第4實(shí)施方式
接下來，根據(jù)圖12對本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在第4實(shí)施方式中，使第2實(shí)施方式的下部連結(jié)框架57的位置向上方移動(dòng)。在6個(gè)傳遞單元14…的連接桿33…上形成有開口部33d…，而通過在這些開口部33d…的移動(dòng)軌跡的共同部分配置下部連結(jié)框架57，能夠防止下部連結(jié)框架57與連接桿33…干渉。
根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使下部連結(jié)框架57的位置向上方移動(dòng)而使支承框架51以及密封蓋52的尺寸小型化。
以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
例如，本發(fā)明的輸入軸側(cè)軸承或輸出軸側(cè)軸承不限于實(shí)施方式的球軸承21、22、34、35，也可以是滾子軸承等其他種類的軸承。