技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種平移裝置，包括：三級伸縮叉機(jī)構(gòu)、電機(jī)、齒輪齒條副和繩索傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述三級伸縮叉機(jī)構(gòu)包括固定在安裝面上的下叉、與所述下叉滾動連接的中叉、以及與所述中叉滾動連接的上叉，使得在所述電機(jī)的驅(qū)動下，通過所述齒輪齒條副和所述繩索傳動機(jī)構(gòu)的傳動，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。

技術(shù)研發(fā)人員：劉遙峰;楊政;王勝新;藺云雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
文檔號碼：201611040607
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.02.22