1.一種可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，共特征在于：包括導(dǎo)向軸、保持器、襯套及滾針；所述導(dǎo)向軸為多棱柱結(jié)構(gòu)；所述保持器套接于所述導(dǎo)向軸上；所述保持器為多棱管形結(jié)構(gòu)；所述保持器的棱數(shù)與所述導(dǎo)向軸的棱數(shù)相同；
在所述保持器的每個面上均設(shè)置有多個滾針安裝孔；每個所述滾針安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個所述滾針；
所述襯套的內(nèi)腔形狀與所述保持器的外形相同；所述襯套套接于所述保持器上；所述滾針分別與所述導(dǎo)向軸的側(cè)面及所述襯套的內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，共特征在于：所述導(dǎo)向軸的兩端部為圓柱形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，共特征在于：所述滾針的中線與所述導(dǎo)向軸的中線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，共特征在于：所述導(dǎo)向軸與所述襯套之間存在設(shè)定的預(yù)壓力，該預(yù)壓力保證所述導(dǎo)向軸、所述襯套不發(fā)生變形，且所述導(dǎo)向軸、所述滾針及所述襯套之間無間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，共特征在于：所述導(dǎo)向軸的棱角處、所述保持器的棱角處及所述襯套內(nèi)腔的棱角處均倒角處理。
6.一種裝置，其特征在于：包括上述權(quán)利要求1至5中任一項的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，還包括旋轉(zhuǎn)臂、吸附件及工作臺；
所述可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)臂通過所述安裝孔套裝于所述可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的襯套上，所述吸附件固定于所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：還包括凸臺結(jié)構(gòu)，在所述凸臺結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向軸安裝孔；所述導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動安裝于所述導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)。