本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是指一種可承載扭矩直線導(dǎo)向組件及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今機(jī)械制造業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線隨處可見(jiàn)，對(duì)生產(chǎn)中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度要求也越來(lái)越高。在機(jī)械自動(dòng)化中以軸為中心的直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)很廣泛，然而當(dāng)一次運(yùn)動(dòng)連接中即存在直線又需要旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，由于各部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)間隙的存在經(jīng)常導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)位置不夠精確。因此需要一種新的連接方式，既能夠保證完成運(yùn)動(dòng)的傳遞，又能夠達(dá)到所需的精度。

目前采用的直線軸承連接的情況由于軸承的導(dǎo)滑運(yùn)動(dòng)存在間隙，而且只能夠承載較小的扭矩，當(dāng)附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中還會(huì)由于間隙導(dǎo)致精度不準(zhǔn)確。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，直線軸承02上安裝運(yùn)動(dòng)部件，可以在開(kāi)槽導(dǎo)向軸01上自由做直線運(yùn)動(dòng)，扭矩的傳遞通過(guò)開(kāi)槽導(dǎo)向軸01與直線軸承02配合部分03完成，其中開(kāi)槽導(dǎo)向軸01上需要加工有與直線軸承02相配合的導(dǎo)槽。由于導(dǎo)向部分的配合需要間隙，所以旋轉(zhuǎn)工作的精準(zhǔn)度會(huì)有所下降。另外此種導(dǎo)向軸以及軸套的加工量比較大，成本比較高。另外由于平面接觸形式摩擦力大不利于速度的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可承載扭矩直線導(dǎo)向組件及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)向軸以及軸套的加工量比較大，成本比較高，以及平面接觸形式摩擦力大不利于速度的提升的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，包括導(dǎo)向軸、保持器、襯套及滾針；所述導(dǎo)向軸為多棱柱結(jié)構(gòu)；所述保持器套接于所述導(dǎo)向軸上；所述保持器為多棱管形結(jié)構(gòu)；所述保持器的棱數(shù)與所述導(dǎo)向軸的棱數(shù)相同；

在所述保持器的每個(gè)面上均設(shè)置有多個(gè)滾針安裝孔；每個(gè)所述滾針安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述滾針；

所述襯套的內(nèi)腔形狀與所述保持器的外形相同；所述襯套套接于所述保持器上；所述滾針?lè)謩e與所述導(dǎo)向軸的側(cè)面及所述襯套的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸。

所述導(dǎo)向軸的兩端部為圓柱形結(jié)構(gòu)。

所述滾針的中線與所述導(dǎo)向軸的中線垂直。

所述導(dǎo)向軸與所述襯套之間存在設(shè)定的預(yù)壓力，該預(yù)壓力保證所述導(dǎo)向軸、所述襯套不發(fā)生變形，且所述導(dǎo)向軸、所述滾針及所述襯套之間無(wú)間隙。

所述導(dǎo)向軸的棱角處、所述保持器的棱角處及所述襯套內(nèi)腔的棱角處均倒角處理。

一種裝置，包括上述任一項(xiàng)的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，還包括旋轉(zhuǎn)臂、吸附裝置及工作臺(tái)；

所述可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述安裝孔套裝于所述可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的襯套上，所述吸附裝置固定于所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端。

還包括凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，在所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向軸安裝孔；所述導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過(guò)多棱柱導(dǎo)向軸、滾針及襯套結(jié)構(gòu)，并通過(guò)導(dǎo)向軸與襯套之間的預(yù)壓力，抑制了除軸向運(yùn)動(dòng)外的其它方向的擺動(dòng)，并且加工成本低，運(yùn)動(dòng)速度快。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)可承載扭矩直線導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可承載扭矩直線導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

01開(kāi)槽導(dǎo)向軸，02直線軸承，03配合部分，1滾針，2保持器，3襯套，4導(dǎo)向軸，5旋轉(zhuǎn)臂，6吸附件，7工作臺(tái)，8吸附裝置。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，如圖2所示，包括導(dǎo)向軸4、保持器2、襯套3及滾針1。

導(dǎo)向軸4為多棱柱結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向軸為等邊四棱柱結(jié)構(gòu)，在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，導(dǎo)向軸也可以為等邊三棱柱、等邊五棱柱或等邊六棱柱結(jié)構(gòu)；為了防止導(dǎo)向軸的棱角處過(guò)于尖銳及相鄰兩個(gè)平面不能平緩過(guò)渡，甚至產(chǎn)生應(yīng)力集中的問(wèn)題，本申請(qǐng)中通過(guò)對(duì)導(dǎo)向軸的棱角處做倒角處理，在本申請(qǐng)中，即可以導(dǎo)直角也可以倒圓角。

導(dǎo)向軸的兩端部為圓柱形結(jié)構(gòu)，以保證導(dǎo)向軸的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作。

保持器套接于導(dǎo)向軸上；保持器為多棱管形結(jié)構(gòu)；保持器的棱數(shù)與導(dǎo)向軸的棱數(shù)相同；為了防止保持器的棱角處過(guò)于尖銳及相鄰兩個(gè)平面不能平緩過(guò)渡，甚至產(chǎn)生應(yīng)力集中的問(wèn)題，本申請(qǐng)中通過(guò)對(duì)保持器的棱角處做倒角處理，在本申請(qǐng)中，即可以導(dǎo)直角也可以倒圓角。

在保持器的每個(gè)面上均設(shè)置有多個(gè)滾針安裝孔；每個(gè)滾針安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)滾針；滾針的中線與導(dǎo)向軸的中線垂直，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向軸的直線導(dǎo)向。

襯套的內(nèi)腔形狀與保持器的外形相同；襯套套接于保持器上；滾針?lè)謩e與導(dǎo)向軸的側(cè)面及襯套的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸。為了防止襯套內(nèi)腔的棱角處過(guò)于尖銳及相鄰兩個(gè)平面不能平緩過(guò)渡，甚至產(chǎn)生應(yīng)力集中的問(wèn)題，本申請(qǐng)中通過(guò)對(duì)襯套內(nèi)腔的棱角處做倒角處理，在本申請(qǐng)中，即可以導(dǎo)直角也可以倒圓角。

導(dǎo)向軸與襯套之間存在設(shè)定的預(yù)壓力，該預(yù)壓力保證導(dǎo)向軸、襯套不發(fā)生變形，且導(dǎo)向軸、滾針及襯套之間無(wú)間隙，同時(shí)保證襯套能夠沿導(dǎo)向軸作直線運(yùn)動(dòng)。

本申請(qǐng)還提供一種裝置，如圖3所示，本裝置可以用于吸附裝置上，也可以用于機(jī)械手裝置等類(lèi)似裝置上，只要將吸附件換成抓取裝置即可，包括上述任一項(xiàng)的可承載扭矩直線導(dǎo)向組件，還包括旋轉(zhuǎn)臂5、吸附裝置8及工作臺(tái)7。

可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的導(dǎo)向軸4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有安裝孔，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)安裝孔套裝于可承載扭矩直線導(dǎo)向組件的襯套上，吸附裝置固定于旋轉(zhuǎn)臂的另一端。

還包括凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，在凸臺(tái)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向軸安裝孔；導(dǎo)向軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)。

工作中，通過(guò)控制裝置控制吸附裝置8抓起吸附件6，然后再將旋轉(zhuǎn)臂向上升起，再旋轉(zhuǎn)至另一設(shè)定位置，放置吸附件后，再將旋轉(zhuǎn)臂升起回到原來(lái)位置完成一個(gè)工作循環(huán)。工作過(guò)程中旋轉(zhuǎn)臂的位置能夠根據(jù)設(shè)定精確達(dá)成。并且采用滾針形式導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)速度快。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。