本發(fā)明屬于電動(dòng)云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于煤礦井下等易燃易爆特殊環(huán)境中的礦用隔爆電動(dòng)云臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及煤礦企業(yè)生產(chǎn)需求的提高，由于需要對(duì)礦井中某一區(qū)域進(jìn)行視頻音頻或是其他信號(hào)進(jìn)行連續(xù)采集，因此，隔爆電動(dòng)云臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。但是，現(xiàn)有的隔爆云臺(tái)存在以下一些問(wèn)題：(1)體積較大，因要容納驅(qū)動(dòng)及變速機(jī)構(gòu)，且需要做隔爆處理，造成云臺(tái)外形體積較大，使用時(shí)比較占用空間；(2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因要滿(mǎn)足云臺(tái)本身自傳和擺臂旋轉(zhuǎn)的需求，故驅(qū)動(dòng)及變速機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜；(3)懸掛點(diǎn)少，目前某些云臺(tái)產(chǎn)品只有一個(gè)掛點(diǎn)用于安裝附屬設(shè)備，掛載能力弱；(4)附加功能少，目前的云臺(tái)產(chǎn)品很少有其他附加功能，集成度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有設(shè)計(jì)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、掛載能力強(qiáng)且集成度高的礦用隔爆電動(dòng)云臺(tái)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種礦用隔爆電動(dòng)云臺(tái)，包括云臺(tái)筒體及安裝在筒體內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在云臺(tái)筒體正中心貫通安裝主軸，在云臺(tái)筒體的中下端與主軸垂直安裝有擺動(dòng)軸并從云臺(tái)筒體兩側(cè)伸出，擺動(dòng)軸通過(guò)兩側(cè)的附件支架分別與照明燈及攝像頭相連接，在筒體一側(cè)安裝有過(guò)線(xiàn)嘴并將筒體內(nèi)的所有線(xiàn)路從過(guò)線(xiàn)嘴內(nèi)引出；所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括對(duì)稱(chēng)安裝在主軸兩側(cè)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并與擺動(dòng)軸相連接，在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行進(jìn)路徑上安裝有擺動(dòng)軸限位開(kāi)關(guān)，在主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并與主軸相連接，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行進(jìn)路徑上安裝主軸限位開(kāi)關(guān)；所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸限位開(kāi)關(guān)、主軸限位開(kāi)關(guān)相連接實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制功能。

所述云臺(tái)筒體底部還安裝有煙霧探測(cè)器，通過(guò)煙霧探測(cè)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)消防預(yù)警功能。

所述云臺(tái)筒體為隔爆殼體，所述主軸及擺動(dòng)軸均經(jīng)隔爆處理。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)貫穿云臺(tái)筒體的主軸吊裝在固定支架上實(shí)現(xiàn)云臺(tái)筒體的自轉(zhuǎn)功能，通過(guò)擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的安裝攝像頭及照明燈實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大減少了整體結(jié)構(gòu)體積，重量輕。

2、本發(fā)明將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝在云臺(tái)筒體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸和擺動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)控制功能，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行整合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理。

3、本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)擺動(dòng)軸增加懸掛點(diǎn)，既可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)位獨(dú)立旋轉(zhuǎn)功能，同時(shí)也可提供多個(gè)非運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位。

4、本發(fā)明在云臺(tái)筒體底部集成安裝有煙霧探測(cè)器進(jìn)行煙霧探測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)消防預(yù)警功能，從而增加云臺(tái)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-主軸；2-云臺(tái)筒體；3-過(guò)線(xiàn)嘴；4-附件支架；5、照明燈；6、煙霧探測(cè)器；7-攝像頭；8-擺動(dòng)軸；9、10-蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11-第一擺動(dòng)軸；12-擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14-主軸限位開(kāi)關(guān)；15-第二擺動(dòng)軸；16、17-齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；18-擺動(dòng)軸限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述：

一種礦用隔爆電動(dòng)云臺(tái)，如圖1及圖2所示，包括云臺(tái)筒體2及安裝在筒體內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。所述云臺(tái)筒體為隔爆殼體，在云臺(tái)筒體正中心貫通安裝主軸，云臺(tái)筒體通過(guò)主軸吊裝在固定支架上并可沿主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)筒體的徑向運(yùn)動(dòng)功能。在云臺(tái)筒體的中下端與主軸垂直安裝有擺動(dòng)軸8并從云臺(tái)筒體兩側(cè)伸出，擺動(dòng)軸包括第一擺動(dòng)軸11和第二擺動(dòng)軸15，兩個(gè)擺動(dòng)軸通過(guò)兩側(cè)的附件支架4分別與照明燈5及攝像頭7相連接實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的基本功能。在云臺(tái)筒體底部安裝有煙霧探測(cè)器6可進(jìn)行煙霧探測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)消防預(yù)警功能，從而增加云臺(tái)的功能。在筒體一側(cè)安裝有過(guò)線(xiàn)嘴3，筒體內(nèi)的所有線(xiàn)路從過(guò)線(xiàn)嘴內(nèi)引出，從而實(shí)現(xiàn)有效隔爆功能。

本電動(dòng)云臺(tái)通過(guò)云臺(tái)筒體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制主軸及擺動(dòng)軸工作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制主軸實(shí)現(xiàn)一定速度自轉(zhuǎn)功能，其自轉(zhuǎn)角度比現(xiàn)有技術(shù)更寬；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制擺動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)以一定速度及角度的轉(zhuǎn)動(dòng)功能。如圖2所示，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括對(duì)稱(chēng)安裝在主軸兩側(cè)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13及擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，該擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10并與擺動(dòng)軸相連接，該蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其相連接的攝像頭及照明燈轉(zhuǎn)動(dòng)，其自轉(zhuǎn)速度由擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)和變速齒輪組決定，在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行進(jìn)路徑上安裝有擺動(dòng)軸限位開(kāi)關(guān)18，控制擺動(dòng)軸的擺動(dòng)范圍，從而保證機(jī)構(gòu)動(dòng)作的安全性及有效性。主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、17并與主軸相連接，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)筒體的自轉(zhuǎn)功能，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行進(jìn)路徑上安裝主軸限位開(kāi)關(guān)14用于對(duì)主軸動(dòng)作進(jìn)行有效傳動(dòng)及控制。

所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸限位開(kāi)關(guān)、主軸限位開(kāi)關(guān)相連接實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制功能。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。