本發(fā)明涉及太陽翼地面模擬吊掛裝置技術(shù)領(lǐng)域,跟具體的說,尤其涉及一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置。
背景技術(shù):
太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。即太陽能帆板,是一種收集太陽能的裝置,通常應(yīng)用于衛(wèi)星、宇宙飛船的供能,也可用于安裝在環(huán)保型汽車頂部。太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。衛(wèi)星發(fā)射時(shí)太陽翼處于折疊狀態(tài),星箭分離后打開并在衛(wèi)星飛行過程中不斷調(diào)整方向,使太陽電池對準(zhǔn)太陽,為整星工作提供能量。太陽翼監(jiān)視相機(jī)可以拍攝太陽翼展開過程及工作狀態(tài),判斷太陽翼狀態(tài)是否正常;在姿軌控配合下,還可拍攝地球與月球圖像。為使獲得的地月圖像較好,該相機(jī)采用了一款長焦鏡頭。太陽能帆板有供電和充電兩大功能,相當(dāng)于一個(gè)小型發(fā)電站。太陽能帆板與太陽帆并不是同一種事物,太陽能帆板是一種收集太陽能的裝置,而太陽帆是利用太陽光的光壓進(jìn)行宇宙航行的一種航天器。
太陽翼板在太空中是以失重的環(huán)境進(jìn)行安裝的,因此,在地面進(jìn)行各種模擬展開實(shí)驗(yàn)時(shí),我們必須將其進(jìn)行吊掛,在地面的環(huán)境下,不進(jìn)行吊掛太陽翼板便無法正常的運(yùn)行和工作;太陽翼板和鉸鏈等連接機(jī)構(gòu)都是按照失重環(huán)境下設(shè)計(jì)的,如果不解決重力的問題太陽翼就無法在地面進(jìn)行工作,所以在地球上做實(shí)驗(yàn)時(shí)我們必須將其吊掛起來,并且保證太陽翼處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行質(zhì)心吊掛,從而抵消重力的影響,模擬太空的失重環(huán)境來進(jìn)行一些列的動作。
太空中雖然是失重的環(huán)境,但是慣性依舊是存在的,太陽翼在太空中雖然不受到重力影響,但是其展開時(shí)收到受到慣性的作用依舊會保持運(yùn)動,其慣性沖量是通過其鉸鏈或者其他連接機(jī)構(gòu)來抵消的。在地面模擬太陽翼板的吊掛展開實(shí)驗(yàn)中,通常采用吊掛裝置對太陽翼板進(jìn)行吊掛,吊掛裝置運(yùn)動的時(shí)候帶動太陽翼板的移動,當(dāng)?shù)鯍煅b置在剎車時(shí),太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并沒有任何問題,但如果太陽翼板是被吊掛裝置拖動進(jìn)行慣性運(yùn)動,則明顯處于不正常的姿態(tài)中,這種慣性運(yùn)動需要克服,因此需要使用限位裝置對吊掛裝置進(jìn)行限位。太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并不需要去進(jìn)行干涉,但吊掛裝置的慣性運(yùn)動必須干涉,防止吊掛裝置在停止位置過渡前移拖動太陽翼板移動或者因?yàn)榈鯍煅b置的回彈將太陽翼板往回拉的情況。為了解決吊掛裝置剎車時(shí)位置靠前或者回彈的問題,又因?yàn)闊o法完全解決吊掛裝置本身的前沖或回彈運(yùn)動問題,我們做出了一種減少這種前沖或回彈運(yùn)動的裝置,通過剎車緩沖裝置將吊掛裝置因慣性運(yùn)動產(chǎn)生的能量吸收掉,避免使用擋塊直接擋住太陽翼板時(shí)發(fā)生的反復(fù)碰撞問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于解決太陽翼板會隨著吊掛裝置的前沖或回彈導(dǎo)致本身的慣性運(yùn)動受到影響的問題,提供利用一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置,通過特制的緩沖氣缸吸收吊掛裝置的能量,從而避免吊掛裝置剎車時(shí)的慣性運(yùn)動對太陽翼板本身的慣性運(yùn)動的影響。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置,用于對架設(shè)在直線軌道上并能沿著直線軌道進(jìn)行直線運(yùn)動的吊掛裝置進(jìn)行剎車緩沖,吊掛裝置上安裝有吸附鐵塊,包括緩沖氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊和緩沖彈簧,所述緩沖氣缸固定在氣缸固定座上,氣缸固定座固定在直線軌道上,緩沖氣缸的活塞桿的端部固定有電磁鐵,緩沖氣缸的活塞桿上還套裝有緩沖墊和緩沖彈簧,所述電磁鐵的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng),吊掛裝置移動到剎車位置時(shí)電磁鐵與吸附鐵塊相接觸;所述緩沖氣缸遠(yuǎn)離電磁鐵的一端設(shè)置有進(jìn)氣口,所述進(jìn)氣口連接進(jìn)氣管道,所述進(jìn)氣管道上設(shè)置有節(jié)流閥,所述進(jìn)氣管道上還設(shè)有一根出氣管道,所述出氣管道上設(shè)有單向調(diào)壓閥;所述緩沖氣缸的缸筒內(nèi)壁由微孔材料制成,所述缸筒內(nèi)壁上微孔材料的微孔分布為中間密兩端疏。
進(jìn)一步的,所述緩沖彈簧套裝在所述緩沖墊與電磁鐵之間的活塞桿上。
進(jìn)一步的,所述缸筒內(nèi)壁上微孔材料中部的微孔直徑大于兩端的微孔直徑。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思在于:利用緩沖氣缸、緩沖墊和緩沖彈簧對吊掛裝置進(jìn)行緩沖,緩沖彈簧用于抵消吊掛裝置剎車時(shí)產(chǎn)生的力,緩沖氣缸用于抵消吊掛裝置剎車時(shí)產(chǎn)生的位移,因?yàn)榫彌_氣缸和緩沖彈簧連接位置屬于剛性連接,所以在其連接處設(shè)置了緩沖墊,一方面增強(qiáng)本裝置的緩沖效果,另一方面防止緩沖氣缸和緩沖彈簧直接接觸時(shí)緩沖彈簧或緩沖氣缸受到過大壓力而受損;在初始狀態(tài)下,緩沖墊、緩沖氣缸均處于非伸縮狀態(tài),緩沖氣缸的活塞位于靠近電磁鐵的一端,此時(shí)打開氣罐的開關(guān)閥,向緩沖氣缸內(nèi)供氣,因?yàn)檫M(jìn)氣管道上設(shè)有調(diào)壓閥,雖然可以進(jìn)出氣但是進(jìn)出氣的速度都是比較緩慢的,而在壓力達(dá)到一定程度前出氣管道上的壓力單向閥是不會打開的;電磁鐵處于常通狀態(tài),當(dāng)?shù)鯍煅b置移動到剎車位置時(shí),電磁鐵對吊掛裝置上的吸附鐵塊進(jìn)行吸附,吊掛裝置對緩沖彈簧和緩沖氣缸的活塞桿進(jìn)行壓縮,緩沖彈簧逐漸收縮,同時(shí)緩沖氣缸的活塞桿因?yàn)橥蝗皇芰?,活塞的位置會向遠(yuǎn)離電磁鐵的方向移動,緩沖氣缸的活塞桿兩側(cè)的氣腔體積變化,引起活塞兩側(cè)的氣腔內(nèi)的壓力變化,此時(shí)緩沖氣缸遠(yuǎn)離電磁鐵一側(cè)的氣腔受到壓縮,出氣管道上的壓力單向閥處于出氣狀態(tài);由于緩沖氣缸的缸筒內(nèi)壁由微孔材料制成,在緩沖氣缸活塞兩側(cè)氣腔發(fā)生壓力變化時(shí),氣體必然會經(jīng)過缸筒內(nèi)壁上的微孔進(jìn)入氣壓教低的一側(cè)氣腔內(nèi),從而保證緩沖氣缸內(nèi)氣壓的平衡,但是微孔材料的透氣效果較慢,所以緩沖氣缸內(nèi)活塞兩側(cè)的氣腔內(nèi)氣體通過微孔材料緩慢的實(shí)現(xiàn)壓力平衡,避免了壓力驟變,從而保證活塞能夠緩慢的進(jìn)行移動,且活塞不會直接往回運(yùn)動,最終會達(dá)到平衡狀態(tài),所以活塞會在小范圍的來回運(yùn)動后達(dá)到平衡狀態(tài),實(shí)現(xiàn)吊掛裝置的緩沖。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊,生產(chǎn)成本低,能有效的吸收懸掛裝置剎車時(shí)因慣性產(chǎn)生的能量,防止懸掛裝置因慣性運(yùn)動而對太陽翼板產(chǎn)生影響;采用緩沖墊、緩沖氣缸、彈簧三重緩沖裝置對懸掛裝置進(jìn)行緩沖,緩沖效果良好,并通過電磁鐵吸附住固定在懸掛裝置上的吸附鐵塊,從而使懸掛裝置通過來回往復(fù)運(yùn)動來吸收懸掛裝置的能量,緩沖迅速;本發(fā)明將緩沖氣缸在活塞運(yùn)動時(shí)通過緩沖氣缸缸筒內(nèi)壁的微孔材料實(shí)現(xiàn)活塞兩側(cè)的氣腔連通,從而防止活塞在彈簧的作用下直接回彈,避免了氣體過快的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,從而使緩沖效果更加良好。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置的初始狀態(tài)示意圖。
圖2是本發(fā)明一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置的工作狀態(tài)示意圖。
圖中,1-緩沖氣缸、2-電磁鐵、3-緩沖墊、4-緩沖彈簧、5-進(jìn)氣管道、6-節(jié)流閥、7-出氣管道、8-單向壓力閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1~2所示,一種太陽翼板氣浮吊掛裝置的剎車緩沖裝置,用于對架設(shè)在直線軌道上并能沿著直線軌道進(jìn)行直線運(yùn)動的吊掛裝置進(jìn)行剎車緩沖,吊掛裝置上安裝有吸附鐵塊,包括緩沖氣缸1、氣缸固定座、電磁鐵2、緩沖墊3和緩沖彈簧4,所述緩沖氣缸1固定在氣缸固定座上,氣缸固定座固定在直線軌道上,緩沖氣缸1的活塞桿的端部固定有電磁鐵2,緩沖氣缸1的活塞桿上還套裝有緩沖墊3和緩沖彈簧4,所述電磁鐵2的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng),吊掛裝置移動到剎車位置時(shí)電磁鐵2與吸附鐵塊相接觸;所述緩沖氣缸1遠(yuǎn)離電磁鐵2的一端設(shè)置有進(jìn)氣口,所述進(jìn)氣口連接進(jìn)氣管道5,所述進(jìn)氣管道5上設(shè)置有節(jié)流閥6,所述進(jìn)氣管道5上還設(shè)有一根出氣管道7,所述出氣管道7上設(shè)有單向調(diào)壓閥8;所述緩沖氣缸的缸筒內(nèi)壁由微孔材料制成。所述緩沖彈簧4套裝在所述緩沖墊3與電磁鐵2之間的活塞桿上。所述缸筒內(nèi)壁上微孔材料的微孔分布為中間密兩端疏所述缸筒內(nèi)壁上微孔材料中部的微孔直徑大于兩端的微孔直徑。
上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制,只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案,均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。