1.一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有懸臂（1）、連柄（2）、驅(qū)動(dòng)組件（3）以及承重組件（4），驅(qū)動(dòng)組件（3）包括有在豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子（31），懸臂（1）和連柄（2）之間通過同一轉(zhuǎn)軸相連并能同時(shí)繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，連柄（2）背向轉(zhuǎn)軸的端部連接動(dòng)子（31）并能隨動(dòng)子（31）豎向運(yùn)動(dòng)；承重組件（4）包括有若干個(gè)能夠端部壓縮或拉伸的彈性件，承重組件（4）的一端設(shè)置在連柄（2）上，承重組件（4）的另一端設(shè)置在擺臂機(jī)構(gòu)的固定位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)子（31）和連柄（2）之間設(shè)置有連接臂（5），連接臂（5）的一端鉸接于動(dòng)子（31）和連柄（2）之一，另一端固接于動(dòng)子（31）和連柄（2）中另一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有至少兩條懸臂（1），連柄（2）和懸臂（1）一一對(duì)應(yīng)且連柄（2）之間相互平行設(shè)置，動(dòng)子（31）上設(shè)置有能夠隨動(dòng)子（31）豎向運(yùn)動(dòng)的桿件（6），連柄（2）背向轉(zhuǎn)軸的端部與桿件（6）相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有至少兩條懸臂（1），連柄（2）和懸臂（1）一一對(duì)應(yīng)且連柄（2）之間相互平行設(shè)置，至少有一條連柄（2）能夠隨動(dòng)子（31）豎向運(yùn)動(dòng)，相鄰的連柄（2）之間設(shè)置有桿件（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任一所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有位置傳感器（7），桿件（6）上設(shè)置有感應(yīng)塊（61），位置傳感器（7）設(shè)置在感應(yīng)塊（61）的運(yùn)動(dòng)路徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（3）包括有豎向設(shè)置的絲桿（32），絲桿（32）的軸向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）或旋轉(zhuǎn)氣缸，動(dòng)子（31）套設(shè)在絲桿（32）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）或旋轉(zhuǎn)氣缸連接有轉(zhuǎn)向、啟動(dòng)和停止的控制組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承重組件（4）包括有氣頂支撐桿（41），氣頂支撐桿（41）的一端鉸接地設(shè)置在連柄（2）上，另一端鉸接地設(shè)置在擺臂機(jī)構(gòu)的固定位置上，所述固定位置在連柄（2）的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承重組件（4）包括有拉簧（42），拉簧（42）的一端設(shè)置在連柄（2）上，另一端設(shè)置在擺臂機(jī)構(gòu)的固定位置上，所述固定位置在連柄（2）的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有支架（8），懸臂（1）設(shè)置在支架（8）外，連柄（2）、驅(qū)動(dòng)組件（3）以及承重組件（4）設(shè)置在支架（8）內(nèi)，支架（8）上設(shè)置有能使轉(zhuǎn)軸穿過的開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種彈性支承的豎向擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸和開口之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）。