1.一種徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
至少一個栓銷；
至少一個從所述栓銷中伸出的定位銷；
至少一個定位環(huán)或定位盤,所述定位環(huán)或定位盤上至少有一個內(nèi)截止定位點(diǎn)和至少一個外截止定位點(diǎn)，所述內(nèi)截止定位點(diǎn)、外截止定位點(diǎn)的數(shù)量與所述栓銷的數(shù)量相對應(yīng)，所述定位銷可調(diào)節(jié)的設(shè)置在所述內(nèi)截止定位點(diǎn)或外截止定位點(diǎn)處，且隨所述定位銷的位置調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)所述栓銷的徑向伸出或收回；以及
一個與所述定位環(huán)或定位盤同軸的組件，所述組件與所述定位環(huán)或定位盤貼合的表面上至少有一個與所述栓銷相匹配的栓銷插孔，所述栓銷插孔的數(shù)量與所述栓銷的數(shù)量相對應(yīng)，當(dāng)所述栓銷處于伸出狀態(tài)時插入所述栓銷插孔中，實現(xiàn)所述組件與所述定位環(huán)或定位盤的連接，當(dāng)所述栓銷處于收回狀態(tài)時退出所述栓銷插孔，實現(xiàn)所述組件與所述定位環(huán)或定位盤的分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)或定位盤的內(nèi)截止定位點(diǎn)和與其對應(yīng)的外截止定位點(diǎn)之間通過一個連續(xù)的阿基米德螺線導(dǎo)向槽相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)為彈性卡圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽的外截止定位點(diǎn)端還延伸出一個等半徑導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)或定位盤上的內(nèi)截止定位點(diǎn)和與其對應(yīng)的外截止定位點(diǎn)為不連接的內(nèi)定位孔和外定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)為彈性卡圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)或定位盤通過彈性擋圈實現(xiàn)軸向定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的至少一個栓銷為多個栓銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一定位環(huán)和第二定位環(huán)，所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)上相對應(yīng)的設(shè)置多個連接其內(nèi)截止定位點(diǎn)和與其對應(yīng)的外截止定位點(diǎn)的阿基米德螺線導(dǎo)向槽，且所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)呈軸向間距平行排列；
還包括多個平行設(shè)置在所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)之間的栓銷，所述栓銷為柱栓銷，所述柱栓銷的數(shù)量與所述第一定位環(huán)上的阿基米德螺線導(dǎo)向槽的數(shù)量相對應(yīng)，所述柱栓銷的兩個端面分別軸向伸出與所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽相匹配的定位銷；
所述組件的栓銷插孔為與所述柱栓銷側(cè)部匹配的軸向槽；
當(dāng)所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)相對于所述組件旋轉(zhuǎn)時，所述柱栓銷伸出的兩個定位銷在相對應(yīng)的所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽中調(diào)整位置，實現(xiàn)所述柱栓銷相對所述軸向槽的插入和脫開；
所述柱栓銷的外周設(shè)有圓筒形滾柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述組件為一個設(shè)置于所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)內(nèi)部的內(nèi)部構(gòu)件，所述內(nèi)部構(gòu)件的外表面設(shè)有與所述柱栓銷配合的軸向槽，隨所述定位銷在所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)所述柱栓銷與所述內(nèi)部構(gòu)件的連接和分離。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個栓銷沿所述定位環(huán)或定位盤徑向布置，且所述每個栓銷的外端設(shè)置有扇弧型結(jié)構(gòu)栓；
所述定位銷從所述每個栓銷的側(cè)部垂直伸出，且相應(yīng)的設(shè)置于所述定位環(huán)或定位盤的內(nèi)截止定位點(diǎn)或外截止定位點(diǎn)；
所述組件為一個與所述定位環(huán)或定位盤同軸的外部構(gòu)件，所述外部構(gòu)件內(nèi)表面上的栓銷插孔連接成一個用于與所述扇弧型結(jié)構(gòu)栓匹配的環(huán)形通道，當(dāng)所述栓銷帶動所述扇弧型結(jié)構(gòu)栓處于伸出狀態(tài)時插入所述環(huán)形通道中，實現(xiàn)所述外部構(gòu)件與所述定位環(huán)或定位盤的連接，當(dāng)所述栓銷帶動所述扇弧型結(jié)構(gòu)栓處于收回狀態(tài)時退出所述環(huán)形通道，實現(xiàn)所述外部構(gòu)件與所述定位環(huán)或定位盤的分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位環(huán)或定位盤的內(nèi)截止定位點(diǎn)和與其對應(yīng)的外截止定位點(diǎn)之間通過一個連續(xù)的阿基米德螺線導(dǎo)向槽相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每個栓銷的扇弧型結(jié)構(gòu)栓外側(cè)設(shè)有至少一個滾動軸承滑道，所述滾動軸承滑道內(nèi)設(shè)有滾珠，當(dāng)所述扇弧型結(jié)構(gòu)栓插入所述環(huán)形通道時，所述滾動軸承滑道、滾珠和所述環(huán)形通道形成扇弧軸承。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述多個栓銷沿所述定位環(huán)徑向布置；
所述定位銷從所述每個栓銷的側(cè)部垂直伸出；
所述定位環(huán)上設(shè)置多個連接其內(nèi)截止定位點(diǎn)和與其對應(yīng)的外截止定位點(diǎn)的阿基米德螺線導(dǎo)向槽，所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽的數(shù)量與所述栓銷的數(shù)量相對應(yīng)，所述每個栓銷伸出的定位銷被設(shè)置在所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動；
所述組件包括一個設(shè)置在所述定位環(huán)內(nèi)部的內(nèi)部構(gòu)件和一個設(shè)置于所述定位環(huán)外部的外部構(gòu)件，所述內(nèi)部構(gòu)件的外表面和外部構(gòu)件的內(nèi)表面均設(shè)有與所述栓銷配合的栓銷插孔，隨所述定位銷在所述阿基米德螺線導(dǎo)向槽內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)所述栓銷與所述內(nèi)部構(gòu)件和/或外部構(gòu)件的連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一個設(shè)置在所述外部構(gòu)件與定位環(huán)之間的中間構(gòu)件，所述中間構(gòu)件設(shè)有用于所述栓銷徑向穿過的栓銷通孔，所述定位環(huán)設(shè)置在所述中間構(gòu)件內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個栓銷設(shè)有楔形端角，所述組件上與所述栓銷相對應(yīng)的栓銷插孔內(nèi)壁設(shè)有與所述楔形端角相吻合的傾斜表面，當(dāng)所述設(shè)有楔形端角的栓銷伸進(jìn)所述設(shè)有傾斜表面的栓銷插孔時，所述組件給所述定位環(huán)或定位盤一個軸向推力。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向嚙合連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：與所述定位環(huán)或定位盤同軸的設(shè)有栓銷通道的支架，所述栓銷通道用于導(dǎo)引所述栓銷徑向移動，所述支架通過沖壓工藝一次成型。