本申請(qǐng)要求于2015年5月12日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第2015-0065716號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的權(quán)益，其公開(kāi)通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種電動(dòng)盤式制動(dòng)器，更具體地涉及一種能夠當(dāng)駐車制動(dòng)力被釋放時(shí)容易地控制致動(dòng)器并且防止由于過(guò)度釋放駐車制動(dòng)力而產(chǎn)生對(duì)組件的損害的電動(dòng)盤式制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

通常，電動(dòng)盤式制動(dòng)器是一種用于通過(guò)用力擠壓摩擦墊抵靠與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤的兩側(cè)來(lái)制動(dòng)車輛并且用于通過(guò)被電啟動(dòng)執(zhí)行駐車制動(dòng)功能以在車輛駐車時(shí)保持車輛的靜止?fàn)顟B(tài)的裝置。這種電動(dòng)盤式制動(dòng)器設(shè)有被設(shè)置在盤的兩側(cè)并且擠壓盤以產(chǎn)生制動(dòng)力的一對(duì)墊板、支撐該對(duì)電板的承載部(carrier)、可滑動(dòng)地安裝在承載部處以便擠壓該對(duì)墊板并且具有通過(guò)制動(dòng)液壓移動(dòng)的活塞的制動(dòng)鉗殼體(caliper housing)以及通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)致動(dòng)活塞的致動(dòng)器。

電動(dòng)盤式制動(dòng)器可采用所謂的斜坡內(nèi)有滾珠(ball in ramp)(BIR)形式，其包括被固定地安裝在制動(dòng)鉗殼體內(nèi)的固定斜坡板、通過(guò)致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)斜坡板、安裝在固定斜坡板和旋轉(zhuǎn)斜坡板之間以在其旋轉(zhuǎn)時(shí)使旋轉(zhuǎn)斜坡板推進(jìn)的滾珠、用于推動(dòng)活塞與旋轉(zhuǎn)斜坡板接觸的推桿、螺紋聯(lián)接至推桿的調(diào)節(jié)器以及用于使推桿返回到其初始位置的彈簧。

這種BIR形式通常被稱為BIR制動(dòng)鉗類型，公開(kāi)號(hào)為2012-0292141的美國(guó)專利申請(qǐng)、公開(kāi)號(hào)為2013-0034605的韓國(guó)專利特許公開(kāi)等公開(kāi)BIR制動(dòng)鉗類型的電動(dòng)盤式制動(dòng)器在。根據(jù)這些文獻(xiàn)的公開(kāi)，電動(dòng)盤式制動(dòng)器被配置為通過(guò)將從致動(dòng)器的電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速器(齒輪 組件)傳遞至斜坡單元的旋轉(zhuǎn)斜坡板、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)推桿、通過(guò)推桿連同調(diào)節(jié)器的方式一起推動(dòng)活塞而緊密地?cái)D壓摩擦墊抵靠盤而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力。

此時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜坡板與減速器的齒輪中的最終輸出齒輪直接接合以接收旋轉(zhuǎn)力，從而在施加或釋放駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)。

然而，上述電動(dòng)盤式制動(dòng)器具有以下問(wèn)題：需要精確控制以使用于釋放駐車制動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)斜坡板的旋轉(zhuǎn)量與用于產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)斜坡板的旋轉(zhuǎn)量均等，并且應(yīng)設(shè)置用于精確控制的單獨(dú)傳感器。因此，可能會(huì)增加制造成本。

并且，當(dāng)釋放駐車制動(dòng)力時(shí)，存在以下問(wèn)題：在旋轉(zhuǎn)斜坡板的旋轉(zhuǎn)量不充足時(shí)，發(fā)生由于剩余駐車制動(dòng)力導(dǎo)致的盤和摩擦墊之間的連續(xù)接觸導(dǎo)致的拖拽現(xiàn)象。

此外，當(dāng)在釋放駐車制動(dòng)力時(shí)旋轉(zhuǎn)力被過(guò)量傳遞時(shí)，滾珠可從斜坡單元離開(kāi)或過(guò)量的重量被施加至內(nèi)部組件以對(duì)其產(chǎn)生損害。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

(專利文獻(xiàn)1)US 2012-0292141A(AKEBONO制動(dòng)工業(yè)有限公司)，2012年11月22日，圖1

(專利文獻(xiàn)2)韓國(guó)專利特許公開(kāi)第2013-0034605號(hào)(日立自動(dòng)系統(tǒng)有限公司)，2013年4月5日，圖1

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)在釋放駐車制動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生過(guò)量的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，電動(dòng)盤式制動(dòng)器被設(shè)置以通過(guò)使將旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)斜坡板的連接器可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至輸出齒輪從而通過(guò)連接器僅在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上傳遞旋轉(zhuǎn)力防止過(guò)量的旋轉(zhuǎn)力傳遞至將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)斜坡板。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電動(dòng)盤式制動(dòng)器，其包括：制動(dòng) 鉗殼體，其被配置為包括缸體，在缸體處活塞被安裝為通過(guò)制動(dòng)液壓相互可移動(dòng)；調(diào)節(jié)器，其被設(shè)置在活塞內(nèi)；推桿，其被設(shè)置在缸體內(nèi)；致動(dòng)器，其被配置為根據(jù)馬達(dá)的啟動(dòng)使旋轉(zhuǎn)力減小以輸出減小的旋轉(zhuǎn)力以便加壓活塞；以及斜坡單元，其被安裝在缸體內(nèi)并被配置為從致動(dòng)器接收減小的旋轉(zhuǎn)力以朝向活塞加壓推桿以便防止推桿旋轉(zhuǎn)，其中，致動(dòng)器包括被可旋轉(zhuǎn)地連接至馬達(dá)的輸出齒輪，其中，電動(dòng)盤式制動(dòng)器進(jìn)一步包括被配置為將輸出齒輪的減小的旋轉(zhuǎn)力在一個(gè)方向上傳遞至斜坡單元的連接器，并且其中，連接器和輸出齒輪當(dāng)馬達(dá)在加壓活塞的方向上被啟動(dòng)時(shí)傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，并且當(dāng)馬達(dá)在不加壓活塞的方向上啟動(dòng)時(shí)不傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。

并且，推桿包括螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器的前部和在該處形成在徑向方向上延伸的凸緣的后部，其中，電動(dòng)盤式制動(dòng)器進(jìn)一步包括：彈性構(gòu)件，其被設(shè)置在形成在缸體的內(nèi)周表面和推桿之間的彈簧盒中并被配置為將彈力提供至推桿。

并且，在徑向方向上與中央間隔開(kāi)預(yù)定距離的至少一個(gè)突起形成在輸出齒輪的一個(gè)橫向表面處，連接器被可旋轉(zhuǎn)地安裝在待被聯(lián)接至斜坡單元的旋轉(zhuǎn)斜坡板的輸出齒輪的中央處，支撐單元被設(shè)置在至少一個(gè)突起旋轉(zhuǎn)的圓周方向上以便通過(guò)在輸出齒輪處形成的突起接收旋轉(zhuǎn)力。

并且，連接器從突起與支撐單元接觸的時(shí)間起在輸出齒輪產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)，從而將旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)斜坡板。

并且，當(dāng)輸出齒輪在釋放駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起在遠(yuǎn)離支撐單元的方向上旋轉(zhuǎn)，連接器在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力以與旋轉(zhuǎn)斜坡板一起旋轉(zhuǎn)的方向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)斜坡板相同的旋轉(zhuǎn)量，從而防止突起和支撐單元彼此接觸。

并且，摩擦構(gòu)件被安裝在連接器的外周表面處以抵靠輸出齒輪施加恒定旋轉(zhuǎn)阻力。

并且，當(dāng)駐車制動(dòng)力被釋放時(shí)，如果加壓旋轉(zhuǎn)斜坡板的推桿的扭矩小于摩擦構(gòu)件和輸出齒輪之間的摩擦力，則連接器與輸出齒輪一起旋 轉(zhuǎn)。

并且，從旋轉(zhuǎn)斜坡板返回至初始位置的時(shí)間起，連接器和旋轉(zhuǎn)斜坡板之間的扭矩被增大使得摩擦構(gòu)件滑動(dòng)抵靠輸出齒輪而輸出齒輪單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)。

并且，連接器包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出齒輪的中央處的主體、設(shè)置在主體的一側(cè)以聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)斜坡板的聯(lián)接單元，以及被設(shè)置在主體的另一側(cè)并且被形成為在徑向方向上延伸的支撐單元。

并且，斜坡單元包括具有敞開(kāi)的并且被固定至缸體的前部的固定斜坡板、設(shè)置在固定斜坡板內(nèi)并且通過(guò)穿過(guò)固定斜坡板的后部和缸體的后部被聯(lián)接至連接器以通過(guò)接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)斜坡板以及被置于旋轉(zhuǎn)斜坡板和推桿之間以當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜坡板旋轉(zhuǎn)時(shí)推進(jìn)推桿的多個(gè)滾珠。

并且，在向外方向上突出的防旋轉(zhuǎn)突起形成在固定斜坡板的后部，并且與防旋轉(zhuǎn)突起對(duì)應(yīng)的防旋轉(zhuǎn)凹槽形成在缸體內(nèi)與防旋轉(zhuǎn)突起對(duì)應(yīng)的位置。

并且，推桿包括沿著凸緣的外周表面以規(guī)律的間隔彼此間隔開(kāi)并且在向外的方向上突出的多個(gè)聯(lián)接突起，與多個(gè)聯(lián)接突起對(duì)應(yīng)的聯(lián)接凹槽形成在與固定斜坡板的內(nèi)周表面上的多個(gè)聯(lián)接突起對(duì)應(yīng)的位置處以防止推桿旋轉(zhuǎn)。

并且，彈性構(gòu)件包括被平行設(shè)置在彈簧盒的容納空間中以向推桿提供彈力的低壓彈簧和高壓彈簧。

并且，電動(dòng)盤式制動(dòng)器進(jìn)一步包括被配置為支撐高壓彈簧的一端以便能使低壓彈簧和高壓彈簧在長(zhǎng)度方向上形成間隔并且被可滑動(dòng)地安裝在缸體處的支撐板。

并且，通孔形成在支撐板的中央處以使支撐板位于固定斜坡板的前側(cè)的前端表面上，固定斜坡板的前端表面被形成為使比設(shè)置在固定斜坡板內(nèi)的凸緣的前端表面更突出以在前端表面之間形成臺(tái)階，從而在支撐板和凸緣之間形成間隔。

并且，調(diào)節(jié)器包括被配置為接觸活塞的頭部以及形成為從頭部在向 后方向上延伸并且在外周表面處具有形成螺紋以便螺紋聯(lián)接至推桿的該外周表面的桿，其中墊圈被安裝在調(diào)節(jié)器的頭部的后壁和活塞的內(nèi)表面處，墊圈彈簧被設(shè)置在墊圈之間以通過(guò)墊圈彈簧的彈力使調(diào)節(jié)器與活塞緊密接觸。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器可包括用于將減速器的輸出齒輪連接至將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的斜坡單元的旋轉(zhuǎn)斜坡板的連接器，并且通過(guò)連接器僅在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上傳遞旋轉(zhuǎn)力，從而即使在釋放駐車制動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生過(guò)量的旋轉(zhuǎn)力也防止?jié)L珠脫離、對(duì)組件損害等。

并且，具有抵靠輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)阻力的摩擦構(gòu)件可被設(shè)置在連接器處使得當(dāng)加壓旋轉(zhuǎn)斜坡板的推桿的扭矩小于摩擦構(gòu)件和輸出齒輪之間的摩擦力時(shí)連接器可與輸出齒輪一起旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)斜坡板可完全返回至初始位置以防止拖拽現(xiàn)象。

另外，在啟動(dòng)制動(dòng)操作時(shí)，根據(jù)低壓操作的低壓彈簧和根據(jù)高壓操作的高壓彈簧可被設(shè)置以通過(guò)向后推動(dòng)活塞防止拖拽，并且在長(zhǎng)度方向上在低壓彈簧和高壓彈簧之間形成為具有間隔從而可保證盤和摩擦墊之間的空間。因此，可防止由摩擦墊和盤之間不必要的摩擦導(dǎo)致的摩擦墊的磨損和由磨損造成的噪聲，并且可平穩(wěn)地提供制動(dòng)力。

此外，調(diào)節(jié)器可被設(shè)置以恒定地保持盤和墊板之間的距離，使得根據(jù)加壓盤的摩擦墊的磨損的向后滾動(dòng)的量增大以防止制動(dòng)力在初始制動(dòng)操作時(shí)減小。

附圖說(shuō)明

從結(jié)合附圖的實(shí)施例的下面描述，發(fā)明的這些方面和/或其它方面將變得明顯并且更易于理解，其中：

圖1是示意性說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器的分解透視圖；

圖2是圖1的組件的橫向截面圖；

圖3是說(shuō)明電動(dòng)盤式制動(dòng)器中設(shè)置的推桿、低壓彈簧、高壓彈簧和斜坡單元的安裝狀態(tài)的分解透視圖；

圖4是說(shuō)明在設(shè)置在電動(dòng)盤式制動(dòng)器中的推桿和支撐板之間形成間隔的狀態(tài)的局部放大圖；

圖5和圖6中均說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器的操作狀態(tài)；

圖7是說(shuō)明在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器中旋轉(zhuǎn)斜坡板和輸出齒輪通過(guò)連接器的聯(lián)接狀態(tài)的分解透視圖；

圖8是說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器中通過(guò)連接器的旋轉(zhuǎn)力的傳遞狀態(tài)；

圖9和圖10均說(shuō)明在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器中通過(guò)連接器的駐車制動(dòng)力的釋放狀態(tài)；

圖11說(shuō)明在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器中根據(jù)摩擦構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)阻力輸出齒輪和連接器一起的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的實(shí)施例。下文將描述的這些實(shí)施例被提供以向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分傳達(dá)本公開(kāi)的精神。本公開(kāi)不限于此處公開(kāi)的實(shí)施例并且可以其它形式實(shí)施。在附圖中，與描述不相關(guān)的一些部分將被省略并且不被示出，以便清楚地描述本公開(kāi)，并且組件的尺寸將多少被放大以幫助理解。

圖1是示意性說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器的分解透視圖，圖2是圖1的組件的橫向截面圖，圖3是說(shuō)明電動(dòng)盤式制動(dòng)器中設(shè)置的推桿、低壓彈簧、高壓彈簧和斜坡單元的安裝狀態(tài)的分解透視圖，圖4是說(shuō)明在設(shè)置在電動(dòng)盤式制動(dòng)器中的推桿和支撐板之間形成間隔的狀態(tài)的局部放大圖。

參照?qǐng)D1-圖4，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器100包括：承載部110，在該處被配置為擠壓與車輪(未示出)一起旋轉(zhuǎn)的盤D的兩 側(cè)的一對(duì)墊板111、112被安裝為相互可移動(dòng)；制動(dòng)鉗殼體120，其被可滑動(dòng)地安裝在承載部110處并且具有在該處活塞121被安裝為通過(guò)制動(dòng)液壓相互可移動(dòng)的缸體123；調(diào)節(jié)器130，其被配置為防止該對(duì)墊板111、112遠(yuǎn)離盤D以保持墊板和盤D之間的恒定間隔；推桿140，其被螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器130；斜坡單元150，其被配置為支撐推桿140以防止其旋轉(zhuǎn)并且被安裝在缸體123處；彈簧盒160，其被配置為在缸體123的內(nèi)側(cè)表面和推桿140之間形成預(yù)定的容納空間；彈性構(gòu)件161、162，其被設(shè)置在彈簧盒160處；致動(dòng)器170，其被配置為產(chǎn)生駐車制動(dòng)力；以及連接器180，被配置為將駐車制動(dòng)力傳遞至斜坡單元150。

承載部110通過(guò)安裝螺栓(未示出)被固定至車體的轉(zhuǎn)向節(jié)(knuckle)，承載部制動(dòng)鉗殼體120通過(guò)引導(dǎo)桿(未示出)可滑動(dòng)地聯(lián)接至承載部110的兩端。并且，該對(duì)墊板111、112在彼此面向的方向上彼此間隔開(kāi)以被可滑動(dòng)地安裝在承載部110的中央部分處。

該對(duì)墊板111、112被設(shè)置與待描述的活塞121接觸并且被分為具有附接摩擦墊113的內(nèi)表面的內(nèi)墊板111和被設(shè)置與指部122接觸并且具有附接摩擦墊114的內(nèi)表面的外墊板112。在該處，盤D被設(shè)置在與車輪(未示出)一起旋轉(zhuǎn)的圓形板中，并且盤D的部分被插入至該對(duì)墊板111、112中以當(dāng)被插入該對(duì)墊板111、112中時(shí)旋轉(zhuǎn)。

制動(dòng)鉗殼體120包括被配置為致動(dòng)向外墊板112的指部122和在該處活塞232通過(guò)制動(dòng)液壓可滑動(dòng)地安裝的缸體123。在該處，液壓管(未示出)形成在制動(dòng)鉗殼體120的一端處以便使缸體123能夠接收制動(dòng)液壓。

指部122被形成為從制動(dòng)鉗殼體120的前部向下彎曲以從外部圍繞外墊板112。通過(guò)這種配置，當(dāng)制動(dòng)操作被激活時(shí)，由于制動(dòng)鉗殼體120從承載部110滑動(dòng)以通過(guò)根據(jù)活塞121的運(yùn)動(dòng)的反作用力在向右的方向上移動(dòng)，外墊板112通過(guò)指部122推動(dòng)到盤D，從而擠壓盤D。

缸體123形成在制動(dòng)鉗殼體120的后部處以允許主缸體(未示出)中形成的制動(dòng)液壓被傳遞，活塞121在缸體123處被安裝為相互可移動(dòng)的。換言之，在缸體123處安裝的活塞121通過(guò)制動(dòng)液壓在缸體123中執(zhí)行相互 運(yùn)動(dòng)。在這種缸體123處，將在稍后描述的推桿140和斜坡單元150與活塞121一起被安裝。

活塞121以一側(cè)敞開(kāi)的杯狀設(shè)置，待描述的調(diào)節(jié)器130的頭部131被插入至活塞121的內(nèi)中央部并且與活塞121的內(nèi)中央部接觸。

調(diào)節(jié)器130被安裝在插入至缸體123中的活塞121內(nèi)，并且包括與活塞121接觸的頭部131以及從頭部131延伸并且具有形成螺紋的外周表面的桿134。在該處，如上所述，頭部131被插入在活塞121內(nèi)并且通過(guò)其敞開(kāi)側(cè)與活塞接觸。

當(dāng)被附接至該對(duì)墊板111、112的摩擦墊113、114磨損時(shí)，這種調(diào)節(jié)器130用于防止盤D和該對(duì)墊板111、112之間的空間彼此逐步間隔開(kāi)，從而保持盤D和墊板間的恒定空間。墊圈128、138被分別安裝在活塞121的內(nèi)表面和頭部131的后壁處，墊圈彈簧139被設(shè)置在墊圈128、138之間。換言之，調(diào)節(jié)器130被設(shè)置以通過(guò)安裝在活塞121的內(nèi)表面和頭部131之間的墊圈彈簧139的彈力與活塞121接觸。通過(guò)這種配置，墊圈彈簧139將調(diào)節(jié)器130加壓至活塞121的前端部使得調(diào)節(jié)器130和活塞121總是彼此接觸，而不管由于抵靠盤D的摩擦產(chǎn)生的墊板111、112的摩擦墊113、114的磨損導(dǎo)致的活塞121位置的運(yùn)動(dòng)。

被安裝在缸體123內(nèi)的推桿140被螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器130的后側(cè)，即桿134。因此，當(dāng)活塞121通過(guò)制動(dòng)液壓推進(jìn)時(shí)，聯(lián)接至活塞121的調(diào)節(jié)器130也被推進(jìn)。在該處，螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器130的推桿140一起被推進(jìn)。因此，調(diào)節(jié)器130和推桿140的推進(jìn)通過(guò)減小螺紋之間的間隔實(shí)現(xiàn)。換言之，雖然調(diào)節(jié)器130和推桿140的螺紋之間的間隔總是存在，但是因?yàn)檎{(diào)節(jié)器130在活塞121的推進(jìn)方向(左側(cè))上被加壓，所以減小螺紋之間的間隔使得調(diào)節(jié)器130和推桿40的運(yùn)動(dòng)同時(shí)發(fā)生。

推桿140被設(shè)置為中央部為空的中空形狀以便被螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器130，螺紋形成在推桿140的內(nèi)周表面處，延伸至缸體123的內(nèi)周表面的凸緣142被設(shè)置在推桿140的后部處。這種推桿140被將在下面描述的斜坡單元150支撐以防止旋轉(zhuǎn)。下面將描述推桿140的防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

防止旋轉(zhuǎn)的推桿140被螺紋聯(lián)接至調(diào)節(jié)器130使得調(diào)節(jié)器130可在推桿140的長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)。換言之，當(dāng)摩擦墊113、114被磨損以使活塞121移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器130以通過(guò)墊圈彈簧139根據(jù)緊緊地接觸活塞121的傾向從推桿140移動(dòng)與活塞121的運(yùn)動(dòng)距離那樣多，從而保持與活塞121的緊密接觸狀態(tài)。因此，恒定保持通過(guò)活塞121加壓的盤D和墊板111、112之間的空間。

同時(shí)，在推桿140的凸緣142處，多個(gè)聯(lián)接突起143被形成為沿著凸緣142的外周表面以規(guī)律的間隔彼此間隔開(kāi)以在其向外的方向上突出。聯(lián)接突起143被安裝在形成在斜坡單元150的固定斜坡板151處的聯(lián)接凹槽153中以防止推桿140旋轉(zhuǎn)并且聯(lián)接至斜坡單元150。

斜坡單元150包括：固定斜坡板151，其被固定至缸體123并且安裝在缸體123處；旋轉(zhuǎn)斜坡板156，其聯(lián)接至連接至將描述的致動(dòng)器170并且被配置為通過(guò)接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的連接器180以及置于推桿140和旋轉(zhuǎn)斜坡板156之間的多個(gè)滾珠158。

固定斜坡板151被設(shè)置為前部敞開(kāi)的圓筒狀。在這種固定斜坡板151內(nèi)，設(shè)置推桿140的凸緣142，并且如上所述，形成聯(lián)接凹槽153以使凸緣142的聯(lián)接突起143被安裝在其中。

同時(shí)，固定斜坡板151被安裝在缸體123內(nèi)以防止其旋轉(zhuǎn)。如附圖中所示，在向外方向上突出的防旋轉(zhuǎn)突起154形成在固定斜坡板151的后部，與防旋轉(zhuǎn)突起154對(duì)應(yīng)的防旋轉(zhuǎn)凹槽124形成在缸體123內(nèi)與其對(duì)應(yīng)的位置。通過(guò)這種配置，防旋轉(zhuǎn)突起154被插入到防旋轉(zhuǎn)凹槽124中從而防止固定斜坡板151旋轉(zhuǎn)，并且也防止被聯(lián)接至固定斜坡板151的推桿140旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)斜坡板156包括通過(guò)穿過(guò)固定斜坡板151的后部和缸體123的后部突出至制動(dòng)鉗殼體120的外側(cè)的軸156b和被設(shè)置在固定斜坡板151內(nèi)并且形成為在徑向方向上從軸156b的端部延伸的加壓?jiǎn)卧?56a。在該處，突出至制動(dòng)鉗殼體120的外側(cè)的軸156b被聯(lián)接至待描述的連接器180以接收通過(guò)其的旋轉(zhuǎn)力。

同時(shí)，未描述的參考標(biāo)號(hào)‘159’是置于旋轉(zhuǎn)斜坡板156和固定斜坡板151之間以支撐旋轉(zhuǎn)斜坡板156的旋轉(zhuǎn)的軸承。

多個(gè)滾珠158被置于旋轉(zhuǎn)斜坡板156和推桿140相互面對(duì)的表面之間，引導(dǎo)凹槽157形成在相互面對(duì)的表面處。每個(gè)引導(dǎo)凹槽157被設(shè)置為傾斜以當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜坡板156被旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著傾斜凹槽移動(dòng)滾珠158，從而使得推桿140進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。使用滾珠158的直線運(yùn)動(dòng)的配置是本領(lǐng)域中熟知的從而省略其詳細(xì)描述。

彈簧盒160被設(shè)置以在推桿140和缸體123的內(nèi)表面之間形成預(yù)定容納空間。特別地，彈簧盒160的一端通過(guò)卡環(huán)163固定至缸體123的內(nèi)表面，彈簧構(gòu)件161、162被設(shè)置在彈簧盒160中以使待描述的推桿140和支撐板165返回至其初始位置，從而使彈簧121恢復(fù)。

彈性構(gòu)件161、162包括低壓彈簧162和高壓彈簧161，這些彈簧162、161被平行設(shè)置在彈簧盒160內(nèi)。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，支撐板165被進(jìn)一步設(shè)置為支撐高壓彈簧161的一端并且可滑動(dòng)地安裝在缸體123處，從而使低壓彈簧162和高壓彈簧161在長(zhǎng)度方向上相互形成間隔。

通孔166形成在支撐板165的中央，支撐板165的邊緣部位于固定斜坡板151的前側(cè)的前端表面155上。在該處，固定斜坡板151的前端表面155被形成為比設(shè)置在固定斜坡板151內(nèi)的凸緣142的前端表面在活塞121的推進(jìn)方向上更突出。因此，凸緣142的前端表面和固定斜坡板151的前端表面155形成臺(tái)階使得間隔G可在支撐板165和凸緣142之間形成。換言之，如圖所示，低壓彈簧162的一端被凸緣142通過(guò)支撐板165的通孔166支撐，并且其另一端被彈簧盒160的另一端支撐。并且，高壓彈簧161以預(yù)定間隔與低壓彈簧162間隔開(kāi)，高壓彈簧161的一端被支撐板165支撐，其另一端被彈簧盒160的另一端表面支撐。

通過(guò)這種用于支撐低壓彈簧162和高壓彈簧161的結(jié)構(gòu)，在啟動(dòng)電動(dòng)盤式制動(dòng)器100之前，低壓彈簧162被設(shè)置為由凸緣142支撐并且高壓彈簧161被設(shè)置為由支撐板165支撐。在這種狀態(tài)下，在啟動(dòng)制動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)推桿140通過(guò)旋轉(zhuǎn)斜坡板156從待描述的致動(dòng)器170接收旋轉(zhuǎn)力而被加壓 時(shí)，如圖5所示，由推桿140的凸緣142支撐的低壓彈簧162首先被加壓如凸緣142和支撐板165之間的間隔G那么多，然后如圖6所示，凸緣142與支撐板165接觸以使推桿140和支撐板165一起移動(dòng)。換言之，支撐板165支撐高壓彈簧161使得低壓彈簧162和高壓彈簧161一起被加壓。

致動(dòng)器170包括被配置為產(chǎn)生制動(dòng)力的馬達(dá)172、被配置為減小馬達(dá)172的旋轉(zhuǎn)力并且包括多個(gè)齒輪的減速器以及被配置為容納馬達(dá)172和減速器并且被安裝在制動(dòng)鉗殼體120的外側(cè)的殼體171。

減速器具有二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，其中多個(gè)齒輪彼此接合以通過(guò)接收電力減小旋轉(zhuǎn)并且反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)172的旋轉(zhuǎn)力。如圖所示，減速器為二級(jí)蝸輪減速結(jié)構(gòu)并且包括被聯(lián)接至馬達(dá)172的旋轉(zhuǎn)軸173的第一蝸桿174、包括與第一蝸桿174接合的第一蝸輪175的蝸桿軸177、與第一蝸輪175間隔開(kāi)預(yù)定距離以被設(shè)置在蝸桿軸177處的第二蝸桿176以及被配置為在與第二蝸桿176接合時(shí)旋轉(zhuǎn)的第二蝸輪178。在該處，第二蝸輪178是輸出減小的旋轉(zhuǎn)力的齒輪并且將在下面被描述為輸出齒輪178。在輸出齒輪178的一個(gè)橫向表面上，形成在徑向方向上與中央間隔開(kāi)預(yù)定距離的至少一個(gè)突起179。突起179被設(shè)置僅在一個(gè)方向上將旋轉(zhuǎn)力傳遞至待描述的連接器180，將在下面描述用于通過(guò)突起179傳遞旋轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)。

雖然已示出和描述根據(jù)本公開(kāi)的具有蝸輪減速結(jié)構(gòu)的電動(dòng)盤式制動(dòng)器100的減速器，但是不限于此，可采用包括正齒輪組件結(jié)構(gòu)等能夠接收馬達(dá)172的旋轉(zhuǎn)力的各種齒輪組件結(jié)構(gòu)。換言之，減速器可采用能夠減小旋轉(zhuǎn)力并且將減小的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)輸出齒輪178傳遞的任意種類的齒輪組件結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，被安裝在輸出齒輪178處的連接器180被設(shè)置為將旋轉(zhuǎn)力傳遞至斜坡單元150的旋轉(zhuǎn)斜坡板156。連接器180被設(shè)置以僅在一個(gè)方向上通過(guò)輸出齒輪178傳遞旋轉(zhuǎn)力，圖7示出這種連接器180的組件結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D7，連接器180可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出齒輪178的中央并且聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)斜坡板156以與其一起旋轉(zhuǎn)。更特別地，連接器180包括可旋轉(zhuǎn)地安 裝在輸出齒輪178的中央處的主體182、設(shè)置在主體182的一側(cè)處以被聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)斜坡板156的聯(lián)接單元186以及被設(shè)置在主體182的另一側(cè)處并且形成為在徑向方向上延伸的至少一個(gè)支撐單元182。在該處，支撐單元184位于輸出齒輪178的外側(cè)。換言之，支撐單元184位于突起179旋轉(zhuǎn)的圓周方向上以便通過(guò)突起179接收旋轉(zhuǎn)力。

如上所述，連接器180被可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出齒輪178處并且因此當(dāng)輸出齒輪189在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接器180從突起179與支撐單元184接觸的時(shí)間起旋轉(zhuǎn)，從而如圖8所示將選旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)斜坡板156。換言之，被聯(lián)接至連接器180的旋轉(zhuǎn)斜坡板156與其一起旋轉(zhuǎn)。

同時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器100被設(shè)置為僅在通過(guò)連接器180產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上傳遞旋轉(zhuǎn)力。特別地，參照?qǐng)D9和圖10，當(dāng)輸出齒輪178在釋放駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起179在遠(yuǎn)離支撐單元184的方向上旋轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)力不被傳遞至連接器180。同時(shí)，根據(jù)由施加至活塞121的壓力產(chǎn)生的反作用力，旋轉(zhuǎn)斜坡板156被推桿140加壓使得旋轉(zhuǎn)斜坡板156旋轉(zhuǎn)。換言之，連接器180在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上反向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)斜坡板156的旋轉(zhuǎn)量那么多，從而與旋轉(zhuǎn)斜坡板156一起旋轉(zhuǎn)。因此，即使輸出齒輪178在釋放駐車制動(dòng)力的方向上旋轉(zhuǎn)，連接器180在與輸出齒輪178的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上旋轉(zhuǎn)，因此突起179和支撐單元184之間的接觸不會(huì)發(fā)生以導(dǎo)致無(wú)動(dòng)力傳輸通過(guò)突起179。即，如上所述，由于斜坡單元150的特性不需要自鎖，因此，在釋放駐車制動(dòng)力時(shí)，由于不僅在釋放駐車制動(dòng)力的方向上由施加到摩擦墊113、114的重量產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)斜坡板156的旋轉(zhuǎn)力而且通過(guò)由彈性構(gòu)件161、162加壓的推桿140旋轉(zhuǎn)斜坡板156與連接器180一起的旋轉(zhuǎn)，不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力傳輸。

同時(shí)，在啟動(dòng)制動(dòng)操作時(shí)，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器100使用由施加到活塞121的重量產(chǎn)生的反作用力返回旋轉(zhuǎn)斜坡板156，并且在反作用力較小期間防止旋轉(zhuǎn)斜坡板156返回至其初始位置，摩擦構(gòu)件190被安裝在連接器180處以便將旋轉(zhuǎn)斜坡板156返回至初始位置。

如圖7和圖11所示，摩擦構(gòu)件190被安裝在沿連接器180的主體182的外周方向形成的容納凹槽181處。這種摩擦構(gòu)件190被設(shè)置為具有抵抗輸出齒輪178的恒定旋轉(zhuǎn)阻力。換言之，摩擦力在摩擦構(gòu)件190和輸出齒輪178之間產(chǎn)生。

在下文中，將描述旋轉(zhuǎn)斜坡板156通過(guò)摩擦構(gòu)件190返回至初始位置。

首先，當(dāng)駐車制動(dòng)力被釋放時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜坡板156通過(guò)由推桿140加壓的彈性構(gòu)件161、162的彈性恢復(fù)力旋轉(zhuǎn)。換言之，由推桿140加壓的滾珠158沿傾斜表面移動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)斜坡板156旋轉(zhuǎn)。在該處，在當(dāng)支撐彈性構(gòu)件161、162的高壓彈簧161的支撐板165位于固定斜坡板151的前端表面155上并且推桿140僅通過(guò)低壓彈簧162彈性支撐時(shí)反作用力較小期間，旋轉(zhuǎn)斜坡板156不平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。換言之，加壓旋轉(zhuǎn)斜坡板156的推桿140的扭矩小于摩擦構(gòu)件190和輸出齒輪178之間的摩擦力，因此，由于摩擦構(gòu)件190的摩擦力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力被添加使得連接器180與輸出齒輪178一起旋轉(zhuǎn)。

從旋轉(zhuǎn)斜坡板156返回至初始位置的時(shí)間起，連接器180和旋轉(zhuǎn)斜坡板156之間的扭矩通過(guò)滾珠158的阻力增大，使得摩擦構(gòu)件190滑動(dòng)抵靠輸出齒輪178并且僅輸出齒輪178旋轉(zhuǎn)。在該處，輸出齒輪178旋轉(zhuǎn)控制余量那么多并且終止控制。

因此，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)盤式制動(dòng)器100被設(shè)置為僅在產(chǎn)生駐車制動(dòng)力的方向上通過(guò)連接器180的聯(lián)接結(jié)構(gòu)接收旋轉(zhuǎn)力使得旋轉(zhuǎn)力不被傳遞至旋轉(zhuǎn)斜坡板156以即使當(dāng)駐車制動(dòng)力被釋放時(shí)產(chǎn)生過(guò)量的旋轉(zhuǎn)力也防止對(duì)斜坡單元150的損害。

如上所述，盡管已通過(guò)具體實(shí)施例和附圖的方式描述本公開(kāi)，但是其不限于此，應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計(jì)將落入本公開(kāi)的精神和范圍以及所附權(quán)利要求要求的等同物的整個(gè)范圍內(nèi)的各種其它變化和變型。