本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)的取決于負(fù)荷調(diào)節(jié)，所述液壓馬達(dá)在封閉的液壓流體回路中相互并聯(lián)布置并且其液壓動(dòng)力由液壓泵提供，優(yōu)選地其輸送體積可變可調(diào)節(jié)，液壓泵進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給動(dòng)力。本發(fā)明的概念涉及用于靜液壓驅(qū)動(dòng)鏈的雙馬達(dá)或多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，從而至少一個(gè)液壓馬達(dá)是可電比例調(diào)節(jié)的流量調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)可借助于電子控制系統(tǒng)與電控制信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)排量和沖程體積。布置在驅(qū)動(dòng)鏈中的液壓馬達(dá)優(yōu)選可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上運(yùn)行并且可變地可調(diào)節(jié)其兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的沖程體積以及排量。

背景技術(shù)：

在許多應(yīng)用中，雙馬達(dá)或多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置用于需要大范圍的旋轉(zhuǎn)速度結(jié)合大轉(zhuǎn)矩范圍的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，因此可用功率是有限的。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的這種寬泛的范圍——也稱為轉(zhuǎn)換范圍——也預(yù)計(jì)將在具有基于負(fù)載相關(guān)和/或取決于操作狀況的最小控制/調(diào)節(jié)努力的高度多樣化操作情況下可用。例如，靜液壓馬達(dá)機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置需要高轉(zhuǎn)矩以用于從靜止?fàn)顟B(tài)加速或爬坡，但該轉(zhuǎn)矩隨著行駛速度增大而減小。為了達(dá)到盡可能高的行駛速度，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸處需要高的旋轉(zhuǎn)速度。這種轉(zhuǎn)換或變速范圍的高需求——一方面高水平的轉(zhuǎn)矩和另一方面高轉(zhuǎn)速——往往無(wú)法以令人滿意的方式通過(guò)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的單個(gè)液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。更重要的是，市場(chǎng)要求越來(lái)越高的最大轉(zhuǎn)速或行駛速度，這擴(kuò)大了靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的變速范圍。在現(xiàn)有技術(shù)中，這通過(guò)所謂的多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置解決，由此例如，提供了兩個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)來(lái)初始提供高轉(zhuǎn)矩以便從靜止加速，并且因此驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的數(shù)量隨著行駛速度增大而減少，直到例如常常僅一個(gè)液壓馬達(dá)保持在驅(qū)動(dòng)裝置中，直到達(dá)到最大速度。

在這種類型的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，通常包括兩個(gè)馬達(dá)，用于提供高轉(zhuǎn) 矩的可液壓連接和斷開(kāi)的液壓馬達(dá)優(yōu)選被選擇成最大行程體積比驅(qū)動(dòng)鏈中的永久運(yùn)行的液壓馬達(dá)更大。這樣做的原因通常在于以下事實(shí)：最大排量較小的液壓馬達(dá)可達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，但根據(jù)較小的最大位移，其可提供的最大轉(zhuǎn)矩水平較低。在這種類型的雙馬達(dá)或多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中使用徑向活塞馬達(dá)和軸向活塞馬達(dá)。

在本發(fā)明的描述中，用于解釋本發(fā)明所采用的示例將是具有兩個(gè)液壓馬達(dá)的靜液壓機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置，但是這僅僅是用于簡(jiǎn)化對(duì)本發(fā)明的概念的說(shuō)明。本發(fā)明的概念包括根據(jù)上述原理構(gòu)造的全部靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，無(wú)論這些被用作機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)器、輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備或其它靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置如何都是這樣。

液壓馬達(dá)由優(yōu)選可調(diào)節(jié)其輸送體積的液壓泵供給動(dòng)力。這些液壓泵又通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、通常是內(nèi)燃機(jī)、優(yōu)選柴油發(fā)動(dòng)機(jī)供給機(jī)械動(dòng)力。然而，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可以是電動(dòng)馬達(dá)或任何其它類型的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這確保液壓泵可以為液壓馬達(dá)提供足夠的液壓動(dòng)力。在當(dāng)前的實(shí)踐中，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)馬達(dá)通常被用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

作用在靜液壓(多馬達(dá))驅(qū)動(dòng)裝置上的(外部)負(fù)載通常不是恒定的，并根據(jù)工作條件、使用條件和工作目的而改變。因此所使用的液壓馬達(dá)必須在其供給(輔助控制)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上可被調(diào)適。如果例如外部負(fù)載增大，由靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)矩必須增加，使靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置不停頓。隨著轉(zhuǎn)矩供給的增加，但是——液壓動(dòng)力受限——轉(zhuǎn)速下降，這意味著在機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置變得較慢的情況。在現(xiàn)有技術(shù)中，所用的液壓馬達(dá)根據(jù)情況的具體要求被各自單獨(dú)地致動(dòng)，和分別控制或設(shè)定其各自的排量水平，以便補(bǔ)償外部負(fù)載的變化(輔助調(diào)節(jié))。電比例和壓力比例可調(diào)式液壓馬達(dá)兩者都可常規(guī)使用。

在多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員面臨輔助調(diào)節(jié)的特別挑戰(zhàn)，即，各個(gè)液壓馬達(dá)的排量水平的最佳設(shè)置以及各個(gè)液壓馬達(dá)根據(jù)給定工作情況，尤其是負(fù)載改變的情況的液壓同步和及時(shí)連接性和斷開(kāi)性。這種挑戰(zhàn)通常通過(guò)使用微型計(jì)算機(jī)和大量傳感器和信號(hào)線和/或BUS系統(tǒng)來(lái)處理。但是，隨著用于控制、調(diào)節(jié)和檢測(cè)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的電子元器件的數(shù)量增加，不僅這種驅(qū)動(dòng)裝置的成本和復(fù)雜性增加，而且其脆弱性導(dǎo)致故 障，這必然削弱靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性和健全性，從而損害其經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明任務(wù)設(shè)定為提供一種用于靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置排量水平的取決于負(fù)荷的調(diào)節(jié)的簡(jiǎn)單方法，特別是使控制馬達(dá)所需的元件，如傳感器、電線等的數(shù)量減少到最小。本發(fā)明的另一目的是提供一種液壓馬達(dá)的穩(wěn)固和可靠的調(diào)節(jié)，這特別確保對(duì)所用的液壓馬達(dá)的同步的最佳控制，并調(diào)整參與根據(jù)給定工作狀況向靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)供給動(dòng)力的液壓馬達(dá)的數(shù)量，而不使靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)過(guò)載。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供這樣一種低成本的調(diào)節(jié)裝置，因此已經(jīng)存在的液壓驅(qū)動(dòng)裝置也同樣能夠通過(guò)其進(jìn)行控制。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置可以在現(xiàn)有靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中使用，以便能夠通過(guò)簡(jiǎn)單且完善的調(diào)節(jié)系統(tǒng)以低成本擴(kuò)大或改進(jìn)這些，特別是可用的電控制信號(hào)的數(shù)量有限時(shí)是這樣。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還應(yīng)允許現(xiàn)有的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置被改進(jìn)或擴(kuò)大成多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，而不需要對(duì)作業(yè)機(jī)械的電子控制部分進(jìn)行大量改變。

本發(fā)明所設(shè)定的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的用于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的取決于負(fù)荷調(diào)節(jié)的創(chuàng)新方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此直接或間接依賴于權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求針對(duì)優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明所設(shè)定的目的還通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求9的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此同樣，直接或間接引用權(quán)利要求9的從屬權(quán)利要求針對(duì)優(yōu)選的實(shí)施例。

本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的取決于負(fù)荷的調(diào)節(jié)方法被應(yīng)用到具有封閉的液壓流體回路的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其中液壓泵可經(jīng)由高壓管線和與第一液壓馬達(dá)并聯(lián)布置的至少一個(gè)另外的第二液壓馬達(dá)向第一液壓馬達(dá)供給動(dòng)力。為了簡(jiǎn)化對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，本發(fā)明的主要細(xì)節(jié)的說(shuō)明將限于靜液壓雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，但是這并不將本發(fā)明的概念限制在這種雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。在閱讀本發(fā)明的說(shuō)明時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將很快發(fā)現(xiàn)，本文所描述的方法也可根據(jù)本發(fā)明用于三馬達(dá)或多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓馬達(dá)的排量水平通常設(shè)定為 電比例。有通過(guò)電比例和壓力比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的少數(shù)方案，但在這種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓馬達(dá)通常單獨(dú)地，即彼此獨(dú)立地控制其排量。根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)控制類型之間的依賴性相互作用通過(guò)至少兩個(gè)液壓馬達(dá)被引入靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，(兩個(gè))液壓馬達(dá)中的一個(gè)必須是可電比例控制的，而且第二個(gè)(或另一個(gè))液壓馬達(dá)是可以在壓力控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)節(jié)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置必須使得首先電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)和其次與第一液壓馬達(dá)并聯(lián)布置的第二壓力比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)通過(guò)其各自的輸出軸以及通過(guò)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的共用的輸出軸、例如經(jīng)由變速裝置機(jī)械地相互聯(lián)接。這意味著，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過(guò)傳動(dòng)比相互關(guān)聯(lián)。如果一個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速增大或減小，另一液壓馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速和共用輸出軸的轉(zhuǎn)速同樣增大或減小。這里，本發(fā)明的概念包括固定和可變傳動(dòng)比兩者，例如，以控制齒輪或行星齒輪的方式。

基于根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置作為作業(yè)機(jī)械的牽引驅(qū)動(dòng)器的示例實(shí)施例，兩個(gè)液壓馬達(dá)的兩個(gè)控制類型的根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載敏感的或與取決于負(fù)荷的相互作用將在下文說(shuō)明。此外，以示例的方式，通過(guò)示例所選擇的處于初始狀態(tài)的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置在一個(gè)平面上以恒定速度向牽引驅(qū)動(dòng)裝置供給動(dòng)力，因此靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓管線的壓力比具有激活第二液壓馬達(dá)的壓力比例調(diào)節(jié)裝置的作用的打開(kāi)壓力或壓力極限更低。在此操作情況下，傳動(dòng)系由第一電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)單獨(dú)供給動(dòng)力。其次，壓力比例液壓馬達(dá)不參與驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)槠渌欧帕繂卧械膲毫l件配置成使得第二液壓馬達(dá)顯示出一偏轉(zhuǎn)角，在該偏轉(zhuǎn)角處的排量為零或最小值。第二液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由連接兩個(gè)液壓馬達(dá)的傳動(dòng)裝置共同轉(zhuǎn)動(dòng)。

通常正確的是，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置上的外部負(fù)載增加引起高壓增大，例如當(dāng)裝配有根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的車輛從上述平坦表面形式變成爬坡或車輛要加速時(shí)。如果假設(shè)上述初始狀況，其中僅所述電比例控制液壓馬達(dá)參與向靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置供電，以及如果進(jìn)一步假設(shè)通過(guò)在初級(jí)側(cè)的液壓泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的動(dòng)力不增加或者不能增加，如果作用在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的共用輸出軸上的外部負(fù)載升高，則有必要增大靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的共用輸出軸上的轉(zhuǎn)矩，以便靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)變成靜止。這也意味著， 由液壓馬達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩水平中的至少一個(gè)必須增加。通常是兩者，以便滿足增大的負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。為了增加液壓馬達(dá)的扭矩，其排量必須增加。這可以根據(jù)本發(fā)明在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中以兩種方式發(fā)生：(i)第一液壓馬達(dá)中的電比例方式，如果高壓的增大并未使高壓線中的高壓升高到壓力極限以上時(shí)是這樣，第二液壓馬達(dá)的壓力比例控制在所述壓力極限處被激活，或(ii)第二液壓馬達(dá)中的壓力比例方式，和隨后在第一液壓馬達(dá)中電比例方式，如果高壓管線中的高壓確實(shí)超過(guò)這個(gè)相同的壓力極限時(shí)是這樣。

在第一選項(xiàng)(i)中，第二液壓馬達(dá)并不改變其排量，并且第一液壓馬達(dá)的排量的電比例調(diào)節(jié)與現(xiàn)有技術(shù)例如DE 10 2007 003 800 B3中所述相似地實(shí)施。

一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)液壓馬達(dá)的流量體積由所指示/設(shè)定的轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)來(lái)確定，即液壓馬達(dá)的設(shè)定的排量或行程體積。DE 10 2007 003 800 B3描述了液壓馬達(dá)的流量調(diào)節(jié)電比例控制裝置，在該發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置用于控制所述第一、電比例液壓馬達(dá)。在DE 10 2007 003 800 B3中所示的控制裝置中，流過(guò)第一液壓馬達(dá)的流量體積通過(guò)監(jiān)測(cè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)的指令排量來(lái)確定，并且該流量體積與指定的目標(biāo)值進(jìn)行比較。根據(jù)與指定目標(biāo)值的偏差，排量借助于控制電流的改變被電比例地指示新排量，使得所需流量體積以給定轉(zhuǎn)速到達(dá)。此外，根據(jù)本發(fā)明，由第一液壓馬達(dá)產(chǎn)生的流動(dòng)體積優(yōu)選通過(guò)這樣的電子控制系統(tǒng)來(lái)控制，由此控制電流優(yōu)選地作為控制信號(hào)被轉(zhuǎn)播到標(biāo)準(zhǔn)電比例調(diào)節(jié)裝置。

一個(gè)單獨(dú)的控制信號(hào)是每個(gè)液壓馬達(dá)為了電比例控制所需要的標(biāo)準(zhǔn)。

為了產(chǎn)生控制信號(hào)，通常使用電子控制系統(tǒng)，其確定例如由信號(hào)構(gòu)成的控制電流的形式的控制信號(hào)，該信號(hào)從用于壓力、轉(zhuǎn)速和/或偏轉(zhuǎn)角的傳感器轉(zhuǎn)播到所述電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)分析傳感器信號(hào)并確定適合的控制信號(hào)/控制電流和發(fā)送/引導(dǎo)它們到電功能致動(dòng)器，例如，其電比例地作用在控制閥上。致動(dòng)器、例如螺線管進(jìn)而以這樣的方式調(diào)節(jié)控制閥：調(diào)節(jié)裝置、優(yōu)選伺服排量單元，將液壓馬達(dá)的行程體積/排量改成借助于調(diào)節(jié)元件確定的控制信號(hào)。最終，控制信號(hào)的水平確定了液壓馬達(dá)的排量的電比例調(diào)節(jié)。這種類型的液壓馬達(dá)的電比例調(diào)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，因此將不進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。這些過(guò)程都是熟知的。因此，本發(fā) 明的描述將僅詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的步驟，以用于第二選項(xiàng)，其中高壓管線中的壓力超出指定壓力極限。

在根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，如上所述，至少一個(gè)電比例調(diào)節(jié)和一個(gè)壓力比例調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)被布置成平行于彼此，并在其輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置機(jī)械地連接。如果因?yàn)橥獠控?fù)載增加或靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置待加速而引起高壓管線中的液壓流體的壓力超過(guò)特定的壓力極限(選項(xiàng)(ii))，則壓力比例控制的液壓馬達(dá)被進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)以便增加其轉(zhuǎn)矩輸出。這對(duì)第一電比例控制液壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)具有后果，因?yàn)楹笳呤羌葯C(jī)械地又液壓地連接至所述第二、壓力控制液壓馬達(dá)。同時(shí)，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)的輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，共用的輸出軸的轉(zhuǎn)速降低。因此，通過(guò)兩個(gè)輸出軸的機(jī)械連接，輸出軸和所述第一、電比例控制液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降低。當(dāng)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速降低以及第二液壓馬達(dá)的流量體積增大時(shí)，用于在所述電比例控制的第一液壓馬達(dá)的流量體積的實(shí)際值同樣降低，因而從特定目標(biāo)值偏離為流量體積。電子控制系統(tǒng)——該系統(tǒng)例如經(jīng)由轉(zhuǎn)速與指令偏轉(zhuǎn)角監(jiān)測(cè)第一液壓馬達(dá)的流量體積，檢測(cè)與指定目標(biāo)值的偏差和通過(guò)命令第一液壓馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)角通過(guò)適合的控制信號(hào)增大而增加通過(guò)第一液壓馬達(dá)的流量體積。其結(jié)果是，第一液壓馬達(dá)的排量增加，直到后者再次表現(xiàn)出新的(更低的)由目標(biāo)值所指定的轉(zhuǎn)速。

因此，根據(jù)本發(fā)明，第一、電比例液壓馬達(dá)的排量調(diào)適由于第二、壓力比例控制的液壓馬達(dá)的排量變化而發(fā)生。基于在第一液壓馬達(dá)中流量的下降，電子控制系統(tǒng)通過(guò)電比例控制閥命令第一液壓馬達(dá)到更高排量，以便再次滿足流量體積的規(guī)定，從而抵消靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的輸出部的更高的轉(zhuǎn)矩要求。

此外隨后，在示例性選擇的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓管線中的高壓由于兩個(gè)液壓馬達(dá)的排量體積增加而再次下降。由于高壓管線中的壓力下降，在第二壓力比例控制閥的控制壓力也被減小，其結(jié)果是，第二液壓馬達(dá)的沖程體積或排量被相關(guān)聯(lián)的伺服排量設(shè)備減小。然而，隨著第二液壓馬達(dá)的排量減小，它對(duì)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩的貢獻(xiàn)也減小。同時(shí)，液壓馬達(dá)的兩個(gè)輸出軸之間的機(jī)械連接防止第二液壓馬達(dá)在其樞轉(zhuǎn)返回時(shí)轉(zhuǎn)速增大。第二液壓馬達(dá)的排量下降/降低之后，在高壓管線中的壓力再次增大， 有可能再一次達(dá)到了比壓力極限更高的水平。高壓管線在高于壓力極限的壓力水平上的壓力增加再次導(dǎo)致第二液壓馬達(dá)的排量增大，其偏轉(zhuǎn)由于增大的控制壓力而(又)增大。

根據(jù)本發(fā)明，如上所述，所述第二液壓馬達(dá)的排量的反復(fù)偏轉(zhuǎn)/增加導(dǎo)致第一液壓馬達(dá)的排量隨后增加，只要后者還沒(méi)有達(dá)到其最大排量即可。從這個(gè)控制回路中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置上的轉(zhuǎn)矩需求增大時(shí)，第二壓力控制液壓馬達(dá)支持第一液壓馬達(dá)供給轉(zhuǎn)矩，并且結(jié)合補(bǔ)償偏轉(zhuǎn)角的增大和減小。這里，偏轉(zhuǎn)的變化水平，即由第二液壓馬達(dá)供給的轉(zhuǎn)矩的變化水平取決于在共用輸出軸所需的轉(zhuǎn)矩的增加。在共用驅(qū)動(dòng)軸所需的轉(zhuǎn)矩增加越大，第二液壓馬達(dá)的調(diào)節(jié)元件的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)越顯著。

只要在第一液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩要求增大，第二液壓馬達(dá)在最初的偏轉(zhuǎn)到零位置以外之后將憑借操作條件為第一液壓馬達(dá)提供與高壓有關(guān)的支撐轉(zhuǎn)矩或推力轉(zhuǎn)矩，從而迫使第一液壓馬達(dá)經(jīng)由其電比例流量控制單元控制裝置增加其偏轉(zhuǎn)量。只要靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓管線中的系統(tǒng)壓力處于或略高于壓力極限水平和第一液壓馬達(dá)還未達(dá)到其最大排量，所述第二液壓馬達(dá)將以自調(diào)節(jié)的方式或多或少向靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置供給轉(zhuǎn)矩，以根據(jù)操作狀態(tài)的第二液壓馬達(dá)的調(diào)節(jié)元件的偏轉(zhuǎn)的不同響應(yīng)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。第二液壓馬達(dá)不會(huì)偏轉(zhuǎn)到更大的排量水平，直到第一、電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)到達(dá)其最大排量而靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩需求繼續(xù)增大。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，第二、壓力比例液壓馬達(dá)也可以完全設(shè)置為排量等于零。在這種情況下，該液壓馬達(dá)不再參與驅(qū)動(dòng)所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置。在根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的本實(shí)施方式中，第二液壓馬達(dá)可以在達(dá)到排量等于零時(shí)從與第一液壓馬達(dá)的機(jī)械連接脫開(kāi)，從而避免動(dòng)力損失，如濺灑損失，這例如由于經(jīng)由共用傳動(dòng)裝置的第二液壓馬達(dá)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)而造成。然而，這樣做的基本前提是安全達(dá)到零排量，使得用于脫開(kāi)所述第二液壓馬達(dá)的離合器打開(kāi)之后，第二液壓馬達(dá)不再無(wú)負(fù)載運(yùn)行和承受過(guò)度旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)負(fù)載運(yùn)行的液壓馬達(dá)，因?yàn)闊o(wú)制動(dòng)，很快達(dá)到過(guò)速，其結(jié)果是，不能排除對(duì)液壓馬達(dá)的損壞。如果靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置將要達(dá)到其最大轉(zhuǎn)速或最大速度，例如，在該速度下第二液壓馬達(dá)不能(或不再)同時(shí)旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生損害，這種分離是優(yōu)選的。為了達(dá)到靜液壓驅(qū)動(dòng)裝 置的最大速度，高壓的水平通常是足夠的，其低于壓力極限水平。

如果高壓超過(guò)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的高壓管線的指定/設(shè)定壓力極限，第二液壓馬達(dá)(再次)脫開(kāi)，第二液壓馬達(dá)必須在偏轉(zhuǎn)之前被重新接合，使得避免無(wú)負(fù)載旋轉(zhuǎn)/過(guò)度旋轉(zhuǎn)。

因此，一般來(lái)講，根據(jù)本發(fā)明的方法或根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置提供了一種方法和設(shè)備，其中為靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置所提供的(預(yù))設(shè)定的功率——其由封閉液壓流體回路中的液壓泵供給——自動(dòng)分布并以取決于負(fù)載的方式在一個(gè)、兩個(gè)或更多液壓馬達(dá)之間以適于運(yùn)行情況的方式分布。根據(jù)本發(fā)明，在液壓泵設(shè)定的功率，根據(jù)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩需求，可由流動(dòng)控制的電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)自身供給至靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的共用輸出軸或與可基于壓力控制進(jìn)行調(diào)節(jié)的另一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)結(jié)合使用。在這里，壓力比例控制閥的激活壓力——優(yōu)選可調(diào)節(jié)——決定附加的壓力控制的液壓馬達(dá)是否要主動(dòng)參與為靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置供給動(dòng)力。

激活壓力等于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓側(cè)的閾值壓力或壓力極限。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該壓力極限等于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外部負(fù)載被過(guò)載到不可接受的程度的壓力，這在極端的情況下可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)失速或甚至損壞。然而，根據(jù)本發(fā)明的液壓馬達(dá)控制裝置僅干預(yù)第二側(cè)的液壓傳動(dòng)裝置并且為了簡(jiǎn)化對(duì)本發(fā)明的描述，假設(shè)在主側(cè)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)恒定供給動(dòng)力。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解，轉(zhuǎn)矩要求的增大或減小也可以在主側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵功率或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率解決。然而，通常的情況是盡可能保持主側(cè)單元的最佳運(yùn)行，并且只有靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第二側(cè)輸出受到影響，這是本發(fā)明的目的。

通過(guò)確定用于激活壓力比例控制閥的壓力極限，確保了第二(壓力控制的)液壓馬達(dá)僅偏轉(zhuǎn)并主動(dòng)參與為靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置供給動(dòng)力，當(dāng)共用的輸出軸上的轉(zhuǎn)矩需求增大到這種程度：增加的高壓將例如使靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速降低到不可接受的程度時(shí)是這樣。但是，通過(guò)指定激活壓力/壓力極限，也可以在高壓管線中的低于壓力極限的壓力水平處液壓地撤出壓力控制的液壓馬達(dá)使其不向靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置供給動(dòng)力，這例如借助于(自動(dòng)的)減行程到其最小位置或零位置而實(shí)現(xiàn)。

如果高壓管線中的壓力超過(guò)指定的壓力極限，則第二液壓馬達(dá)的控制 閥，由于作用在控制閥上的(增加的)壓力而打開(kāi)。為了這個(gè)目的，根據(jù)本發(fā)明，第二液壓馬達(dá)的壓力控制的控制閥優(yōu)選通過(guò)連接線連接至靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓管線，其方式使得高壓管線中的高壓施加壓力到致動(dòng)控制閥的控制閥閥芯上。另外優(yōu)選的是，當(dāng)操作控制閥時(shí)，即當(dāng)高壓超過(guò)指定壓力極限時(shí)，第二液壓馬達(dá)的伺服排量設(shè)備中的壓力可以這樣調(diào)節(jié)，第二液壓馬達(dá)的排量壓力比例地適合于高壓管線中的壓力。更優(yōu)選的是，這種情況僅發(fā)生在伺服排量單元的一側(cè)，其能夠通過(guò)液壓流體在兩側(cè)被加壓。第二液壓馬達(dá)的伺服排量單元中的這種需求導(dǎo)向的壓力調(diào)節(jié)意味著不必再調(diào)節(jié)或控制所述第二液壓馬達(dá)，這是因?yàn)榈诙簤厚R達(dá)的排量自動(dòng)調(diào)適至靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行要求。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉這種壓力比例或壓力控制的液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)設(shè)施，例如靜液壓?jiǎn)务R達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，所以不必在這里更詳細(xì)的說(shuō)明。

但是，根據(jù)本發(fā)明，如果高壓超過(guò)指定的壓力極限，最初僅壓力控制的控制閥被操作，因此所述第二液壓馬達(dá)的排量在壓力控制的基礎(chǔ)上增加。隨后，根據(jù)本發(fā)明，所述第一液壓馬達(dá)的排量?jī)?yōu)選借助于對(duì)第一液壓馬達(dá)的電比例控制閥的螺線管的電子控制系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)而被電比例地重新調(diào)整并且增加。這樣，借助于靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的第二調(diào)節(jié)裝置，封閉的液壓流體回路的高壓管線中的壓力增加被以減小的方式轉(zhuǎn)移到主側(cè)的液壓泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可因此優(yōu)選地被維持或繼續(xù)維持在或接近其最佳工作點(diǎn)。靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第二側(cè)的自調(diào)節(jié)防止靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的顯著的(潛在不可接受的)轉(zhuǎn)速下降，這是由于高壓增大到兩個(gè)液壓馬達(dá)都到達(dá)其最大排量的點(diǎn)為止。只有這樣，仍然高于壓力極限水平的高壓影響主側(cè)的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的第一液壓馬達(dá)的流動(dòng)控制和電比例后續(xù)改變以增加第二壓力控制的液壓馬達(dá)的排量使得自動(dòng)調(diào)節(jié)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩到當(dāng)前工作狀況，而不干預(yù)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的主側(cè)功率水平。最小控制努力是用來(lái)實(shí)現(xiàn)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的共用輸出軸的最佳轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速輸出。

在本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的另一配置中，壓力控制的控制閥的工作/致動(dòng)壓力可以在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置投入運(yùn)行時(shí)例如借助于用于拉緊壓力控制的控制閥的閥彈簧的設(shè)定螺釘來(lái)靜態(tài)地調(diào)節(jié)，也可以在工作期間動(dòng)態(tài) 調(diào)節(jié)。這可以例如通過(guò)由靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制系統(tǒng)致動(dòng)的螺線管來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，該螺線管的力對(duì)抗壓力控制的控制閥的閥彈簧。在第二液壓馬達(dá)在壓力控制的基礎(chǔ)上參與供給轉(zhuǎn)矩之前，螺線管的反作用力越低，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的高壓側(cè)的壓力極限可以越高。壓力控制的控制閥與高壓管線之間的連接線中的致動(dòng)壓力和控制閥閥芯被移動(dòng)的超出壓力因此可以被調(diào)節(jié)，例如，具體地且動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)至靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的使用和工作條件。此外，優(yōu)選地，致動(dòng)壓力也可在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置工作期間調(diào)節(jié)或者設(shè)定，并可以適于作業(yè)機(jī)械的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的操作狀態(tài)或外部條件。以這種方式，例如，可指定的壓力極限可動(dòng)態(tài)改變，這取決于用于壓力調(diào)節(jié)的控制閥閥芯在伺服排量設(shè)備中被移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明，這樣的改變也包括將壓力控制的控制閥切換到操作準(zhǔn)備狀態(tài)以避免例如壓力控制的液壓馬達(dá)在高于其最大可接受轉(zhuǎn)速極限的轉(zhuǎn)速下被激活。

在具有大量壓力控制的液壓馬達(dá)的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)向這些螺線管——例如布置在各自的壓力控制的控制閥中的——供給電流，相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)可以根據(jù)使用情況經(jīng)由分配的壓力控制的控制閥單獨(dú)激活，并且它們可以通過(guò)切斷電流供給而再被停用。本領(lǐng)域技術(shù)人員將在這里認(rèn)識(shí)到，還有其它標(biāo)準(zhǔn)的等同的電子、液壓和/或機(jī)械可用裝置來(lái)激活和停用根據(jù)本發(fā)明設(shè)置在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的壓力控制的液壓馬達(dá)，因此這些其它可能性也被包括在本發(fā)明的概念中。因此不必在此詳細(xì)描述這些可用裝置。但是，根據(jù)本發(fā)明，第一、電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)液壓地且機(jī)械地永久保持在傳動(dòng)鏈中，和因此在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作期間向共用的輸出軸永久地提供其機(jī)械動(dòng)力，其中液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給動(dòng)力并偏轉(zhuǎn)到一個(gè)大于零點(diǎn)的輸送量。

在根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作期間，另一優(yōu)選實(shí)施例的液壓泵的輸送量總是由電子控制系統(tǒng)這樣設(shè)定：向液壓泵供給動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在其最佳工作點(diǎn)或略低于其最佳工作點(diǎn)被操作，或者在其額定轉(zhuǎn)速或略低于其額定轉(zhuǎn)速被操作。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在低于其額定轉(zhuǎn)速(減小了)約5％至約15％的范圍內(nèi)操作，使得由于負(fù)載波動(dòng)例如當(dāng)行駛過(guò)障礙物如樹(shù)干或類似沖擊時(shí)造成的轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力供給的影響盡可能小。液壓泵的流率控制優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明被相同的電子控制系統(tǒng)影響，這指定了 用于第一液壓馬達(dá)的電比例調(diào)節(jié)的電控制信號(hào)。為了這個(gè)目的，在另一優(yōu)選實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)速度傳感器可以設(shè)置在液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸上，例如該旋轉(zhuǎn)速度傳感器與偏轉(zhuǎn)角傳感器共同設(shè)置在液壓泵上，指定了用于設(shè)定液壓泵的輸送體積的控制信號(hào)。

如上面已經(jīng)提到的，根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上工作，為此在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)側(cè)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)高壓切換閥。這些確保當(dāng)液壓泵的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)且高壓側(cè)與低壓側(cè)交換時(shí)，高壓下的液壓流體被供給到電比例控制的伺服排量單元和壓力控制的伺服排量單元兩者，以便能夠執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明的方法。

附圖說(shuō)明

根據(jù)以下附圖，對(duì)多個(gè)液壓馬達(dá)的取決于負(fù)荷的和壓力控制的排量調(diào)節(jié)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明，但不將本發(fā)明的保護(hù)范圍限制到這些實(shí)施例。本發(fā)明的液壓馬達(dá)響應(yīng)于液壓馬達(dá)上的外部負(fù)載的變化的排量調(diào)節(jié)針對(duì)所示實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明，以兩個(gè)液壓馬達(dá)為例。然而相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)可以延伸到封閉液壓回路中并聯(lián)布置的大量液壓馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明，液壓馬達(dá)中的一個(gè)是電比例控制其流量并可以借助于控制單元或電子控制系統(tǒng)的電信號(hào)調(diào)節(jié)其排量的液壓馬達(dá)，附圖如下所示：

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2例如內(nèi)燃機(jī)供給動(dòng)力的靜液壓傳動(dòng)鏈1。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2在封閉的液壓流體回路中向液壓泵3供給動(dòng)力。以示例方式，通過(guò)在本實(shí)施例中是高壓管線7的液壓管線7，可電比例調(diào)節(jié)其排量的第一流量調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5被供給液壓動(dòng)力。經(jīng)由低壓傳導(dǎo)的液壓管線8，泄壓的液壓流體通過(guò)第一液壓馬達(dá)5被饋送返回到液壓泵3。與第一液壓馬達(dá)5并聯(lián)，可在壓力控制的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)其排量的第二液壓馬達(dá)6被集成在封閉的液壓回路中，其方式使得這兩個(gè)液壓馬達(dá)5、6可以由相同的液壓泵3供給動(dòng)力并 與例如作業(yè)機(jī)械(未顯示)的牽引驅(qū)動(dòng)裝置中的共用輸出軸4上的它們的輸出軸45、46共同作用。所述第一液壓馬達(dá)5和第二液壓馬達(dá)6兩者都通過(guò)液壓泵3經(jīng)由液壓管線7被供給高壓下的液壓流體，并將已經(jīng)由其泄壓的液壓流體經(jīng)由液壓管線8饋送回到液壓泵3。

第一液壓馬達(dá)5可借助于電比例控制閥10調(diào)節(jié)其排量并因此調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)速。優(yōu)選配置成螺線管的致動(dòng)器11可使控制閥閥芯13與來(lái)自電子控制系統(tǒng)50的控制信號(hào)成比例地移動(dòng)控制閥閥芯13，使得作用在伺服活塞16的更大表面——壓力可施加到所述表面的兩側(cè)——上的伺服壓力的水平可以被調(diào)節(jié)。伺服壓力的水平確定了第一液壓馬達(dá)5的排量。這樣，第一液壓馬達(dá)5的排量可與致動(dòng)器11上的電信號(hào)的水平成比例地設(shè)定，換句話說(shuō)，與其供電成比例地設(shè)定。此外，優(yōu)選地，第一液壓馬達(dá)5是可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上工作的液壓馬達(dá)。

圖1所示的第二液壓馬達(dá)6優(yōu)選也能夠在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上工作，并且根據(jù)本發(fā)明，可在壓力控制的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)其排量。為了第二液壓馬達(dá)6的排量的壓力控制的調(diào)節(jié)，壓力比例控制閥20設(shè)置在液壓馬達(dá)6的伺服排量設(shè)備24的上游。伺服排量裝置24可借助于調(diào)節(jié)元件25設(shè)定第二液壓馬達(dá)6的排量。經(jīng)由連接管線9和供給管線28及29，其可以往復(fù)連接至相應(yīng)的高壓傳導(dǎo)的工作管線7，高壓下的液壓流體可被供給到伺服排量單元24的伺服活塞26的兩側(cè)，而供給管線29將液壓流體引導(dǎo)至兩個(gè)伺服活塞側(cè)的較大的一側(cè)?？刂茐毫梢允┘拥娇刂崎y閥芯23的與控制閥彈簧22相對(duì)的一側(cè)，而控制壓力取決于高壓并存在于從連接管線9分支出來(lái)的控制壓力管線21中。如果控制壓力管線21中的控制壓力超出指定的值，因而產(chǎn)生的壓力可使控制閥閥芯23對(duì)抗控制閥彈簧22的力移動(dòng)。因?yàn)榭刂茐毫θQ于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1的高壓管線7中的壓力，因此控制閥20被致動(dòng)的壓力極限可通過(guò)控制閥彈簧22來(lái)指定。如果控制閥彈簧22的彈簧力是可調(diào)節(jié)的，如圖1示例性示出，那么用于操作控制閥20的壓力極限是可調(diào)節(jié)的。

壓力控制的控制閥20被定位在進(jìn)料管線29中，由此，控制閥20，在未致動(dòng)的初始位置，使得能夠形成從連接線9經(jīng)由進(jìn)料管線29到伺服排量單元24的流體連接。當(dāng)高壓管線7的高壓超出指定的壓力極限時(shí)，控制閥20關(guān)閉供給線29以使高壓下的液壓流體不能通向伺服排量單元24。同時(shí)，在 該激活、切換的位置的控制閥20打開(kāi)通向儲(chǔ)箱100的排放管線并使液壓流體能流出伺服排量單元24。因此，例如，伺服缸中的面對(duì)較大的伺服活塞的一側(cè)的壓力下降。作用在伺服活塞的較小側(cè)的進(jìn)給管線28中的高壓則可以在伺服排量單元24中移動(dòng)伺服活塞26，由此，第二液壓馬達(dá)6的排量在更高排量的方向可調(diào)節(jié)。

在圖1所示的控制閥20的初始位置，到伺服排量單元24的進(jìn)給管線29完全打開(kāi)。因此，伺服排量單元24的伺服缸中的壓力在伺服活塞26的兩側(cè)處于相同水平。圖1中的伺服活塞26被移動(dòng)到右側(cè)，這是由于在伺服活塞26的調(diào)節(jié)元件25位于其上的一側(cè)的圓環(huán)區(qū)域比對(duì)向側(cè)的完整圓區(qū)域小。第二液壓馬達(dá)6處于沒(méi)有或幾乎沒(méi)有排量的位置，并通過(guò)第一液壓馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)裝置70及其驅(qū)動(dòng)軸46空轉(zhuǎn)。

如果壓力控制管線21中的壓力超出壓力極限的預(yù)定值，控制閥閥芯23上的壓力大于控制閥彈簧22的彈簧力并且控制閥閥芯23在附圖平面中向右移動(dòng)。其結(jié)果是，較少的壓力施加到伺服活塞26的較大的一側(cè)，因?yàn)檫@可以向具有較低壓力的區(qū)域，如儲(chǔ)箱，泄壓。這導(dǎo)致伺服活塞26在附圖的平面中向左移動(dòng)，使得液壓馬達(dá)6的排量經(jīng)由調(diào)整元件25增加。

此外，圖1示出的是，在高壓管線7中的低于預(yù)定壓力極限的壓力進(jìn)一步下降的情況下，控制閥彈簧22向其未致動(dòng)的初始位置的方向?qū)⒖刂崎y閥芯23移動(dòng)返回，并且當(dāng)在高壓管線中的壓力下降到低于指定的預(yù)定壓力極限以下時(shí)減少或關(guān)閉用于排放從伺服排量設(shè)備移動(dòng)到儲(chǔ)箱100的液壓流體的開(kāi)口截面積。以這種方式，可以在伺服活塞26的兩個(gè)伺服活塞側(cè)重新建立壓力平衡，由此不同尺寸的伺服活塞區(qū)域使伺服活塞26向其初始位置的方向移動(dòng)返回，并且調(diào)節(jié)元件25將液壓馬達(dá)6向其零位置的方向移動(dòng)減小行程而返回。

然而在實(shí)踐中，壓力極限、即控制閥彈簧22的彈簧力將以這樣的方式選擇：控制閥閥芯23可在用于排放至儲(chǔ)箱的最大打開(kāi)位置與未致動(dòng)的初始位置之間來(lái)回移動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)第二液壓馬達(dá)6中取決于負(fù)荷地生成轉(zhuǎn)矩。因此，為了向共用輸出軸4供給動(dòng)力，所述第二液壓馬達(dá)3可以在與取決于負(fù)荷和壓力控制的基礎(chǔ)上被調(diào)節(jié)，其方式是，在高壓管線7中的壓力水平被超出的事件中，第二液壓馬達(dá)6表現(xiàn)出行程量增加，從而主動(dòng)參與向靜 液壓驅(qū)動(dòng)裝置1供給動(dòng)力。這樣，第二液壓馬達(dá)6的排量持續(xù)增加，只要高壓管線7中的壓力下降到壓力極限以下并且控制閥20(再次)減小或甚至關(guān)閉對(duì)儲(chǔ)箱100的排放即可。以這種方式，伺服活塞26的較大側(cè)的壓力可再次增大且第二液壓馬達(dá)6向較小排量的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如果假設(shè)在僅第一液壓馬達(dá)5向共用輸出軸4供給動(dòng)力以及第二液壓馬達(dá)6處于其零位置的初始操作的情況下，該運(yùn)行狀態(tài)被維持，只要高壓管線7的壓力不超出可指定的閾值/壓力極限即可。例如，在機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器中，這樣的操作狀態(tài)以恒定速度在平坦表面上發(fā)生。如果靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1上的外部負(fù)載增大，因?yàn)槔缒Σ硫?qū)動(dòng)裝置移動(dòng)到爬坡時(shí)，(多個(gè))高壓管線7中的壓力增大，因此，連接線9和控制閥20之前的壓力控制管線21中的壓力也增大。當(dāng)來(lái)自控制閥閥芯21上的控制壓力管線21的壓力超過(guò)由控制閥彈簧22所指定的致動(dòng)力時(shí)，如上文詳細(xì)解釋的，第二液壓馬達(dá)6的排量增大，使得后者貢獻(xiàn)更高轉(zhuǎn)矩以便克服外部負(fù)載。與其行程量成比例地，液壓馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速下降，這也借助于兩個(gè)液壓馬達(dá)之間的機(jī)械連接例如經(jīng)由傳動(dòng)裝置70傳遞到第一液壓馬達(dá)5，使得第一液壓馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速同樣下降。同時(shí)，隨著第二液壓馬達(dá)6的排量增大，通過(guò)第一液壓馬達(dá)5的流量減少，這是因?yàn)橐簤簞?dòng)力的恒定水平是要通過(guò)液壓泵3盡量設(shè)置在主側(cè)盡可能地遠(yuǎn)。

借助于旋轉(zhuǎn)速度傳感器19，電子控制單元50檢測(cè)液壓馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速下降和流量下降，響應(yīng)于此，通過(guò)新計(jì)算的控制信號(hào)命令所述第一液壓馬達(dá)5同樣采用較大的位移角，以便重新建立指定的目標(biāo)流量值。第一液壓馬達(dá)5的行程量增大。由于這樣的事實(shí)，液壓馬達(dá)5和6的兩個(gè)排量水平增大，高壓管線7中的壓力下降，這又導(dǎo)致第二液壓馬達(dá)6的偏轉(zhuǎn)、即排量下降。其原因是，從連接線9經(jīng)由控制閥20轉(zhuǎn)移到供給管線29的壓力流體被不太強(qiáng)烈地抑制，從而使伺服排量單元24中的第二、較大伺服活塞側(cè)的壓力可再次增大且第二液壓馬達(dá)減行程。如果盡管在第二液壓馬達(dá)6的排量減少，在高壓管線7中的壓力仍保持低于壓力極限，然而，可發(fā)生減行程，直至高壓管線中的壓力極限再次達(dá)到，或第二液壓馬達(dá)6已經(jīng)達(dá)到(最小)零位移為止。在實(shí)踐中，因此，控制閥20在與取決于負(fù)荷的基礎(chǔ)上被致動(dòng)和解除，因?yàn)閴毫O限優(yōu)選這樣選擇：靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置上的外部負(fù)載的增大 對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2對(duì)轉(zhuǎn)速的影響盡可能小，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被供給動(dòng)力。

從根據(jù)圖1所示實(shí)施例進(jìn)行的以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1是在由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2限定的動(dòng)力內(nèi)自我調(diào)節(jié)的，不需要用于第二或其它液壓馬達(dá)6的另一電信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，其結(jié)果是，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)或更多個(gè)液壓馬達(dá)的排量水平將自動(dòng)適應(yīng)于負(fù)載條件。通過(guò)其各自的流量而同步，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)共用的輸出軸4并與所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成比例地向其供給由液壓泵2經(jīng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2提供的液壓動(dòng)力，而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或兩個(gè)液壓馬達(dá)之一都不會(huì)過(guò)載。因此以簡(jiǎn)單的方式就可以從靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)獲益，其中只有一個(gè)電控制器以用于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓馬達(dá)的直接的電比例動(dòng)力調(diào)節(jié)。電控制或電子控制系統(tǒng)在本連接中不必?cái)U(kuò)大。尤其是，現(xiàn)有的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置可以很容易地這樣轉(zhuǎn)換、改型或升級(jí)。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)達(dá)到第一液壓馬達(dá)5不足以提供機(jī)械動(dòng)力的特定壓力時(shí)，第二液壓馬達(dá)6在壓力控制的基礎(chǔ)上自動(dòng)激活，并結(jié)合在傳動(dòng)系統(tǒng)中。根據(jù)本發(fā)明，第一液壓馬達(dá)5通過(guò)電子控制系統(tǒng)50調(diào)適其排量，不需要機(jī)器操作者必須干預(yù)調(diào)節(jié)。這對(duì)于共用輸出軸4的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都是可以的，并且可以優(yōu)選通過(guò)反轉(zhuǎn)液壓泵3的流動(dòng)方向起作用，由此，高壓側(cè)與低壓側(cè)交換，由此，設(shè)置自動(dòng)激活或可切換的開(kāi)關(guān)閥以用于改變第一液壓馬達(dá)5和第二液壓馬達(dá)6兩者的方向，確保液壓馬達(dá)的兩個(gè)伺服排量單元14和24被供給高壓下的液壓流體。在圖1中，示出了用于第一液壓馬達(dá)的示例性雙止回閥40，其自動(dòng)通向相應(yīng)的高壓側(cè)。對(duì)于第二液壓馬達(dá)6，提供了示例性開(kāi)關(guān)閥30，其可以經(jīng)由開(kāi)關(guān)閥致動(dòng)器31被電激活，例如，經(jīng)由電子控制系統(tǒng)50同樣地控制。

在圖2中，示出本發(fā)明的兩個(gè)液壓馬達(dá)的另一實(shí)施例，其并聯(lián)布置在封閉的液壓流體回路中。這里，相同的附圖標(biāo)記已被用于對(duì)應(yīng)于圖1所示的實(shí)施例的元件。圖2所示的實(shí)施例與圖1所示的實(shí)施例有區(qū)別，區(qū)別在于壓力控制的控制閥20中具有附加的、例如設(shè)置在控制閥閥芯23的加壓側(cè)的電致動(dòng)器27。所述電致動(dòng)器27支持作用在控制閥閥芯23上的控制壓力管線21的對(duì)抗控制閥彈簧22的力的壓力。

根據(jù)圖2的實(shí)施例中的控制閥20以這樣的方式構(gòu)造：作用在控制閥閥芯23上的壓力自身不足以移動(dòng)閥芯。供給到致動(dòng)器27的電流水平、即在控制閥閥芯23上支持壓力的力的水平可用于指定高壓管線7中的壓力極限的水平。當(dāng)達(dá)到該壓力極限時(shí)，第二液壓馬達(dá)6將主動(dòng)參與為靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1供給動(dòng)力。換言之，當(dāng)致動(dòng)器27被激活時(shí)，控制閥20可切換到操作準(zhǔn)備狀態(tài)，反之亦然。以這種方式，例如，轉(zhuǎn)速極限可以指定成當(dāng)被超過(guò)時(shí)導(dǎo)致第二液壓馬達(dá)6被保護(hù)，其中控制閥20通過(guò)停止其電流供給而切換到去激活狀態(tài)。如果致動(dòng)器27的力是可調(diào)節(jié)的或可控制的，這也可以動(dòng)態(tài)地執(zhí)行，這取決于靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1的運(yùn)行情況。這里，本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，致動(dòng)器27優(yōu)選地由電子控制系統(tǒng)50控制，或者可以具有供應(yīng)到致動(dòng)器的控制電流。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員還認(rèn)識(shí)到，致動(dòng)器27同樣可以是能夠被機(jī)械、氣動(dòng)、液壓或者電動(dòng)地控制或激活。

此外，根據(jù)圖2的實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的區(qū)別在于位于第二液壓馬達(dá)的輸出軸46的離合器60。離合器60的目的是如果第二液壓馬達(dá)6不液壓地參與驅(qū)動(dòng)，則使第二液壓馬達(dá)6也能夠與靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械斷開(kāi)。當(dāng)液壓馬達(dá)6處于其初始位置、即沒(méi)有液壓流體量流過(guò)液壓馬達(dá)6時(shí)，液壓馬達(dá)6不產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)矩并通過(guò)其它液壓馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)裝置70空轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置70連接兩個(gè)液壓馬達(dá)5和6的兩個(gè)輸出軸45和46。此被動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦力和濺灑損失，還增加靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置1的慣量，尤其是在轉(zhuǎn)速改變的情況下是這樣。如果能使第二液壓馬達(dá)6從驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械地去除，則這些負(fù)面影響可以避免。但是，對(duì)此的要求是，其沖程體積為零，因?yàn)榉駝t它將被無(wú)負(fù)載地供給動(dòng)力并假設(shè)沒(méi)有高壓造成的阻力，這可以導(dǎo)致液壓馬達(dá)不受控制的過(guò)速。這種離合器60例如多片式離合器也可以設(shè)置用于圖1中的實(shí)施方式，然而在該情況下，推薦一種安全預(yù)防措施以防止當(dāng)離合器60被打開(kāi)時(shí)控制閥20被激活。在圖2的實(shí)施例中這可以通過(guò)使致動(dòng)器27斷電而實(shí)現(xiàn)，如上所述，這確保了該伺服調(diào)節(jié)裝置24使第二液壓馬達(dá)6設(shè)置在其零位置，與控制閥20和尤其是控制閥彈簧20相結(jié)合。

此外，在圖2的實(shí)施例中通過(guò)示例方式中，位移角傳感器18設(shè)置在第一、電比例調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5上，但這些對(duì)于執(zhí)行本發(fā)明的方法都不是絕對(duì)必要的。通過(guò)這些位移角傳感器18，所設(shè)定的關(guān)于各個(gè)液壓機(jī)的方法參數(shù) 可被檢查，如有必要可以校正液壓機(jī)器的位移角的設(shè)定。在第二、壓力控制的液壓馬達(dá)6的情況下，這種位移角傳感器18對(duì)于其控制不是必要的，因?yàn)檫@在高壓管線7中壓力極限被超出之后基于負(fù)載敏感而根據(jù)需要設(shè)定或調(diào)節(jié)其排量。但是，可以提供一種旋轉(zhuǎn)速度傳感器19以控制其轉(zhuǎn)速，例如輸出軸46上的轉(zhuǎn)速。

總而言之，本發(fā)明的對(duì)封閉液壓回路中的相互并聯(lián)布置的兩個(gè)或更多個(gè)液壓馬達(dá)的控制提供了一種簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定的調(diào)節(jié)回路，該回路可在與取決于負(fù)荷的基礎(chǔ)上通過(guò)最少數(shù)量的電控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的可用的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，由此，可在高壓側(cè)被指定的壓力極限確定一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)是否主動(dòng)參與對(duì)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力供給，以及它們分擔(dān)多少所需轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的用于兩個(gè)或更多個(gè)液壓馬達(dá)的自動(dòng)(汽車)控制裝置也牢固，因?yàn)樗ㄟ^(guò)最少數(shù)量電子元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。更重要的是，本發(fā)明易于應(yīng)用到現(xiàn)有的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，這是因?yàn)榭梢允褂矛F(xiàn)有的電子控制系統(tǒng)而無(wú)需擴(kuò)大。以這種方式，附加的壓力控制的液壓馬達(dá)可以結(jié)合到現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置而不需要復(fù)雜的措施。因此，根據(jù)本發(fā)明，靜液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)僅一個(gè)電比例控制閥根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，而至少第二液壓馬達(dá)可以在壓力控制和與取決于負(fù)荷的基礎(chǔ)上被激活，并且這引起電比例液壓馬達(dá)基于流量控制的基礎(chǔ)而重新調(diào)節(jié)。這里的可電比例調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)由電子控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)其排量而不需要為第一液壓馬達(dá)擴(kuò)大電子流動(dòng)控制系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記列表

1 靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置

2 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

3 液壓泵

4 共用輸出軸

5 第一液壓馬達(dá)(電比例控制)

6 第二液壓馬達(dá)(壓力控制)

7 第一液壓管線(高壓管線)

8 第二液壓管線(低壓管線)

9 連接線

10 電比例控制閥

11 致動(dòng)器(電磁)

12 控制閥彈簧

13 控制閥芯

14 第一伺服調(diào)節(jié)

15 調(diào)節(jié)元件

16 伺服活塞

17 回位彈簧

18 位移角度傳感器

19 旋轉(zhuǎn)速度傳感器

20 壓力比例控制閥

21 壓力線

22 控制閥彈簧

23 控制閥芯

24 第二伺服排量

25 調(diào)整元件

26 伺服活塞

27 致動(dòng)器

28 進(jìn)給線

29 進(jìn)給線

30 開(kāi)關(guān)閥

31 開(kāi)關(guān)閥致動(dòng)器

32 開(kāi)關(guān)閥彈簧

33 開(kāi)關(guān)閥芯

40 雙止回閥

45 輸出軸

46 輸出軸

50 電子控制系統(tǒng)

51 控制信號(hào)線

60 離合器

70 傳動(dòng)裝置

100 儲(chǔ)箱。