本發(fā)明涉及含風(fēng)電的電力系統(tǒng)頻率特性分析與計算技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法。
背景技術(shù):
在傳統(tǒng)的電網(wǎng)頻率特性研究中,通過建立包含水電機(jī)組、火電機(jī)組的原動機(jī)-調(diào)速器模型,同時考慮常規(guī)機(jī)組的慣性響應(yīng)作用和負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)來建立頻率響應(yīng)評估模型,通過設(shè)置預(yù)想頻率事故來計算、分析電網(wǎng)頻率響應(yīng)特性,但并未考慮風(fēng)電對系統(tǒng)頻率響應(yīng)的貢獻(xiàn),在當(dāng)前含風(fēng)電的電力系統(tǒng)中,該模型將不再適應(yīng)。隨著風(fēng)電滲透率持續(xù)增加,為保障電網(wǎng)頻率安全穩(wěn)定,風(fēng)電虛擬慣性控制技術(shù)和一次調(diào)頻輔助控制技術(shù)成為研究熱點,并在學(xué)術(shù)界、風(fēng)機(jī)制造廠商和電網(wǎng)實際運行中逐步推廣應(yīng)用。與同步發(fā)電機(jī)組一樣,需要通過建立風(fēng)電場的有功-頻率響應(yīng)模型來定量表征風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)作用和一次調(diào)頻響應(yīng)作用,并納入到傳統(tǒng)頻率響應(yīng)評估模型中進(jìn)行更新,才能真實、客觀地反映含風(fēng)電有功-頻率響應(yīng)作用的電網(wǎng)頻率特性。因此,含風(fēng)電有功-頻率耦合作用(包括了虛擬慣性控制技術(shù)和一次調(diào)頻輔助控制技術(shù))的電力系統(tǒng)頻率特性分析與計算問題成為電網(wǎng)發(fā)展新形勢下的新研究問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
以大規(guī)模風(fēng)電接入電力系統(tǒng)為對象,考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)和一次調(diào)頻響應(yīng)共同作用時,本發(fā)明提供了一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法,可以客觀真實地評估功率缺額下含風(fēng)電電力系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性,尤其對于風(fēng)電滲透率越高的系統(tǒng)具有重要意義。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法,包括以下步驟:
步驟1:計算求解風(fēng)電場聚合慣性時間常數(shù)HeqWF;首先需求計算單臺風(fēng)機(jī)等效虛擬慣性時間常數(shù)Hequ為,由發(fā)明專利(專利號:2015102015896)可知:
上式中Jequ,ωs0,△ωs分別為風(fēng)機(jī)虛擬轉(zhuǎn)動慣量,系統(tǒng)初始同步角速度和系統(tǒng)同步角速度增量,ωnom為風(fēng)機(jī)額定角速度,P,SN,JDFIG,ωr0,△ωr分別為風(fēng)機(jī)機(jī)械功率,額定容量,固有轉(zhuǎn)動慣量,初始轉(zhuǎn)子角速度和轉(zhuǎn)子角速度增量,HDFIG為風(fēng)機(jī)固有慣性時間常數(shù)。
根據(jù)加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法,風(fēng)電場聚合慣性時間常數(shù)HeqWF等于風(fēng)電場儲存總動能與總?cè)萘勘戎禐椋?/p>
根據(jù)上式,可得系統(tǒng)中含虛擬慣性控制的第i個風(fēng)電場等效慣性時間常數(shù)為:
上式中,s為拉普拉斯頻域算子,為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速,ωroj為第j臺風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)子角速度,ωnomi為第i個風(fēng)電場中風(fēng)機(jī)額定角速度,Kdfi為轉(zhuǎn)速控制增益系數(shù),HDFIGi為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)固有慣性時間常數(shù),ωroi為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)子角速度,KpTi,KiTi分別為速度控制器比例系數(shù)和積分系數(shù),Tfi為濾波時間常數(shù)。
步驟2:根據(jù)HeqWF,計算不同風(fēng)電滲透率下的系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)H∑為:
上式中,αpi為第i個風(fēng)電場的風(fēng)電滲透率,HeqWFi,SeqWFi,SWFi,HCONi,SCONi分別為含虛擬慣性控制的風(fēng)電場等效慣性時間常數(shù)、額定容量,不含虛擬慣性控制的風(fēng)電場慣性時間常數(shù),常規(guī)電廠慣性時間常數(shù)額定容量、額定容量,H0為不考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù),ΔH為考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)增量。風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)增量ΔH(s)為:
上式中,ΔHi(s)為含虛擬慣性響應(yīng)的第i個風(fēng)電場產(chǎn)生的系統(tǒng)等效慣量增量,公式中其余物理量如前述所示。
步驟3:計算求解風(fēng)電場一次調(diào)頻響應(yīng)等值聚合模型的傳遞函數(shù)h1mWF(s):基于轉(zhuǎn)速控制的一次調(diào)頻輔助控制策略,從發(fā)明專利(CN106227949A)可知,單臺風(fēng)電機(jī)組一次調(diào)頻響應(yīng)模型的傳遞函數(shù)h1mwt(s)為:
上式中n0,m0,m1,m2,m3為傳遞函數(shù)系數(shù)。
根據(jù)加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法,風(fēng)電場一次調(diào)頻響應(yīng)等值聚合模型的傳遞函數(shù)h1mWF(s)為:
上式中,n0G,m0G,m1G,m2G,m3G為傳遞函數(shù)h1mWF(s)的各階等值系數(shù)。
步驟4:根據(jù)單臺汽輪機(jī)-調(diào)速器模型傳遞函數(shù)hmT(s)和水輪機(jī)-調(diào)速器的傳遞函數(shù)hmH(s),采用加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法,分別計算得到它們的等值聚合模型hmTΣ(s)和hmHΣ(s)為:
上式中,RTG,RHG,TRHG,F(xiàn)HPG,TwG分別為汽輪機(jī)調(diào)差系數(shù),水輪機(jī)調(diào)差系數(shù),再熱器時間常數(shù),高壓渦輪級功率占比,水錘效應(yīng)系數(shù)的等值聚合參數(shù)。
步驟5:根據(jù)建立圖2改進(jìn)型SFR頻率響應(yīng)模型,當(dāng)采用轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制策略時,根據(jù)步驟1和步驟2,可計算前向開環(huán)傳遞函數(shù)G(s):
上式中,D為負(fù)荷阻尼系數(shù),公式中其余物理量如前述所示。
根據(jù)步驟3和步驟4,即可計算反饋傳遞函數(shù)h1(s)為:
對應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
上式中,b1m,b1m-1,,,b10,a1n,a1n-1,,,a10分別為閉環(huán)傳遞函數(shù)各次項系數(shù)。
步驟6:以負(fù)荷功率缺額ΔPL(s)為模型輸入,系統(tǒng)頻率偏差Δωs(s)為模型輸出,對頻率響應(yīng)模型進(jìn)行化簡,利用部分分式展開法求解系統(tǒng)頻率偏差的時域解Δωs(t)為:
上式中,r為部分分式展開的余數(shù)數(shù)組,p為部分分式展開的極點數(shù)組,k為常數(shù)項;n1是實數(shù)根個數(shù),n2是共軛復(fù)數(shù)根的對數(shù),ζl是共軛復(fù)數(shù)根反映的二階系統(tǒng)阻尼系數(shù),ωnl是共軛復(fù)數(shù)根反映的二階系統(tǒng)振蕩角頻率,A0是Δωs(s)在s=0處的留數(shù),Aj是Δωs(s)在實數(shù)極點s=-pj處的留數(shù),Bl和Cl分別為Δωs(s)在共軛復(fù)數(shù)極點處s=-(Bl±jCl)留數(shù)的實部和虛部,,由此可得到頻率偏差的時域解為:
上式中,公式中其余物理量如前述所示。
本發(fā)明一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法,優(yōu)點在于:對含大規(guī)模風(fēng)電接入的電力系統(tǒng),提出采用風(fēng)電場等效慣性時間常數(shù)表征虛擬慣性響應(yīng)作用,建立風(fēng)電場一次調(diào)頻輔助控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型來描述一次調(diào)頻響應(yīng)作用,并將二者納入、融合到傳統(tǒng)頻率響應(yīng)評估模型中,從而可以客觀真實地評估功率缺額下含風(fēng)電電力系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性,這尤其對于風(fēng)電滲透率越高的系統(tǒng)具有重要意義。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的流程圖。
圖2為本發(fā)明實施例的改進(jìn)型SFR頻率響應(yīng)模型。
圖3為本發(fā)明實施例的采用風(fēng)電轉(zhuǎn)速控制一次調(diào)頻響應(yīng)傳遞函數(shù)框圖。
圖4為本發(fā)明實施例的仿真系統(tǒng)圖。
圖5為突增負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為10%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖6為突增負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為15%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖7為突增負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為20%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖8為突增負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為25%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖9為突增負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為30%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖10為突減負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為10%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖11為突減負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為15%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖12為突減負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為20%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖13為突減負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為25%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
圖14為突減負(fù)荷時風(fēng)電滲透率為30%下系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明,下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明中基于轉(zhuǎn)速控制的風(fēng)電一次調(diào)頻響應(yīng)傳遞函數(shù)框圖3所示,各部分控制模型均由該圖給出。
一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法,包括以下步驟:
步驟1:計算求解風(fēng)電場聚合慣性時間常數(shù)HeqWF;首先需求計算單臺風(fēng)機(jī)等效虛擬慣性時間常數(shù)Hequ為,由發(fā)明專利(專利號:2015102015896)可知:
上式中Jequ,ωs0,△ωs分別為風(fēng)機(jī)虛擬轉(zhuǎn)動慣量,系統(tǒng)初始同步角速度和系統(tǒng)同步角速度增量,ωnom為風(fēng)機(jī)額定角速度,P,SN,JDFIG,ωr0,△ωr分別為風(fēng)機(jī)機(jī)械功率,額定容量,固有轉(zhuǎn)動慣量,初始轉(zhuǎn)子角速度和轉(zhuǎn)子角速度增量,HDFIG為固有慣性時間常數(shù)。
根據(jù)加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法風(fēng)電場聚合慣性時間常數(shù)HeqWF等于風(fēng)電場儲存總動能與總?cè)萘勘戎禐椋?/p>
根據(jù)上式,可得系統(tǒng)中含虛擬慣性控制的第i個風(fēng)電場等效慣性時間常數(shù)為:
上式中,s為拉普拉斯頻域算子,為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速,ωroj為第j臺風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)子角速度,ωnomi為第i個風(fēng)電場中風(fēng)機(jī)額定角速度,Kdfi為轉(zhuǎn)速控制增益系數(shù),HDFIGi為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)固有慣性時間常數(shù),ωroi為第i個風(fēng)電場內(nèi)風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)子角速度,KpTi,KiTi分別為速度控制器比例系數(shù)和積分系數(shù),Tfi為濾波時間常數(shù)。
步驟2:根據(jù)HeqWF,計算不同風(fēng)電滲透率下的系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)H∑為:
上式中,αpi為第i個風(fēng)電場的風(fēng)電滲透率,HeqWFi,SeqWFi,SWFi,HCONi,SCONi分別為含虛擬慣性控制的風(fēng)電場等效慣性時間常數(shù)、額定容量,不含虛擬慣性控制的風(fēng)電場慣性時間常數(shù),常規(guī)電廠慣性時間常數(shù)額定容量、額定容量,H0為不考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù),ΔH為考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)增量。風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)增量ΔH(s)為:
上式中,αpi為第i個風(fēng)電場的風(fēng)電滲透率,H0為不考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù),ΔH為考慮風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)時系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)增量。
步驟3:計算求解風(fēng)電場一次調(diào)頻響應(yīng)等值聚合模型的傳遞函數(shù)hmWF(s):基于轉(zhuǎn)速控制的一次調(diào)頻輔助控制策略,從發(fā)明專利(CN106227949 A)可知,單臺風(fēng)電機(jī)組一次調(diào)頻響應(yīng)模型的傳遞函數(shù)h1mwt(s)為:
上式中n0,m0,m1,m2,m3為傳遞函數(shù)系數(shù)。
根據(jù)加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法,風(fēng)電場一次調(diào)頻響應(yīng)等值聚合模型的傳遞函數(shù)h1mWF(s)為:
上式中,n0G,m0G,m1G,m2G,m3G為傳遞函數(shù)h1mWF(s)的各階等值系數(shù)。
步驟4:根據(jù)單臺汽輪機(jī)-調(diào)速器模型傳遞函數(shù)hmT(s)和水輪機(jī)-調(diào)速器的傳遞函數(shù)hmH(s),采用加權(quán)動態(tài)等值參數(shù)聚合方法,分別計算得到它們的等值聚合模型hmTΣ(s)和hmHΣ(s)為:
上式中,RTG,RHG,TRHG,F(xiàn)HPG,TwG分別為汽輪機(jī)調(diào)差系數(shù),水輪機(jī)調(diào)差系數(shù),再熱器時間常數(shù),高壓渦輪級功率占比,水錘效應(yīng)系數(shù)的等值聚合參數(shù)。
步驟5:根據(jù)建立圖2改進(jìn)型SFR頻率響應(yīng)模型,當(dāng)采用轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制策略時,根據(jù)步驟1和步驟2,可計算前向開環(huán)傳遞函數(shù)G(s):
上式中,D為負(fù)荷阻尼系數(shù),公式中其余物理量如前述所示。
根據(jù)步驟3和步驟4,即可計算反饋傳遞函數(shù)h1(s)為:
對應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
上式中,b1m,b1m-1,,,b10,a1n,a1n-1,,,a10分別為閉環(huán)傳遞函數(shù)各次項系數(shù)。
步驟6:以負(fù)荷功率缺額ΔPL(s)為模型輸入,系統(tǒng)頻率偏差Δωs(s)為模型輸出,對頻率響應(yīng)模型進(jìn)行化簡,利用部分分式展開法求解系統(tǒng)頻率偏差的時域解Δωs(t)為:
上式中,r為部分分式展開的余數(shù)數(shù)組,p為部分分式展開的極點數(shù)組,k為常數(shù)項;n1是實數(shù)根個數(shù),n2是共軛復(fù)數(shù)根的對數(shù),ζl是共軛復(fù)數(shù)根反映的二階系統(tǒng)阻尼系數(shù),ωnl是共軛復(fù)數(shù)根反映的二階系統(tǒng)振蕩角頻率,A0是Δωs(s)在s=0處的留數(shù),Aj是Δωs(s)在實數(shù)極點s=-pj處的留數(shù),Bl和Cl分別為Δωs(s)在共軛復(fù)數(shù)極點處s=-(Bl±jCl)留數(shù)的實部和虛部,,由此可得到頻率偏差的時域解為:
步驟7:上述建立的一種含風(fēng)電有功-頻率耦合作用的電力系統(tǒng)頻率特性計算方法,通過仿真算例驗證其精確性。
在Matlab/simulink環(huán)境下,建立了圖4的仿真系統(tǒng),系統(tǒng)中兩個區(qū)域通過兩條聯(lián)絡(luò)線聯(lián)接,區(qū)域1包含一臺水電機(jī)組G2和一個風(fēng)電場,區(qū)域2包含兩臺火電機(jī)組G3和G4,負(fù)荷L1,L2,C1,C2分別在兩個區(qū)域接口母線處接入,負(fù)荷L3作為擾動負(fù)荷,通過L3接入和切除來模擬該仿真系統(tǒng)功率缺額的頻率事故。對圖4中風(fēng)電場的風(fēng)電機(jī)組分別施加虛擬慣性控制策略和轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制策略,驗證步驟6中系統(tǒng)頻率偏差解析模型計算結(jié)果的精確性,證明采用圖2的改進(jìn)SFR解析模型能客觀描述含風(fēng)電有功/頻率控制的電力系統(tǒng)頻率特性。具體通過比較無風(fēng)電有功/頻率控制的非線性全狀態(tài)仿真模型(后稱模型1)、計及風(fēng)電有功頻率控制的非線性全狀態(tài)仿真模型(后稱模型2)和改進(jìn)SFR模型(后稱模型3)來進(jìn)行驗證和說明。模型1不考慮風(fēng)電慣性響應(yīng)及一次調(diào)頻作用,僅考慮同步發(fā)電機(jī)簡化模型;模型2計及同步發(fā)電機(jī)慣性響應(yīng)、一次調(diào)頻完整的非線性模型,包括原動機(jī)動態(tài)過程和調(diào)速器動態(tài)過程,計及風(fēng)電虛擬慣性響應(yīng)、一次調(diào)頻非線性模型;模型3則采用圖2和圖3中的解析模型。
其中仿真參數(shù)如下:
雙饋風(fēng)機(jī)參數(shù):額定電壓Vn=575V,額定功率Pn=1.5MW,定子電阻Rs=0.023pu,定子電感Ls=0.18pu,轉(zhuǎn)子電阻Rr=0.016pu,轉(zhuǎn)子電感Lr=0.16pu,勵磁電感Lm=2.9pu,固有慣性時間常數(shù)HDFIG=5.29s,速度控制器積分系數(shù)Ki=0.6。額定角速度ωnom=157.08rad/s,額定風(fēng)速VwN=11.7m/s,變流器時間常數(shù)τ=0.02s。
發(fā)電機(jī)參數(shù)(G2、G3、G4):Sn=900MVA,Un=20kV,Xd=1.8,Xq=1.7,Xa=0.2,Xd′=0.3,Xq′=0.55,Xd″=0.25,Xq″=0.25,Ra=0.0025,Td0′=8.0,Tq0′=0.4,Td0″=0.03,Tq0″=0.05,H=6.5(G2),H=6.175(G3、G4)
變壓器參數(shù)(T1、T2、T3、T4):Sn=900MVA,Un1/Un2=20Kv/230kV,Rt+jXt=0+j0.15pu
輸電線路參數(shù)(100MVA,230kV為基準(zhǔn)):
RL=0.0001pu/km,XL=0.001pu/km,BC=0.00175pu/km
負(fù)荷數(shù)據(jù):PL1=800MW,QL=100MVAR,QC1=-187MVAR,QC2=-200MVAR,PL2=800MW,QL=100MVAR,QC1=-187MVAR,QC2=-350MVAR附加負(fù)荷PL3=160MW
仿真項目包括:1)不同風(fēng)電滲透率條件下,負(fù)荷突增時,基于轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制的系統(tǒng)頻率響應(yīng),該項目通過圖5-圖9驗證;3)不同風(fēng)電滲透率條件下,負(fù)荷突減時,基于轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制的系統(tǒng)頻率響應(yīng),該項目通過圖10-圖14驗證;
圖5-圖9,均設(shè)置風(fēng)速Vw=10m/s,系統(tǒng)突增10%有功負(fù)荷的頻率事故,風(fēng)電滲透率分別為10%,15%,20%,25%,30%。
從圖5-圖9對比情況看,在同一的滲透率下的情況下,模型1與模型2在頻率動態(tài)響應(yīng)上吻合度差:模型1未施加風(fēng)電虛擬慣性控制和轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制,造成系統(tǒng)頻率跌落速度明顯更快、頻率穩(wěn)態(tài)偏差增大。而模型3與模型2在頻率跌落速度上接近、頻率跌落最低點基本相同,但模型3不能模擬模型2的動態(tài)擾動特征;模型3與模型2在頻率穩(wěn)態(tài)偏差上也基本保持一致;在不同滲透率下的情況下,隨著風(fēng)電滲透率提高,模型1和模型2在動態(tài)頻率響應(yīng)過程中的下降速度和頻率跌落最低點均呈現(xiàn)出偏差增大的趨勢,此外二者的頻率穩(wěn)態(tài)精度偏差也具有增大特征,30%滲透率時頻率上升最高點差值達(dá)到-0.23Hz;相反,從模型2和模型3的比較結(jié)果看,在頻率事故發(fā)生的初始階段,二者動態(tài)響應(yīng)過程較為接近,且具有隨風(fēng)電滲透率升高動態(tài)響應(yīng)精度提高的趨勢。此外,在任何一種電網(wǎng)條件,采用解析模型計算的頻率響應(yīng)與實際全狀態(tài)模型仿真得到的頻率響應(yīng)在穩(wěn)態(tài)精度上吻合度高。
圖10-圖14,均設(shè)置風(fēng)速Vw=10m/s,系統(tǒng)突減10%有功負(fù)荷的頻率事故,風(fēng)電滲透率分別為10%,15%,20%,25%,30%。
從圖10-圖14對比情況看,在同一的滲透率下的情況下,模型1與模型2在頻率動態(tài)響應(yīng)上吻合度差。模型1因未施加風(fēng)電虛擬慣性控制和轉(zhuǎn)速一次調(diào)頻輔助控制,導(dǎo)致系統(tǒng)頻率攀升速度明顯更快、頻率穩(wěn)態(tài)偏差增大。而模型3與模型2在頻率跌落速度上接近、頻率上升最高點基本相同,但模型3依然不能模擬模型1的動態(tài)擾動特征;模型3與模型1在頻率穩(wěn)態(tài)偏差上也保持一致。在不同滲透率下的情況下,隨著風(fēng)電滲透率提高,模型2和模型1在動態(tài)頻率響應(yīng)過程中的上升速度和頻率上升最高點呈現(xiàn)出偏差增大的趨勢,此外二者的頻率穩(wěn)態(tài)精度偏差也具有增大特征,30%滲透率時頻率上升最高點差值達(dá)到0.26Hz;相反地,從模型3和模型1的比較結(jié)果看,在頻率事故發(fā)生的初始階段,二者動態(tài)響應(yīng)過程較為接近,且具有隨風(fēng)電滲透率升高動態(tài)響應(yīng)精度提高的趨勢。此外,在任何一種電網(wǎng)條件,采用解析模型計算的頻率響應(yīng)與實際全狀態(tài)模型仿真得到的頻率響應(yīng)在穩(wěn)態(tài)精度上吻合度均很高。