技術(shù)特征：
1.一種雙離合器自動變速箱撥叉換擋力的自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：當(dāng)自學(xué)習(xí)條件滿足時，按照缺省換擋力執(zhí)行換擋，判斷是否能夠完成擋位預(yù)掛；如果所述缺省換擋力能夠完成所述擋位預(yù)掛，則將所述缺省換擋力減小一第一預(yù)定值再次執(zhí)行換擋，如果仍能夠完成所述擋位預(yù)掛，則重復(fù)執(zhí)行將換擋力減小所述第一預(yù)定值再次執(zhí)行換擋的操作，直至擋位預(yù)掛失效；將擋位預(yù)掛失效的上一個換擋力乘以設(shè)定的安全系數(shù)，作為新的缺省換擋力，完成自學(xué)習(xí)；在每一個預(yù)定的行程區(qū)間內(nèi)，檢查當(dāng)前行程區(qū)間是否已經(jīng)完成自學(xué)習(xí)，如果未完成自學(xué)習(xí)，則允許進(jìn)入自學(xué)習(xí)，如果已完成自...