本發(fā)明涉及減振裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度超低頻大載荷全金屬被動隔振器。

背景技術(shù)：
隔振技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)界的各行各業(yè)，如車輛、船舶、精密加工領(lǐng)域等。為提高減振效果，工業(yè)界一直在追求低頻或超低頻的減振元器件。常規(guī)的線性減振器存在低頻固有頻率和靜態(tài)位移大的矛盾。在低頻減振領(lǐng)域，目前廣泛通過被動非線性減振、主動和半主動減振技術(shù)來實現(xiàn)。主動和半主動減振存在需要外界輸入能量、系統(tǒng)較為復(fù)雜的缺點。相比之下，被動非線性減振器的系統(tǒng)簡單、成本較低。空氣彈簧即屬于非線性被動減振器的一種，但存在價格昂貴、需要輔助氣源設(shè)備的缺點。因此研究者們通過引入負(fù)剛度機構(gòu)，利用負(fù)剛度機構(gòu)和正剛度彈簧并聯(lián)來構(gòu)造低頻和超低頻減振器。但目前提出的減振器大多針對垂向隔振進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決這些問題，本發(fā)明提供了一種多自由度超低頻大載荷全金屬被動隔振器，包括同軸且平行依次排布的安裝盤、上部輔助平臺、支撐底盤、下部承載盤，其中，所述安裝盤與所述下部承載盤之間設(shè)置有若干水平隔振壓桿，所述水平隔振壓桿的一端連接所述安裝盤，另一端穿過所述支撐底盤連接所述下部承載盤，且所述水平隔振壓桿相對于所述支撐底盤軸向移動；該隔振器還包括有垂向主承載軸，所述主承載梁的上端連接所述上部輔助平臺，下端穿過所述支撐底盤連接所述下部承載盤，且所述主承載梁相對于所述支撐底盤軸向移動；所述上部輔助平臺與所述支撐底盤之間設(shè)置有若干垂向支撐梁；所述支撐底盤上設(shè)置有若干用于支撐整個隔振器的機腳。較佳地，所述垂向支撐梁采用具有1%-5%初始偏心的垂向布置的歐拉壓桿。較佳地，所述垂向支撐梁的兩端通過滾動軸承分別連接所述上部輔助平臺和所述支撐底盤。較佳地，所述支撐底盤上同軸設(shè)置有一垂直導(dǎo)軌，所述垂向主承載軸穿過所述垂直導(dǎo)軌內(nèi)，且所述垂向主承載軸沿所述垂直導(dǎo)軌軸向移動。較佳地，所述若干水平隔振壓桿繞所述支撐底盤的中心軸周向均勻布置，所述若干垂直支撐梁繞所述支撐底盤的中心軸周向均勻布置。較佳地，所述隔振器還包括有負(fù)剛度調(diào)節(jié)器，所述負(fù)剛度調(diào)節(jié)器水平設(shè)置，其一端連接所述上部輔助平臺，另一端通過一支撐件連接所述支撐底盤。較佳地，所述隔振器包括有若干負(fù)剛度調(diào)節(jié)器，且所述若干負(fù)剛度調(diào)節(jié)器繞所述支撐底盤的中心軸周向均勻布置。較佳地，所述負(fù)剛度調(diào)節(jié)器采用具有初始偏心的水平布置的歐拉壓桿。較佳地，所述負(fù)剛度調(diào)節(jié)器的兩端通過滾動軸承分別連接所述上部輔助平臺和所述支撐件。較佳地，所述隔振器采用全金屬制作而成。本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：1）本發(fā)明提供的多自由度超低頻大載荷全金屬被動隔振器，基于歐拉壓桿和負(fù)剛度機構(gòu)，可實現(xiàn)最低1.5Hz的隔振頻率；在水平方向，由于水平隔振壓桿在橫向的頻率非常低，可實現(xiàn)1.5Hz~2Hz的隔振頻率；在垂直方向，利用垂向支撐梁在屈曲前的載荷很大的特點來承受垂向的大載荷，并且屈曲后垂向支撐梁的剛度較小，再通過并聯(lián)負(fù)剛度調(diào)節(jié)器，可使最低固有頻率降低至1.5Hz以下；負(fù)剛度調(diào)節(jié)器采用具有初始偏心的水平布置的歐拉壓桿，具有在較小的變形下實現(xiàn)大的負(fù)剛度的能力，其調(diào)節(jié)能力強，且結(jié)構(gòu)可以非常緊湊；2）本發(fā)明提供的多自由度超低頻大載荷全金屬被動隔振器，將承載圓盤布置在減振器的底部，一方面可以留出水平隔振壓桿的布置空間，另一方面可以降低整個減振器的重心，增強器穩(wěn)定性；負(fù)剛度調(diào)節(jié)器通過水平方向的滾動軸承連接，可以有效降低傳遞至支撐底盤的動態(tài)力矩，傳遞的力以水平方向為主，因此可以降低傳遞至支撐底盤的垂向動態(tài)力，對于減小力傳遞率有利；3）本發(fā)明提供的多自由度超低頻大載荷全金屬被動隔振器，采用全金屬結(jié)構(gòu)，對高溫的環(huán)境適應(yīng)性好，可應(yīng)用于溫度高、或是存在輻照等場合...