本發(fā)明涉及變速箱控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合器自動變速箱撥叉換擋力自學習方法。

背景技術(shù)：
典型的濕式雙離合器變速器傳動裝置由兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的兩根輸入軸，兩根平行布置的輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器組成。變速器奇、偶數(shù)擋輸入齒輪分別布置在兩根輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，經(jīng)由不同輸出軸實現(xiàn)扭矩變換和輸出。具體參考圖1，典型的雙離合器自動變速箱具有第一離合器C1和第二離合器C2兩個離合器，內(nèi)輸入軸11與外輸入軸12內(nèi)外嵌套并分別與第一離合器C1、第二離合器C2連接。各擋位主動齒輪布置在內(nèi)輸入軸11和外輸入軸12上，各擋位從動齒輪布置在第一輸出軸13和第二輸出軸14上。油泵為離合器充油，使第一離合器C1、第二離合器C2分別嚙合或者分離，從而使來自于發(fā)動機的扭矩傳遞給內(nèi)輸入軸11或者外輸入軸12，并利用同步器等裝置選擇不同的齒輪組捏合，實現(xiàn)駐車、一擋至六擋、倒擋等功能。離合器轉(zhuǎn)速傳感器1用于采集離合器轉(zhuǎn)速信號，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2用于采集第一輸出軸13、第二輸出軸14的轉(zhuǎn)速信號，內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3用于采集內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號，外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4用于采集外輸入軸轉(zhuǎn)速信號，2/6擋撥叉位置傳感器5用于檢測2/6擋撥叉位置，5/N擋撥叉位置傳感器6用于檢測5/N擋撥叉位置，3/1擋撥叉位置傳感器7用于檢測3/1擋撥叉位置，R/4擋撥叉位置傳感器8用于檢測R/4擋撥叉位置，第一離合器壓力傳感器9用于采集第一離合器C1的壓力信號，第二離合器壓力傳感器10用于采集第二離合器C2的壓力信號。換擋撥叉是用于推動同步器接合的機械裝置，換擋撥叉由液壓(當然也可以是電機)推動，從而實現(xiàn)換擋動作。在換擋撥叉的使用過程中，其會與同步器之前的齒套發(fā)生磨擦而產(chǎn)生磨損，會使整個的換擋行程發(fā)生改變(變大)，所以一般的控制軟件中會針對撥叉的位置進行自學習，但推動換擋撥叉動作的撥叉換擋力仍然會采用與溫度對應(yīng)的不發(fā)生變化的缺省值，該缺省值一般通過標定獲得，因此在磨損后，缺省值不變會引起換擋噪音的提高，并影響換擋撥叉、同步器的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是根據(jù)換擋撥叉的磨損情況對撥叉換擋力進行調(diào)節(jié)，從而降低換擋噪聲，提高換擋撥叉和同步器的使用壽命。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提供了如下技術(shù)方案：一種雙離合器自動變速箱撥叉換擋力的自學習方法，包括：當自學習條件滿足時，按照缺省換擋力執(zhí)行換擋，判斷是否能夠完成擋位預(yù)掛；如果所述缺省換擋力能夠完成所述擋位預(yù)掛，則將所述缺省換擋力減小一第一預(yù)定值再次執(zhí)行換擋，如果仍能夠完成所述擋位預(yù)掛，則重復(fù)執(zhí)行將換擋力減小所述第一預(yù)定值再次執(zhí)行換擋的操作，直至擋位預(yù)掛失效；將擋位預(yù)掛失效的上一個換擋力乘以設(shè)定的安全系數(shù)，作為新的缺省換擋力，完成自學習。作為優(yōu)選方案，如果所述缺省換擋力不能夠完成擋位預(yù)掛，則將所述缺省換擋力提高一第二預(yù)定值再次執(zhí)行換擋，如果能夠完成所述擋位預(yù)掛，再重復(fù)執(zhí)行將換擋力減小所述第一預(yù)定值再次執(zhí)行換擋的操作，直至擋位預(yù)掛失效；將擋位預(yù)掛失效的上一個換擋力乘以設(shè)定的安全系數(shù)，作為新的缺省換擋力，完成自學習。作為優(yōu)選方案，如果將所述缺省換擋力提高一第二預(yù)定值再次進行換擋操作后，仍不能完成所述擋位預(yù)掛，則進入跛行回家模式。作為優(yōu)選方案，所述自學習與當前變速箱油溫相對應(yīng)。作為優(yōu)選方案，所述自學習條件為：當前擋位未變化、車速變化率處于預(yù)定范圍內(nèi)并持續(xù)預(yù)定時長、變速箱油溫變化率處于預(yù)定范圍內(nèi)。作為優(yōu)選方案，在每一個預(yù)定的行程區(qū)間內(nèi)，檢查當前行程區(qū)間是否已經(jīng)完成自學習，如果未完成自學習，則允許進入自學習，如果已完成自學習，則當前行程區(qū)間不再進行自學習。作為優(yōu)選方案，在新的行程區(qū)間開始時，檢查上一行程區(qū)間是否已經(jīng)完成自學習，如未完成，則將自學習標志位全部置0。本實施例中的自學習方法，充分考慮到了換擋撥叉的磨損，在每次自學習周期...