技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種包含整合在殼體中的行星齒輪傳動裝置的驅(qū)動器，其中驅(qū)動馬達對支承有至少兩個行星齒輪的回轉(zhuǎn)隔片起作用，其各行星齒輪既在一個以抗扭方式設于所述殼體中的第一太陽齒輪上，又在一個從動的第二太陽齒輪上滾動。在將所述第二太陽齒輪的齒數(shù)從所述第一太陽齒輪的齒數(shù)減去后，得到為偶數(shù)的齒差數(shù)。所述行星齒輪的數(shù)目等于所述齒差數(shù)。要么至少一個太陽齒輪具有變位，要么除太陽齒輪的變位以外，各行星齒輪為與各太陽齒輪嚙合而具有獨立的齒系。為將嚙合間隙最小化，所述行星齒輪傳動裝置的兩個相鄰或者相互嚙合的齒輪以能夠相對彼此移動的方式布置。本發(fā)明提供一種驅(qū)動器，其空間需求小，并在不使用蝸輪蝸桿或螺旋齒輪傳動裝置的情況下實現(xiàn)近乎無間隙的減速傳動。

技術研發(fā)人員：京特·齊默爾;馬丁·齊默爾
受保護的技術使用者：京特·齊默爾;馬丁·齊默爾
技術研發(fā)日：2015.06.05
技術公布日：2017.08.29