1.一種致動(dòng)器組件，其包括：
環(huán)形齒輪；
具有軸線的太陽齒輪；
行星齒輪，其與所述太陽齒輪和所述環(huán)形齒輪嚙合并且適于圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；
偏離所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；
承載件，所述行星齒輪被安裝在所述承載件上以圍繞所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且與所述承載件一起圍繞所述承載件的軸線旋轉(zhuǎn)；
接口構(gòu)件，其與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合并且在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的至少一部分期間通過所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；以及
輸出端，其聯(lián)接到所述接口構(gòu)件以與所述接口構(gòu)件一起運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對于所述接口構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，并且在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對于所述接口構(gòu)件的至少一個(gè)位置中，防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成與所述太陽齒輪的所述軸線相距的距離與所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑加上所述行星齒輪的節(jié)圓直徑相同或比其更遠(yuǎn)時(shí)，則防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成相比所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑加上所述行星齒輪的節(jié)圓直徑更靠近所述太陽齒輪的所述軸線時(shí)，則允許所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是由所述行星齒輪承載的銷，并且所述接口構(gòu)件包括接收所述銷的至少一部分的狹槽，并且所述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述銷在所述狹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)并且還接合所述銷和所述接口構(gòu)件以使所述接口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器組件，其中，所述狹槽相對于所述接口構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線徑向延伸，并且所述狹槽延伸到在所述行星齒輪的節(jié)圓半徑外側(cè)的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件圍繞與所述太陽齒輪的所述軸線同軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器組件，其中，當(dāng)所述接口構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸出端圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述輸出軸的所述旋轉(zhuǎn)軸線與所述接口構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸。
8.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，設(shè)置有多個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪均與所述承載件的所述旋轉(zhuǎn)軸線等距地間隔開。
9.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其還包括聯(lián)接到所述太陽齒輪的主驅(qū)動(dòng)器以使所述太陽齒輪圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述環(huán)形齒輪被固定以防旋轉(zhuǎn)，使得所述承載件相對于所述環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，并且所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域相對于所述太陽齒輪的所述軸線定位在一距離處，所述距離小于所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑加上所述行星齒輪的節(jié)圓直徑，并且在使用所述致動(dòng)器組件中所經(jīng)受的力的作用下防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中，所述太陽齒輪被保持以防旋轉(zhuǎn)并且所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成到所述承載件的所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離與所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑相同或更靠近所述承載件的所述旋轉(zhuǎn)軸線時(shí)，則防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其還包括位置傳感器，所述位置傳感器可操作以確定所述齒輪、所述承載件、所述接口構(gòu)件或所述輸出端中的至少一個(gè)的至少一個(gè)位置。
13.一種致動(dòng)器組件，其包括:
驅(qū)動(dòng)器；
與所述驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接的齒輪組；
聯(lián)接到所述齒輪組的接口構(gòu)件；以及
聯(lián)接到所述接口構(gòu)件的輸出端，其中，在所述接口構(gòu)件的至少一個(gè)位置中，所述齒輪組結(jié)合以防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器組件，其還包括殼體，并且其中，所述驅(qū)動(dòng)器和所述齒輪組被承載在所述殼體內(nèi)。
15.如權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件也被承載在所述殼體內(nèi)并且所述輸出軸能從所述殼體接近。
16.如權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器組件，其中，所述齒輪組包括行星齒輪組，所述行星齒輪組具有環(huán)形齒輪、太陽齒輪、承載件、以及行星齒輪，所述行星齒輪由所述承載件承載以相對于所述承載件圍繞軸線旋轉(zhuǎn)并且與所述承載件一起圍繞所述承載件的軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述致動(dòng)器組件還包括由所述行星齒輪承載的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏離所述行星齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線。
17.如權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器組件，其中，所述太陽齒輪聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)器并且所述環(huán)形齒輪被固定以防旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成與所述太陽齒輪的所述軸線相距的距離與所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑加上所述行星齒輪的節(jié)圓直徑相同或比其更遠(yuǎn)時(shí)，并且在該位置中防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器組件，其中，所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成比所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑加上所述行星齒輪的節(jié)圓直徑更靠近所述太陽齒輪的所述軸線時(shí)，并且在該位置中允許所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求16所述的致動(dòng)器組件，其中，所述太陽齒輪被保持以防旋轉(zhuǎn)并且所述接口構(gòu)件可在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的接合區(qū)域處與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述接合區(qū)域定位成到所述承載件的所述旋轉(zhuǎn)軸線的距離與所述太陽齒輪的節(jié)圓半徑相同或比其更靠近所述承載件的所述旋轉(zhuǎn)軸線時(shí)，則防止所述輸出端的反向驅(qū)動(dòng)。