本實用新型涉及一種用于用在流量控制閥上的運動轉換裝置，該運動轉換裝置包括可沿不同軸線移動的雙作用氣缸。本實用新型還涉及一種流量控制閥，該流量控制閥包括運動轉換裝置以在開啟和閉合位置之間移動封閉件，以及涉及一種用于開啟和閉合閥的方法。

背景技術：

商業(yè)和工業(yè)過程利用控制閥系統(tǒng)以控制過程流體通過過程工廠的流動。許多過程控制閥，包括螺紋內閥、調節(jié)器或其他控制裝置，需要致動器將流量控制元件位于閥內側的期望位置處?？刂圃又刂七^程流體經過閥的流量。在許多應用中，致動器被直接安裝到閥體并連接到閥桿，并且該閥桿可操作地耦接到流量控制元件。根據閥的類型，閥致動器或者轉動閥桿或者在直線方向上移動閥桿。

在各種應用中，閥設計者可能期望將一種類型的運動轉換成另一種運動。例如，一些應用要求將在一個方向上的平移移動轉換為在另一方向上的平移移動。一個這種應用的例子是軸流式閥，該軸流式閥需要將由流動通道之外電源產生的運動轉換為流動通道之內的元件的軸向移動?，F(xiàn)有技術中仍然有其他的例子是熟知的。

圖1示出了一種熟知的軸流式閥100的例子。該軸流式閥100包括延伸通過閥體120的流動通道110。封閉件130位于流動通道110內以選擇性地開啟和閉合該流動通道110。封閉件130沿流動通道110的中心軸線在阻止流體流動通過流動通道110的閉合位置和允許流體流動通過流動通道110的開啟位置之間是可移動的。封閉件130的軸向移動由線性驅動齒棒140和位于流體通道110內的從動線性齒棒150的相互作用提供。殼體154保護驅動齒棒140和從動線性齒棒150遠離流動通過流體通道110的流體。驅動齒棒140被流體通道110之外的線性致動器(未示出)移動。驅動齒 棒140的齒輪齒160嚙合地接合從動線性齒棒150的齒輪齒170。驅動齒棒140的直線運動使從動線性齒棒150沿軸向方向運動。

將封閉件130安置于圖1的開啟位置需要移動從動線性齒棒150的后端175遠離驅動齒棒140。需要殼體155的放大的后端180在這個位置接收從動線性齒棒150的后端175。殼體155的放大的后端180影響流動通道110內的流體流動并且還增加了殼體155和/或閥體120的制造的成本和復雜性。圖1所示布置的另一種結果是齒棒160、170所產生軸向運動是空動的，并且在這種布置中產生的摩擦導致對更大的線性致動器的需求。結果，齒棒140、150的長度被延長以達到封閉件130所期望的行程距離。這進一步地增加了閥體120和殼體155的尺寸。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于閥易產生空動，并且閥尺寸較大的問題，提供了一種流量閥，其中，閥體包括流動通道，并且封閉件在阻止流體流動通過所述流動通道的封閉位置和允許流體流動通過流動通道的開啟位置之間是可移動的。所述閥體包括第一孔口、第二孔口和第三孔口，它們形成被布置以接收流體的閉合回路。第一雙作用氣缸位于所述第一孔口內并且沿第一軸線是可移動的，并且第二雙作用氣缸位于所述第二孔口內并且沿第二軸線是可移動的，所述第二雙作用氣缸可操作地連接到所述封閉件。該第一軸線和第二軸線相對彼此成角度。閉合的流體回路布置為使得所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線的移動引致所述第二雙作用氣缸沿所述第二軸線的移動，從而引致所述封閉件在所述閉合位置和所述開啟位置之間移動。

根據第二個示例性方面，用于與控制閥一起使用的運動轉換裝置包括本體，所述本體包括形成閉合流體回路的第一孔口、第二孔口和第三孔口，該閉合流體回路布置為接收流體。第一雙作用氣缸在所述第一孔口內沿第一軸線是可移動的，并且第二雙作用氣缸在第二孔口內沿第二軸線是可移動的，所述第一軸線相對所述第二軸線成角度。致動器配置為使所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線移動從而沿所述第二軸線液動地或氣動地推動所述第二雙作用氣缸，并且所述閉合流體回路的氣缸和孔口布置為使得所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線的移動引致所述第二雙作用氣缸沿所述 第二軸線的移動。

根據第三個示例性方面，用于開啟和閉合閥的方法包括提供具有流動通道和封閉件的閥，提供具有第一孔口和第二孔口的閉合流體回路，所述第一和第二孔口相對彼此成角度，將第一雙作用氣缸布置在所述第一孔口內，并且將所述第二雙作用氣缸布置在所述第二孔口內。該方法包括可操作地連接第二雙作用氣缸到所述封閉件，并且沿第一軸線在一方向上移動處于流體壓力下的所述第一雙作用氣缸從而沿第二軸線在第一方向上推動第二雙作用氣缸，從而沿所述第二軸線在第一方向上移動所述封閉件，并且沿所述第一軸線在另一方向上移動處于流體壓力下的所述第一雙作用氣缸從而在與所述第一方向相反的第二方向上推動所述第二雙作用氣缸，從而在沿所述第二軸線在所述第二方向上移動所述封閉件。

根據前述的第一、第二或第三個方面的任一個或多個，閥、運動轉換裝置和/或方法可以進一步包括下述優(yōu)選形式的任一個或多個。

在一種優(yōu)選形式中，所述閥可包括第一雙作用氣缸，其包括第一桿和第一活塞，所述第一桿延伸通過所述第一孔口的閉合端且所述第一活塞密封地且可滑動地接合所述第一孔口的周向表面。所述第二雙作用氣缸可包括第二桿和第二活塞，所述第二桿延伸通過所述第二孔口的閉合端并連接到所述封閉件并且所述第二活塞密封地且可滑動地接合所述第二孔口的周向表面。

在另一種優(yōu)選形式中，所述第一活塞的所述第一端面可被配置為朝著所述第二活塞的第一端面推動液體或氣體通過所述第一和第二孔口從而移動所述第二雙作用氣缸遠離所述第一孔口，并且從而移動所述封閉件到所述閉合位置。該第一活塞的第二端面可配置為朝著所述第二活塞的第二端面推動液體或氣體通過所述第一孔口、第二孔口和第三孔口從而朝著所述第一孔口移動所述第二雙作用氣缸，并且從而移動所述封閉件到所述開啟位置。

在另一種優(yōu)選形式中，所述第三孔口的第一端可以開設到由所述第一孔口的所述閉合端和所述第一活塞限定的所述第一孔口的一部分，并且所述第三孔口的第二端可以開設到由所述第二孔口的所述閉合端和所述第二活塞限定的所述第二孔口的一部分。

在另一優(yōu)選形式中，所述閥可包括位于所述第一活塞中的第一環(huán)形槽內的第一O型環(huán)以密封地接合所述第一活塞和所述第一孔口的所述周向表面。所述閥可包括位于所述第二活塞中的第二環(huán)形槽內的第二O型環(huán)以密封地接合所述第二活塞和所述第二孔口的所述周向表面。

在另一優(yōu)選形式中，第一頭部的直徑可以與第二頭部的直徑是相等的。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線行進的距離可以與所述第二雙作用氣缸沿所述第二軸線行進的距離是相等的從而在所述第一和第二雙作用氣缸之間的移動比率為1:1。

在另一優(yōu)選形式中，所述閥可包括致動器，所述致動器配置為使得所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線來回地移動。

在另一優(yōu)選形式中，所述閥可包括位于所述流動通道內的殼體，從而所述流動通道內的液體或氣體在所述殼體周圍流動。所述第一孔口、第二孔口和第三孔口可以被封閉在所述殼體內。

在另一優(yōu)選形式中，所述第二孔口可以與所述流動通道是同軸的。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一雙作用氣缸可包括第一桿和第一活塞，所述第一桿延伸通過所述第一孔口的閉合端并連接到所述致動器，所述第一活塞密封地且可滑動地接合所述第一孔口的周向表面。所述第二雙作用氣缸可包括第二桿和第二活塞，所述第二桿延伸通過所述第二孔口的閉合端，并且所述第二活塞密封地且可滑動地接合所述第二孔口的周向表面。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一活塞的第一端面可配置為朝著所述第二活塞的第一端面推動液體或氣體通過所述第一和第二孔口從而移動所述第二雙作用氣缸遠離所述第一孔口。所述第一活塞的第二端面可被配置以朝著所述第二活塞的第二端面推動液體或氣體通過所述第一孔口、第二孔口和第三孔口從而朝著所述第一孔口移動所述第二雙作用氣缸。

在另一優(yōu)選形式中，所述第三孔口的第一端可以開設到由所述第一孔口的閉合端和所述第一活塞限定的所述第一孔口的一部分，并且所述第三孔口的第二端可以開設到由所述第二孔口的所述閉合端和所述第二活塞限定的所述第二孔口的一部分。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一活塞的直徑可以與所述第二活塞的直徑是相等的。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線行進的距離可以與所述第二雙作用氣缸沿所述第二軸線行進的距離是相等的從而所述第一和第二雙作用氣缸之間的移動比率為1:1。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一軸線可以與所述第二軸線是正交的。

在另一優(yōu)選形式中，所述閥可包括在所述第一孔口和所述第二孔口之間提供流體連通的第三孔口，并且所述第一孔口、第二孔口和第三孔口可形成閉合回路。

在另一優(yōu)選形式中，所述第一活塞的直徑與所述第二活塞的直徑是不同的，從而所述第一雙作用氣缸沿所述第一軸線行進的距離與所述第二雙作用氣缸沿所述第二軸線行進的距離是不同的并且所述第一和第二雙作用氣缸之間的移動比率與所述第一活塞和第二活塞的直徑比率是成反比的。

通過本實用新型，可以減小閥的尺寸，并且減少閥的空動。

附圖說明

圖1示出了熟知的軸流式閥100的橫截面圖，該軸流式閥包括驅動齒棒140；

圖2A示出了柱塞(ram)向下運動操作期間的運動轉換裝置200；

圖2B示出了柱塞向上運動操作期間的運動轉換裝置200；

圖3為軸流式閥300的剖視圖，軸流式閥300包括用于開啟和閉合該軸流式閥300的雙作用氣缸320、330；

圖4A示出了在柱塞向下操作以閉合軸流式閥300開始時的圖3的軸流式閥300的橫截面圖；

圖4B示出在柱塞向上操作以開啟軸流式閥300開始時的圖3的軸流式閥300的橫截面圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參見附圖，圖2A和2B示出了根據一種示例性實施方式的運動轉換裝置200。該運動轉換裝置200將沿第一軸線A1的平移運動轉換成沿第二軸線A2的平移運動。該運動轉換裝置200包括具有第一孔口212、第二孔口214和第三孔口216的本體210。該孔口212、214和216彼此流體連 通并形成閉合回路。第一雙作用氣缸220位于在第一孔口212內并且第二雙作用氣缸230位于在第二孔口214內。該第一雙作用氣缸220沿第一軸線A1運動，且該第二雙作用氣缸230沿第二軸線A2運動。該第一雙作用氣缸220被致動器240沿第一軸線A1驅動。液體(例如，液壓液體)或氣體填充該第一、第二和第三孔口212、214和216。第一雙作用氣缸220用作相對第二雙作用氣缸230推動液體或氣體的柱塞并且從而引致第二雙作用氣缸230沿第二軸線A2運動。

第一雙作用氣缸220包括第一活塞224以及與第一軸線A1對準的第一桿222。第一桿222和第一活塞224例如可以形成為一體件或形成為帶有螺紋連接的單獨元件。第一活塞224可以為圓筒形形狀且具有D1的直徑?；钊?24具有朝向相反方向的第一和第二端面226、228。當?shù)谝浑p作用氣缸220被線性致動器240在如圖2A所示的向下的方向上驅動時，第一端面226推動第一孔口212內的液體或氣體。當?shù)谝浑p作用氣缸220被線性致動器240在圖2B所示的向上的方向上驅動時，第一活塞224的第二端面228推動第一孔口212內的液體或氣體。因為氣缸220采用第一和第二端面226、228在相反的方向上推動第一孔口212內的液體或氣體，所以氣缸220為雙作用氣缸。

第一活塞224密封地且可滑動地接合第一孔口212的周向表面242。這是通過例如卷繞在第一活塞224的周向表面246的O型環(huán)244來實現(xiàn)的。周向表面246可以包括用于保持O型環(huán)244的環(huán)形槽。在一種實施方式中，第一活塞224包括位于多個各自的環(huán)形槽內的多個O型環(huán)244。該O型環(huán)244阻止液體或氣體在第一活塞224周圍通過。這使得第一活塞224能在第一活塞224的一側上形成正壓力并在第一活塞224的另一側上形成負壓力，反之亦然。

第二雙作用氣缸230與第一雙作用氣缸220以同樣的方式構造。該第二雙作用氣缸230包括第二活塞234和與第二軸線A2對準的第一桿232。第一桿232和第二活塞234可以例如通過螺紋連接的方式來附接或者它們可以以一體件的形式形成為一體結構。第二活塞234可以具有圓筒形形狀并具有D2的直徑。第二活塞234的另一端包括第一和第二端面236、238。當?shù)谝浑p作用氣缸230在如圖2A所示的向下方向被驅動時，第一端面236 被第二孔口214內的液體或氣體推動。當?shù)谝浑p作用氣缸230以如圖2B所示的方式在向上方向上被驅動時，第二端面238被第二孔口214內的液體或氣體推動。因為第一和第二端面236、238允許第一雙作用氣缸230在相反方向上被推動，所以第一雙作用氣缸230為雙作用氣缸。

第二活塞234密封地且可滑動地接合第二孔口214的周向表面252?？梢栽O置O型環(huán)254以密封地且可滑動地接合該第二活塞234以及第二孔口214的周向表面252。O型環(huán)254可以位于第二活塞234的周向表面256的環(huán)形槽內。在一種實施方式中，第二活塞234包括多個環(huán)形槽，每個環(huán)形槽保持各自的O型環(huán)254。該O型環(huán)阻止液體或氣體在第二活塞234的周圍通過，并且從而允許在第二活塞234上存在壓力差。

在圖2A和2B中示出的第一、第二和第三孔口212、214、216為由材料塊加工而成或者鑄造成材料塊(即，本體210)。在一種實施方式中，孔口212、214、216形成在單獨元件中。該第一孔口212包括閉合端260和開啟端262。閉合端260可以由本體210的一部分形成或由位于如圖2A和2B所示的第一孔口212的端部的塞264形成。第一雙作用氣缸220的第一桿222延伸通過第一孔口212的閉合端260中的孔?？梢栽O置O型環(huán)或其他密封裝置(未示出)以密封第一桿222和閉合端260的孔。第一孔口212的開啟端262將第一孔口212與第二孔口214流體地耦接。如圖2A和2B所示，第一孔口212的開啟端262可以直接開設到第二孔口214，或者可以通過流體通道連接到第二孔口212。

第二孔口214包括閉合端270和開啟端272。本體210的一部分可以形成第二孔口214的閉合端270，或者位于第二孔口214內的塞274可以以圖2A和2B所示的方式形成閉合端270。第二雙作用氣缸230的第二桿232延伸通過第二孔口214的閉合端270中的孔。第二桿232可以通過O型環(huán)或其他密封裝置(未示出)密封地接合閉合端270。第二孔口214的開啟端262將第二孔口214與第一孔口212流體地耦接。如圖2A和2B所示，開啟端272可以直接地開設到第一孔口212，或者可以通過流體通道(未示出)連接到第一孔口212。

第三孔口216包括與第一孔口212流體連通的第一開啟端280，以及與第二孔口214流體連通的第二開啟端282。圖2A和2B示出了第一和第二 開啟端280、282分別直接開設到第一和第二孔口212、214。在一種實施方式中，第一和第二開啟端280、282可以通過各自的流體通道連接到第一和第二孔口212、214。第三孔口216流體地耦接由第一活塞224和閉合端260界定的第一孔口212的一部分以及由第二活塞234和閉合端270界定的第二孔口214的一部分。

第一孔口212沿第一軸線A1延伸并沿第一軸線A1引導第一雙作用氣缸220。第二孔口214沿第二軸線A2延伸并因此沿第二軸線A2引導第二雙作用氣缸230。第一和第二軸線A1和A2形成角度α。圖2A和2B所示的第一和第二軸線A1和A2是彼此正交的從而角度α等于約(例如，±10％)90度。該角度α可以為0-180度之間的任何角度。第一和第二雙作用氣缸220、230不管角度α如何都以基本上相同的方式運行。相應地，運動轉換裝置200可以在具有不同尺寸限制的各種不同應用中被實施。

設置泄放閥286以從第一、第二和/或第三孔口212、214、216排放壓力。泄放閥286可以提供一方式以排放第一、第二和/或第三孔口212、214、216中的污染氣體。盡管圖2A和2B示出了附接到第一孔口212的單個泄放閥286，但是也可以設置多個泄放閥以排放孔口212、214、216的各個部分的壓力。

線性致動器240提供對于沿第一軸線A1移動第一雙作用氣缸220來回地運動所必要的力。該線性致動器240包括制動器桿241，制動器桿241通過連接器245(例如螺母)可移除地耦接到第一桿222。線性致動器240可以包括機動裝置諸如電動馬達。可編程的控制器可以連接到電動馬達以控制線性致動器240的輸出，并從而控制第一雙作用氣缸220的位置。在一種實施方式中，線性致動器240為由使用者可手動操作的把手。該線性致動器240可以部分地(或全部地)位于第一孔口212內或者如圖2A和2B所示的線性致動器240可以在第一孔口212的外部。

在一種實施方式中，線性致動器240可以為彈簧-隔膜致動器，其中外殼243內的液壓力推動隔膜(未示出)以對抗由彈簧(未示出)提供的偏置力。線性致動器240可以為直接作用式致動器從而致動器桿241隨著隔膜上的液壓力增加而朝著本體210延伸?？蛇x擇地，線性制動器240可以為反作用式致動器以使得當隔膜上的液壓力增加時致動器桿241自本體210 縮回。在另一實施方式中，線性致動器240可以為雙作用式活塞致動器，其提供單獨的液壓力到外殼243內的致動器活塞(未示出)的每一側上以形成壓力差，該壓力差選擇性地移動致動器桿241朝向或遠離本體210。

圖2A和2B所示的運動轉換裝置200的實施方式配置為使得第一雙作用氣缸220的行程大體上等于第二雙作用氣缸230的行程。相應地，第一和第二雙作用氣缸220、230之間的移動比率大約(例如±10％)為1:1。該移動比率為第一活塞224的第一直徑D1與第二活塞226的第二直徑D2相同或者實質上相同的結果。通過改變第一和第二直徑D1、D2的相對尺寸，也可以實現(xiàn)其他移動比率。第一直徑D1可以做的比第二直徑D2大，從而第二雙作用氣缸230行進的距離比第一雙作用氣缸220行進的距離大?？蛇x擇地，第一直徑D1可以做的比第二直徑D2小，從而第二雙作用氣缸230行進的距離比第一雙作用氣缸220行進的距離少。在一種實施方式中，可以設置調節(jié)器(未示出)以調節(jié)不同的流體體積。

填充孔口212、214、216的液體或氣體可以為任何液體或氣體，而且可以為普遍用在氣缸技術中的液體或氣體。例如，液體可以為液壓液體，諸如油。液體可以為不可壓縮的以有助于確保在第一雙作用氣缸220和第二雙作用氣缸230之間沒有空動或者只有很少的空動。如果孔口被填充有氣體，則可以使用氮氣。

下面描述運動轉換裝置200的操作。圖2A示出了在柱塞向下操作期間的運動轉換裝置200。這里，致動器240使第一雙作用氣缸220沿第一軸線A1在向下的方向上移動。第一活塞224的第一端面226推動第一孔口212內的液體或氣體到第二孔口214內。然后，這引致第二孔口214內的液體或氣體推動第二活塞234的第一端面236。圖2A中的陰影箭頭代表在柱塞向下操作期間液體或氣體的運動。液體或氣體在第二活塞234的第一端面236施加壓力并因此引致第二雙作用氣缸230沿第二軸線A2移動到圖2A中的右側。

圖2B示出了在柱塞向上操作期間的運動轉換裝置。在此，該致動器240使第一雙作用氣缸220沿第一軸線A1在向上的方向上運動。第一活塞224的第二端面228推動第一孔口212內的液體或氣體到第三孔口216內。結果，第三孔口216內的液體或氣體移至第二孔口214內。接著，推動第 二孔口214內的液體或氣體到第二活塞234的第二端面238。圖2B的陰影箭頭代表在柱塞向上操作期間液體或氣體的運動。液體或氣體對第二活塞234的第二端面238施加壓力并因此引致第二雙作用氣缸230沿第二軸線A2在圖2B中向左運動。

在柱塞向下操作和柱塞向上操作期間，第一雙作用氣缸230液動地或氣動地沿第二軸線A2推動第二雙作用氣缸240。孔口212、214、216內的液體或氣體將第一雙作用氣缸220沿第一軸線A1的運動轉換為第二雙作用氣缸230沿第二軸線A2的運動。第一活塞224行進的距離大約(例如±10％)等于第二活塞234行進的距離，從而實現(xiàn)1:1的移動比率。通過使第一和第二活塞224、234的直徑不同，也可以實現(xiàn)其他的移動比率(例如比率1:2或2:1)。

上述的運動轉換裝置可以在包括但不限于軸流式閥的各種不同應用中應用。軸流式閥在諸如油和天然氣管道、化學管道、水管道等工業(yè)應用中被普遍采用。圖3示出了包括類似于如上所述的運動轉換裝置的軸流式閥300的剖面圖。軸流式閥300包括閥體301，其具有在入口303和出口304之間沿縱向軸線A3延伸的流動通道302。閥體302的端部可包括用于將軸流式閥300固定到管道(未示出)的連接器305。流動通道302包括大直徑部分306和小直徑部分307。封閉件或塞308位于該流動通道302的大直徑部分306中。封閉件308沿縱向軸線A3在閉合位置和開啟位置之間是可移動的。在閉合位置(圖3)，該封閉件308密封地接合圍繞流動通道302的閥體301的內表面309，并且從而阻止流體流通過軸流式閥300。在開啟位置(未示出)，封閉件308沿縱向軸線A3縮回從而封閉件308不再接觸閥體301的內表面309。這允許流體自由地流動通過流動通道302。

致動器340提供用于沿縱向軸線A3移動封閉件306的功率。該致動器340處于流動通道302之外且沿軸線A4產生相對于縱向軸線A3成角度的平移運動。為了將沿軸線A4的運動轉變?yōu)檠乜v向軸線A3的運動，提供了運動轉換裝置。運動轉換裝置包括殼體310，其包圍第一孔口312、第二孔口314和第三孔口316。殼體310位于流動通道302的大直徑部分305內。當流動通道302內的流體通過流動通道302的大直徑部分306時，其在殼體310周圍流動。殼體310的外表面成形為降低流動阻力。例如，殼體310 可以具有長橢球形狀(即，橄欖球形狀)并且長橢球的尖部指向軸流式閥300的入口303。

殼體310包括沿縱向軸線A3朝著出口304延伸的中空的圓筒狀延伸部317沿。中空的圓筒狀延伸部317接收封閉件308，其也可以具有圓筒狀形狀。O型環(huán)318卷繞在封閉件308周圍以密封地且可滑動地接合封閉件308和中空的圓筒狀延伸部317的內表面。另一O型環(huán)319可以鄰近朝向出口304的封閉件308的端部卷繞在封閉件308周圍，從而當封閉件308被布置在閉合位置時在封閉件308和閥體301的內表面309之間形成密封。

第一、第二和第三孔口312、314和316在殼體310內形成閉合回路。第一雙作用氣缸320位于第一孔口312內且第二雙作用氣缸330位于第二孔口314內。第一雙作用氣缸320沿軸線A4移動，且第二雙作用氣缸330沿縱向軸線A3移動。第二雙作用氣缸330和第二孔口314與流動通道302的縱向軸線A3是同軸的。在一些實施方式中，第二雙作用氣缸330沿偏離縱向軸線A3的軸線移動。

第一雙作用氣缸320沿軸線A4被致動器340驅動。液壓的液體或氣體(與流動通過流動通道302的流體不同)填充第一、第二和第三孔口312、314、316。第一雙作用氣缸320用作向第二雙作用氣缸330推動液壓液體或氣體的柱塞。這引致第二雙作用氣缸330沿縱向軸線A3移動。該第二雙作用氣缸330連接到封閉件308，以使得第二雙作用氣缸330的運動引致封閉件308的運動。

第一雙作用氣缸320包括與軸線A4對準的第一桿322和第一活塞324。第一桿322和第一活塞324可以以一體件形成或形成為例如由螺紋連接來附接的單獨元件。該第一活塞324可以成形為圓筒并具有D3的直徑。第一活塞324具有朝向相反方向的第一和第二端面326、328。當?shù)谝浑p作用氣缸320由致動器340在圖3中的向下的方向上驅動時，第一端面326推動第一孔口312內的液壓液體或氣體。當致動器340在圖3中的向上的方向上驅動第一雙作用氣缸320時，第一頭部324的第二端面328推動第一孔口312內的液壓液體或氣體。因為氣缸320利用第一和第二端面326、328在相反方向推動第一孔口312內的液壓液體或氣體，所以氣缸320為雙作用氣缸。

第一活塞324密封地且可滑動地接合第一孔口312的周向表面342。這是通過例如包繞在第一活塞224的周向表面346周圍的O型環(huán)344來實現(xiàn)的。周向表面346可包括用于保持O型環(huán)344的環(huán)形槽。在一種實施方式中，第一活塞324包括位于多個各自的環(huán)形槽內的多個O型環(huán)344。該O型環(huán)344阻止第一活塞324周圍的液體或氣體通過。這使得第一活塞324能夠在第一活塞324的一側上形成正壓力，并在第一活塞324的另一側上形成負壓力，反之亦然。

第二雙作用氣缸330具有類似第一雙作用氣缸320的布置。該第二雙作用氣缸330包括第二活塞334以及與縱向軸線A3對準的第一桿332。第一桿332和第二活塞334可以例如通過螺紋連接來連接，或者它們可以以一體件的形式形成為一體結構。第二活塞334可具有圓筒狀形狀并具有D4的直徑。第二頭部334相對的兩端包括第一和第二端面336、338。當?shù)谝浑p作用氣缸320在圖3中的向下的方向上被驅動時，第一端面336由第二孔口314內的液體或氣體推動。當?shù)谝浑p作用氣缸320在圖3中的向上的方向上被驅動時，第二端面338由第二孔口314內的液體或氣體推動。因為第一和第二端面336、338允許氣缸330在相反方向上被推動，所以氣缸330為雙作用氣缸。

第二活塞334密封地且可滑動地接合第二孔口314的周向表面352?？梢蕴峁㎡型環(huán)354以密封地且可滑動地接合第二活塞334以及第二孔口314的周向表面352。O型環(huán)354可以位于第二活塞334的周向表面356的環(huán)形槽內。在一種實施方式中，第二活塞334包括多個環(huán)形槽，每個環(huán)形槽保持各自的O型環(huán)254。O型環(huán)阻止第二活塞334周圍的液壓液體或氣體通過，并且從而允許在第二活塞334上存在壓力差。

圖3示出的殼體310以及閥體301以一體件的形式形成為一體結構。殼體310和閥體301還可以形成為單獨的、可移除的連接元件。殼體310可以不是如圖3所示的單個的材料塊。殼體310可包括幾個可移除的連接元件且每個元件接收孔口312、314和316中的一個。

第一孔口312包括閉合端360和開啟端362。閉合端360可以由本體310的一部分形成或者由位于第一孔口312的端部內的閥塞364形成。第一雙作用氣缸320的第一桿322延伸通過第一孔口312的閉合端320的孔。 可以設置O型環(huán)(未示出)以密封閉合端360的孔和第一桿322。第一孔口312的開啟端362將第一孔口312與第二孔口314流體地耦接。如圖3所示，第一孔口312的開啟端362可以直接開設到第二孔口314內，或者可以通過流體通道連接到第二孔口312。

第二孔口314包括閉合端370和開啟端372。本體310的一部分可形成第二孔口314的閉合端370，或者如圖3所示位于第二孔口314內的閥塞374可形成閉合端370。第二雙作用氣缸330的第二桿332延伸通過第二孔口314的閉合端370的孔并附接到封閉件308。第二桿332可以可移除地附接到封閉件308。第二桿323可以通過O型環(huán)373密封地接合閉合端370。第二孔口314的開啟端362將第二孔口314與第一孔口312流體地耦接。第二孔口314的開啟端372可以如圖3所示直接地開設到第一孔口312，或者可以通過流體通道(未示出)連接到第一孔口312。

第三孔口316包括與第一孔口312流體連通的第一開啟端380，以及與第二孔口314流體連通的第二開啟端382。圖3示出了第一和第二開啟端380、382分別直接地開設到第一孔口312和第二孔口314。在一種實施方式中，第一和第二開啟端380、382可以通過各自的流體通道連接到第一和第二孔口312、314。第三孔口316將由第一活塞324和閉合端360界定的第一孔口312的一部分與由第二活塞334和閉合端370界定的第二孔口314流體地耦接。

圖3所示的軸線A3和A4是彼此正交的從而角度α大約等于(例如±10％)90度。然而，角度α可以為0-180度之間的任何角度。不管角度α為多少，第一和第二雙作用氣缸320、320以基本上相同的方式運行。

設置泄放閥386以從第一、第二和/或第三孔口312、314、316排放壓力。泄放閥386可以提供用于排放第一、第二和/或第三孔口312、314、316內的污染氣體的方式。圖3示出了附接到第一孔口312的單個泄放閥386，然而也可以提供其他泄放閥以連接到排放孔口314、316。

線性致動器340提供了對于沿第一軸線A4來回地移動第一雙作用氣缸320所必要的力。線性致動器340可包括通過連接器345(例如螺母)可移除地耦接到第一桿322的致動器桿341。線性致動器340可包括機動裝置諸如電動馬達?？删幊炭刂破骺梢赃B接到電動馬達以控制線性致動器340的 輸出，并從而控制第一雙作用氣缸320的位置。在一種實施方式中，線性致動器340為可由使用者手動操作的把手。例如，線性致動器340可以為可被使用者轉動的輪。線性致動器340可以部分地(或全部地)接收在第一孔口312內，或者如圖3所示致動器340可以在第一孔口312之外。

在一種實施方式中，線性致動器340可以為彈簧-隔膜致動器，其中外殼343內的液壓壓力推動隔膜(未示出)以抵抗由彈簧(未示出)提供的偏置力。線性制動器340可以是直接作用式致動器，以使得致動器桿341隨著隔膜上的液壓壓力增加而朝本體310延伸?？蛇x擇地，線性致動器340可以為反向作用式致動器，以使得致動器桿341隨著隔膜上的液壓壓力增加而從本體310縮回。在另一實施方式中，線性致動器340可以為雙作用氣缸致動器，其提供單獨的液壓壓力到外殼343內的致動器活塞(未示出)的每一側以使壓力差增加，該壓力差選擇性地移動致動器桿341朝向或遠離殼體310移動。

圖3所示的運動轉換裝置的實施方式被配置以使得第一雙作用氣缸320的行進距離大體上等于第二雙作用氣缸330的行進距離。相應地，第一和第二雙作用氣缸320、330之間的移動比率大約(例如，±10％)為1:1。該移動比率為第一活塞324的直徑D3與第二活塞326的直徑D4是相同或者基本上相同的結果。通過改變第一和第二直徑D3、D4的相對尺寸，其他移動比率也可以實現(xiàn)。直徑D3做的可以比直徑D4大，從而第二雙作用氣缸330行進的距離比第一雙作用氣缸320行進的距離要大?？蛇x擇地，直徑D3做的可以比直徑D4小，從而第二雙作用氣缸330行進的距離比第一雙作用氣缸320行進的距離小。在一種實施方式中，可以提供調節(jié)器以調節(jié)流體的不同體積。

填充孔口312、314、316的液壓液體或氣體可以為任何液體或氣體，且可以為在活塞技術中普遍應用的液體或氣體。例如，液體可以為液壓液體諸如油。液體可以為不可壓縮的以有助于在第一雙作用氣缸320和第二雙作用氣缸330之間沒有或者僅有很小的空動。如果孔口被填充有氣體，則可以使用氮氣。

第一和第二雙作用氣缸320、330的操作類似于上述的第一和第二雙作用氣缸220、230的操作。因此，上面與第一和第二雙作用氣缸220、230 的操作有關的描述也同樣地適用于第一和第二雙作用氣缸320、330的操作。圖4A和4B示出了圖3示出的閥300的橫截面。為了清楚的目的，線性致動器340在圖4A和4B中被省略，其可以參照圖3所示的以及上面所描述的而以相同的方式實施。圖4A示出了第一雙作用氣缸320的柱塞向下操作，其與圖2A所示的柱塞向下操作對應。圖4A的第二雙作用氣缸330的運動使封閉件308從開啟位置運動到閉合位置。與圖2B所示的柱塞向上操作類似，圖4B示出了第一雙作用氣缸320的柱塞向上操作。圖4B的第二雙作用氣缸330的運動使封閉件308從閉合位置移動到開啟位置。

與圖1所示的熟知的軸流式閥100的殼體155相比，軸流式閥300的殼體310是較小的。這是因為當封閉件處于開啟位置時，殼體310不需要更大的后端部來接收朝向閥入口突出的齒輪或其他機構。較小的殼體減少了材料和制造成本，并且還減小了殼體引起的流動阻力。軸流式閥300的雙作用氣缸的布置還不需要嚙合地接合隨著時間推移而易于磨損的齒輪、齒或螺紋。相應地，該軸流式閥300可以需要更少的維護且可以具有比熟知的軸流式閥更長的使用壽命。

盡管本實用新型已經結合各種實施方式被描述，然而可以理解本實用新型能夠做進一步的變形。本申請旨在覆蓋基本上根據本實用新型的原理對本實用新型的任何改變、使用或變化，并包括那些沒有在本實用新型中描述但屬于本實用新型所屬的技術領域內熟知的和慣常的實施方式。