1.采用說明書中具體實施方式為權(quán)利要求其特征在于：
a、圖1“機器人新穎重載無間隙傳動關(guān)節(jié)”平面示意圖功能特征在于：
該結(jié)構(gòu)采用輕型鋁合金材料、及鋼材等材料制造成箱體(1)支撐左、右蝸輪(4)、左、右蝸輪(4)支撐行星輪系(6)與中間軸齒輪(2)嚙合，左、右蝸輪(4)加工成星輪系(6)的支撐體減少了箱體(1)的制造空間減輕了“機器人新穎重載無間隙傳動關(guān)節(jié)”重量、結(jié)構(gòu)緊湊。左、右蝸輪(4)中行星輪系(6)通過軸銷(5)鏈接為一定間隙的游動蝸輪體。為消除動態(tài)間隙而設(shè)計，箱體(1)支撐蝸桿(3)兩端軸承(7)、與左、右蝸輪(4)嚙合旋轉(zhuǎn)功用于減速傳動，調(diào)整墊片(8)是蝸桿(3)兩端軸承(7)雙軸承中間間隙調(diào)整墊片；
b、圖2“機器人新穎重載無間隙傳動關(guān)節(jié)”剖視示意圖功能特征在于：
圖2剖視示意圖中的箱體(1)支撐左、右蝸輪(6)、(7)、中間軸(2)、由箱體(1)中軸承坐(3)、軸承(4)鏈接于箱體(1)上，左、右蝸輪(6)、(7)由蝸桿(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、它功用于第一次減速，右蝸輪(6)旋轉(zhuǎn)時帶動行星輪系(8)旋轉(zhuǎn)，嚙合于中間軸(2)上齒輪(9)、行星輪系(8)由軸承(10)支撐于右蝸輪(6)上，它功用于第二次減速；平面軸承(11)、軸承(12)、圓柱軸承(17)共同支撐中間軸(2)于左、右蝸輪(6)、(7)上面，左、右蝸輪(6)、(7)通過多顆精密螺栓(13)微間隙裝配為整體，行星輪系(14)軸承(15)安裝于左蝸輪(7)上、中間軸(2)上齒輪(16)與行星輪系(8)旋轉(zhuǎn)嚙合于中間軸(2)上齒輪(9)，把兩個不同差速通過行星原理可公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)來消除左、右蝸輪(6)、(7)、運動鏈中產(chǎn)生的傳動誤差而實現(xiàn)無間隙同轉(zhuǎn)傳遞于減速齒圈(18)、輸出軸(20)與齒圈(18)、采用多顆螺釘(19)鏈接為整體通過軸承(21)支撐于箱體(1)上，在箱體(1)壁厚上加工均布螺紋孔(22)為安裝部件而設(shè)計鏈接箱蓋的螺孔。