1. 一種減速軸承（5、105、205），其設(shè)有至少三個同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230），所述至少三個同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230）包含內(nèi)圈（10、110、210）、中間圈（20、120、220）和外圈（30、130、230），以及滾動元件（50、51，50’、51’）的至少兩個同心圈，其中，所述內(nèi)圈（10、110、210）和所述中間圈（20、120、220）配置成所述滾動元件（50、51，50’、51’）的至少兩個同心圈中的內(nèi)圈的軸承座圈（11、22），并且所述中間圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）配置成所述滾動元件（50、51，50’、51’）的至少兩個同心圈的外圈的軸承座圈（21、31），其中，所述減速軸承（5、105、205）具有至少一個減速級（7，107、109，207、209），其中，所述內(nèi)圈（10、110、210）、所述中間圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）分別具有內(nèi)圈延伸部（16）、中間圈延伸部（26）和外圈延伸部（36），所述內(nèi)圈延伸部（16）、中間圈延伸部（26）和外圈延伸部（36）在所述減速軸承（5、105、205）的軸向方向上延伸，并且安放在共同的減速級平面（42）中，其中，所述中間圈延伸部（26）配置成在所述內(nèi)圈延伸部（16）與所述外圈延伸部（36）之間傳輸波浪型減速動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述內(nèi)圈延伸部（16）是盤狀的，帶有或者不帶有中心開口（13），并且具有帶有一個或更多個峰部（14、14'）的外圓周表面（12），并且所述外圈延伸部（36）具有帶有溝槽（32）的內(nèi)圓周表面，或者其中，所述內(nèi)圈延伸部（16）是盤狀的，帶有或者不帶有中心開口（13），并且具有帶有溝槽（32）的外圓周表面（12），并且所述外圈延伸部（36）具有帶有一個或更多個峰部（14、14'）的內(nèi)圓周表面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述中間圈延伸部（26）具有限定徑向通道（24、124）的結(jié)構(gòu)，所述徑向通道（24、124）容納徑向移動元件（40、40'），所述徑向移動元件（40、40'）接觸所述外圈延伸部（36）的所述內(nèi)表面和所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面（12）。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述徑向通道（24、124）位于至少基本上平行于所述共同減速級平面（42）布置的至少一行中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述外圈延伸部（36）的所述內(nèi)圓周表面或所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面中的溝槽（32）的數(shù)目大于或小于所述中間圈延伸部（26）的徑向通道（24、124）的數(shù)目。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，限定徑向通道（24、124）的所述中間圈（20、120、220）的結(jié)構(gòu)是可互換的，或者與所述中間圈（20、120、220）是一件式的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述溝槽（32）的徑向深度等于或大于所述一個或更多個峰部（14、14'）的徑向方向上的高度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述外圈延伸部（36）的所述內(nèi)圓周表面中的所述溝槽（32）的徑向深度等于或大于所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面（12）上的所述一個或更多個峰部（14、14'）的徑向方向上的高度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述峰部（14、14'）的形狀反映所述溝槽（32）的形狀的顛倒形式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面（12）上的所述峰部（14、14'）的形狀反映所述外圈延伸部（36）上的所述溝槽（32）的形狀的顛倒形式。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述徑向移動元件（40、40'）包括一行或更多行滑動或滾動元件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述滑動或滾動元件是滾針、滾珠或圓柱。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，徑向柔性滾柱軸承（60）插置在所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面（12）與所述中間圈延伸部（26）之間。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述至少三個同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230）和所述滾動元件（50、51，50’、51’）的至少兩個同心圈布置在軸承平面（41）中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，在所述內(nèi)圈延伸部（16）的所述外圓周表面（12）上或在所述外圈延伸部（36）的所述內(nèi)圓周表面上存在偶數(shù)個峰部（14、14'）或至少三個的奇數(shù)個峰部（14、14'）。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述內(nèi)圈（10、110、210）和/或所述中間圈（20、120、220）和/或所述外圈（30、130、230）具有通孔，用于附接到外部支撐結(jié)構(gòu)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述減速軸承（5、105、205）具有軸向中心開口（13），該軸向中心開口（13）的直徑高達(dá)所述外圈（30、130、230）的外直徑的90%。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述直徑大于所述外圈（30、130、230）的外直徑的35%。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的減速軸承（5、105、205），其特征在于，所述直徑大于所述外圈（30、130、230）的外直徑的50%或60%或70%。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速軸承（105、205），其特征在于，所述減速軸承（105、205）具有兩個或更多個減速級（107、109，207、209），所述兩個或更多個減速級（107、109，207、209）配置成使得至少一個第一減速級（107、207）驅(qū)動式連接至至少一個第二減速級（109、209），其中，所述減速級（107、109，207、209）相互軸向地對準(zhǔn)和/或相互同心地定位。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的減速軸承（105、205），其特征在于，第一減速級（207）和第二減速級（209）軸向地對準(zhǔn)，其中，所述第一減速級（207）的所述內(nèi)圈（10）、所述中間圈（20）和所述外圈（30）與所述第二減速級（209）的所述內(nèi)圈（210）、所述中間圈（220）和所述外圈（230）中的一個連接。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的減速軸承（105、205），其特征在于，所述連接借助于花鍵連接實現(xiàn)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的減速軸承（105），其特征在于，第一減速級（107）和第二減速級（109）相互同心地定位，其中，所述第二減速級（109）同心地布置在所述第一減速級（107）周圍，其中，所述第一減速級（107）的外圈（30）與所述第二減速級（109）的內(nèi)圈（110）是一件式的。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的減速軸承（105），其特征在于，所述第一減速級（107）的所述內(nèi)圈（10）和所述中間圈（20）中的一個與所述第二減速級（109）的所述中間圈（120）和所述外圈（130）中的一個附接到或者能附接到支撐結(jié)構(gòu)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的減速軸承（105），其特征在于，所述減速軸承（105）具有不同的減速級（107、109）和不同的減速值的兩個輸出。
26. 一種電動機（2、2'），其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1到25中的一項所述的至少一個減速軸承（5、105、205）與所述電動機（2、2'）集成或者集成到所述電動機（2、2'）中，其中，所述電動機（2、2'）的殼體（72）形成所述減速軸承（5）的支撐結(jié)構(gòu)，并且所述電動機（2、2'）的轉(zhuǎn)子（71）驅(qū)動式連接至所述減速軸承（5）的輸入圈或者與所述減速軸承（5）的輸入圈成整體。