技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無離合手輪操作的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其傳動部件包括行星齒輪(1)，齒圈(2)，盆齒(3)，手輪(4)，電機(jī)驅(qū)動輪(5)，手輪蝸桿(6)；所述的電機(jī)驅(qū)動輪(5)與電機(jī)輸出軸齒輪相嚙合；電機(jī)驅(qū)動輪(5)的驅(qū)動齒(51)與行星輪(11)的外齒相嚙合；行星齒輪(1)的中間的三個行星輪的外齒同時與盆齒(3)的內(nèi)齒和齒圈(2)的內(nèi)齒嚙合，手輪(4)的蝸桿(6)與齒圈(2)的外齒嚙合；盆齒(3)和齒圈(2)的內(nèi)齒的模數(shù)相等、與行星齒輪(1)的行星輪(11)模數(shù)亦相等；盆齒(3)和齒圈(2)的內(nèi)齒齒數(shù)不等，盆齒(3)與齒圈(2)同心。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)無需離合的手輪操作功能，電動/手動切換便捷、無擾動，簡單安全，輸出效率高，采用此種行星齒輪的嚙合方式，死區(qū)較小。

技術(shù)研發(fā)人員：殷玉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京泰潤德科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201510540097
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.28
技術(shù)公布日：2017.03.08