本發(fā)明設(shè)計(jì)到一種大于n×360°的任意旋轉(zhuǎn)角度機(jī)械限位裝置，尤其一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備的超行程的限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在云臺(tái)的實(shí)際使用當(dāng)中，云臺(tái)一般需要運(yùn)載一些設(shè)備，比如攝像機(jī)防塵罩、紅外線燈、熱成像儀等電器設(shè)備，這些電器設(shè)備都需要連接電源線以及控制線或者其他引線。有些引線不可以通過云臺(tái)引出的，對(duì)于這一部分不可以通過云臺(tái)引出的引線而言，如果云臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈后這些引線便會(huì)纏繞早云臺(tái)上將引線拉斷。為了解決這一問題現(xiàn)有云臺(tái)一般通過限位結(jié)構(gòu)來(lái)控制云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，使云臺(tái)在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

目前云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是采用光耦或碰觸開關(guān)與固定限位塊相配合組成限位裝置進(jìn)行限位的。這些限位裝置不能根據(jù)實(shí)際需要變化限位角度，并且由于限位塊的實(shí)際尺寸導(dǎo)致實(shí)際限位角度沒有達(dá)到360°。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所需要解決的問題是：提供用于大于n×360°的任意旋轉(zhuǎn)角度限位裝置，在不改變?cè)婆_(tái)原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上添加的一種機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使其限位更加可靠，不用重新設(shè)計(jì)原有的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，故而該機(jī)構(gòu)易于修改調(diào)整。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種簡(jiǎn)單的大于n×360°的任意旋轉(zhuǎn)角度限位裝置，由限位開關(guān)、底座連接板、轉(zhuǎn)盤、擋鐵所組成。將該機(jī)構(gòu)置于底座與箱體之間。底座連接板固定于底座上，底座連接板上鉆一螺紋口，上面固定一個(gè)死擋鐵。轉(zhuǎn)盤上可均布若干個(gè)螺紋孔，具體數(shù)目可根據(jù)需要而定。旋轉(zhuǎn)體的箱底上也置一擋鐵。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體超程時(shí)，箱底的死擋鐵碰到轉(zhuǎn)盤上的死擋鐵，兩者將一起旋轉(zhuǎn)，直至碰住底座連接板上的死擋鐵，此時(shí)旋轉(zhuǎn)體便被徹底限位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：上述旋轉(zhuǎn)擋死機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可根據(jù)自己的需要任意選擇擋死角度，并且不需要改變?cè)性O(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，加n個(gè)轉(zhuǎn)盤可以實(shí)現(xiàn)n×360°中任意角度限位。

附圖說(shuō)明

圖1為大于n×360°的任意旋轉(zhuǎn)角度機(jī)械限位裝置的主結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖所示，一種大于n×360°的任意旋轉(zhuǎn)角度機(jī)械限位裝置。由回轉(zhuǎn)軸7、箱底9、擋鐵8、擋鐵6、擋鐵4、限位開關(guān)3、轉(zhuǎn)盤5、底板連接板2和底板1等組成，其中箱底9、轉(zhuǎn)盤5底板連接板2和底板1都套在回轉(zhuǎn)軸上，且回轉(zhuǎn)軸7是固定不動(dòng)的。旋轉(zhuǎn)箱底9旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，箱底上的擋鐵8碰上轉(zhuǎn)盤上的擋鐵6，此時(shí)通過擋鐵8與擋鐵6使得箱底9與轉(zhuǎn)盤5一起旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)盤上的擋鐵4碰住底板連接板上的限位開關(guān)3時(shí)，箱體將徹底限位。由于此機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上均布著a個(gè)螺紋孔，所以限位角度可在n×360°~ (n+1)×360°中任意選取，多加轉(zhuǎn)盤還可以擴(kuò)大限位的角度。

此機(jī)構(gòu)用于往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械上，可以根據(jù)實(shí)際情況任意改變限位的極限角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。