本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種減速器總成防水裝置。

背景技術(shù)：

隨著海洋資源開(kāi)發(fā)的不斷深入，水下機(jī)器人應(yīng)用日益廣泛。作為動(dòng)力裝置的傳動(dòng)裝置的減速器，能為水下機(jī)器人提供強(qiáng)大的扭矩。

目前，除了專用的潛水電機(jī)外，一般工業(yè)用的IP68級(jí)別電機(jī)，具有一定防水能力，但不能用于深水，而且通常需要定做。能應(yīng)用于深下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)成本非常高，通常只在軍工水下設(shè)備上使用。對(duì)于包含電機(jī)的減速器總成，尚未發(fā)現(xiàn)有能浸入水中使用的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種減速器總成防水裝置。

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，使用可靠，可廣泛應(yīng)用于水下減速器總成或電機(jī)的防水。

本發(fā)明減速器總成防水裝置所采取的技術(shù)方案是：

一種減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：減速器總成防水裝置包括防水罩、防水法蘭、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、密封插座；減速器總成連同防水罩裝在防水法蘭上，減速器輸出軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈從防水法蘭中心孔伸出，電氣線路通過(guò)密封插座連接。

本發(fā)明減速器總成防水裝置還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：防水罩由防水罩殼體和防水罩后蓋組成，防水罩殼體和防水罩后蓋通過(guò)防水罩后蓋螺釘連接，其安裝結(jié)合面涂密封膠。

所述的減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：密封插座安裝于防水罩后蓋，且安裝結(jié)合面涂密封膠。

所述的減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：防水罩殼體有中心孔，減速器輸出軸、防水罩殼體中心孔、防水法蘭中心孔同軸安裝，通過(guò)法蘭螺釘固定。

所述的減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：減速器安裝于防水罩殼體內(nèi)側(cè)，防水罩殼體外側(cè)安裝于防水法蘭上，防水罩殼體與防水法蘭安裝結(jié)合面涂密封膠。

所述的減速器總成防水裝置，其特點(diǎn)是：減速器輸出軸上裝有旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈外圓與防水法蘭中心孔過(guò)盈配合。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

減速器總成防水裝置由于采用了本發(fā)明全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用防水罩對(duì)減速器總成靜態(tài)部分整體防水，防水罩的密封為靜態(tài)密封，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，使用可靠；輸出軸采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，采用動(dòng)態(tài)防水，拆裝方便，經(jīng)濟(jì)適用；減速器總成電氣線路通過(guò)密封插座連接，使用方便可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，使用可靠，可廣泛應(yīng)用于水下減速器總成或電機(jī)的防水。

附圖說(shuō)明

圖1是減速器總成防水裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1法蘭螺釘；2、減速器總成；3、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈；4、防水法蘭；5、防水罩殼體；6、防水罩殼體；6、防水罩后蓋；7、密封插座；8、防 水罩后蓋螺釘。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

參閱附圖1。

實(shí)施例1

一種減速器總成防水裝置包括防水罩殼體5、防水罩后蓋6、防水法蘭4、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈3、密封插座7；減速器總成連同防水罩裝在防水法蘭上，減速器輸出軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈從防水法蘭中心孔伸出，電氣線路通過(guò)密封插座連接。

防水罩由防水罩殼體和防水罩后蓋組成，防水罩殼體和防水罩后蓋通過(guò)防水罩后蓋螺釘連接，其安裝結(jié)合面涂密封膠。密封插座安裝于防水罩后蓋，且安裝結(jié)合面涂密封膠。防水罩殼體有中心孔，減速器輸出軸、防水罩殼體中心孔、防水法蘭中心孔同軸安裝，通過(guò)法蘭螺釘固定。減速器安裝于防水罩殼體內(nèi)側(cè)，防水罩殼體外側(cè)安裝于防水法蘭上，防水罩殼體與防水法蘭安裝結(jié)合面涂密封膠。減速器輸出軸上裝有旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈外圓與防水法蘭中心孔過(guò)盈配合。

本實(shí)施例的具體實(shí)施過(guò)程：

將旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈3套入減速器總成2的輸出軸。在防水罩殼體5與防水法蘭4安裝結(jié)合面涂密封膠，將減速器總成2裝入防水罩殼體5，并將減速器總成2及防水罩殼體5通過(guò)法蘭螺釘1安裝到防水法蘭4上。將密封插座7安裝到防水罩后蓋6上，將減速器總成2的電氣線路插接到密封插座7。在防水罩后蓋與防水罩殼體2的安裝結(jié)合面涂密封膠，通過(guò)防水罩后蓋螺 釘8將防水罩后蓋裝到防水罩殼體2。

本實(shí)施例具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，使用可靠，可廣泛應(yīng)用于水下減速器總成或電機(jī)的防水。