一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，包括直線運(yùn)動部件，所述直線運(yùn)動部件內(nèi)設(shè)有滾珠和滾道，所述滾珠在滾道上滾動連接，所述直線運(yùn)動部件設(shè)置有兩個，所述兩個直線運(yùn)動的部件相互垂直連接，該平面萬向傳動機(jī)構(gòu)具有傳遞精度高，運(yùn)動距離可在大范圍內(nèi)使用的特點(diǎn)。
【專利說明】一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的萬向傳動機(jī)構(gòu)都是軸與軸之間傳遞扭矩的機(jī)構(gòu)，而在平面上做萬向移動的傳遞機(jī)構(gòu)除了平行四邊形機(jī)構(gòu)外尚沒有發(fā)現(xiàn)其它機(jī)構(gòu)，就是平行四邊形機(jī)構(gòu)也由于結(jié)構(gòu)本身的限制，使其傳遞精度低、運(yùn)動距離固定、運(yùn)動軌跡單一，而應(yīng)用不廣泛。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、實施容易、成本低、精度高、應(yīng)用范圍廣。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，包括直線運(yùn)動部件，所述直線運(yùn)動部件內(nèi)設(shè)有滾珠和滾道，所述滾珠在滾道上滾動連接，滾珠在滾動時，保證萬向傳動機(jī)構(gòu)能夠靈活的工作，可以所述直線運(yùn)動部件設(shè)置有兩個，所述兩個直線運(yùn)動的部件相互垂直連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動部件包括中心架合件、固定軸、固定座、移動軸和連接塊合件，所述連接塊合件包括連接塊、孔用鋼絲擋圈和直線運(yùn)動球軸承。
[0006]作為優(yōu)選，所述中心架合件通過移動軸與連接塊合件連接，所述連接塊合件通過固定軸與固定座連接，所述移動軸的末端設(shè)置有輸出支持板合件，可以和它可以和電機(jī)軸、偏心軸、齒輪軸連接，完成運(yùn)動的輸出任務(wù)。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動部件包括兩個直線運(yùn)動滾道和十字連接板，所述直線運(yùn)動滾道內(nèi)設(shè)置有滾珠和金屬棍作為滾道。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩個直線運(yùn)動滾道與十字連接板固定連接，兩個直線運(yùn)動滾道的尺寸、規(guī)格可以相同，也可以不同，根據(jù)運(yùn)動曲線的長短軸尺寸確定。
[0009]作為優(yōu)選,所述直線運(yùn)動部件包括上直線滾道座、下直線滾道座和雙向滑塊,所述雙向滑塊上下各設(shè)置有一塊滾珠支架。
[0010]作為優(yōu)選，所述上直線滾道座、下直線滾道座和滾珠支架間各設(shè)置有調(diào)整板，保證移動精度和消除機(jī)械加工的誤差，調(diào)整配合間隙。
[0011]本實用新型的有益效果是:傳遞精度高，不走樣、不變形，運(yùn)動距離可在大范圍內(nèi)使用，而且長、短隨意，無需調(diào)整，在平面內(nèi)任意軌跡的運(yùn)動都可以實現(xiàn)，不僅可以是圓周運(yùn)動、偏心運(yùn)動而且還可以是橢圓運(yùn)動、或其他形狀的軌跡運(yùn)動，不用改變結(jié)構(gòu)，驅(qū)動軸是什么運(yùn)動本機(jī)構(gòu)就可以傳遞什么運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單、實施容易、成本低、精度高、應(yīng)用范圍廣，設(shè)置有調(diào)整板，保證移動精度和消除機(jī)械加工的誤差，調(diào)整配合間隙，設(shè)置有輸出支持板合件，可以和它可以和電機(jī)軸、偏心軸、齒輪軸連接，完成運(yùn)動的輸出任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動滾道主視剖視圖。
[0014]圖2為本實用新型的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動滾道俯視圖。
[0015]圖3為本實用新型的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動球軸承剖視圖。
[0016]圖4為本實用新型的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動滾道有連接板心立體圖。
[0017]圖5為本實用新型的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動滾道有連接板合件剖視圖。
[0018]圖6為本實用新型的有雙向滑塊的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的十字直線運(yùn)動立體圖。
[0019]圖7為本實用新型的有雙向滑塊的一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)的十字直線運(yùn)動剖視圖。

【具體實施方式】
[0020]參閱圖1-圖7所示:一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，包括直線運(yùn)動部件1，所述直線運(yùn)動部件I內(nèi)設(shè)有滾珠2和滾道3，所述滾珠2在滾道3上滑動連接，所述直線運(yùn)動部件I設(shè)置有兩個，在使用時，滾珠2在滾道3中滑動，在所述兩個直線運(yùn)動的部件I相互垂直連接，兩者之間的位置不會發(fā)生變化。
[0021]實施例1:
[0022]參閱圖1-圖3所示，所述直線運(yùn)動部I件包括中心架合件4、固定軸5、固定座6、移動軸7和連接塊合件8，所述連接塊合件8包括連接塊9、孔用鋼絲擋圈10和直線運(yùn)動球軸承11，所述中心架合件4通過移動軸7與連接塊合件8連接，所述連接塊合件8通過固定軸5與固定座6連接，所述移動軸7的末端設(shè)置有輸出支持板合件12。
[0023]在使用時，力從中心架合件4輸入，經(jīng)過連接塊合件8后到達(dá)輸出支持板合件12完成運(yùn)動的輸出任務(wù)。
[0024]實施例2:
[0025]參閱圖4和圖5所示，所述直線運(yùn)動部I件包括兩個直線運(yùn)動滾道13和十字連接板14，所述直線運(yùn)動滾道內(nèi)設(shè)置有滾珠15和金屬棍16，所述兩個直線運(yùn)動滾道與十字連接板固定連接，兩個直線運(yùn)動滾道的尺寸、規(guī)格可以相同，也可以不同，根據(jù)運(yùn)動曲線的長短，兩個直線運(yùn)動滾道13部件相互垂直連接。
[0026]在使用時，兩個直線運(yùn)動滾道內(nèi)的滾珠15和金屬棍16產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動相互連通，組成平面運(yùn)動的特定軌道輸出。
[0027]實施例3:
[0028]參閱圖6和圖7所示，所述直線運(yùn)動部件I包括上直線滾道座17、下直線滾道座18和雙向滑塊19，所述雙向滑塊19上下各設(shè)置有一塊滾珠支架20，所述上直線滾道座17、下直線滾道座18和滾珠支架20間各設(shè)置有調(diào)整板21，滾珠支架20可以固定和保持滾珠的位置不變，保證移動精度和消除機(jī)械加工的誤差，調(diào)整板21在調(diào)整配合間隙。
[0029]在使用時，雙向滑塊19可同時進(jìn)行兩個方向力的傳輸，與上直線滾道座17和下直線滾道座18相互配合達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
[0030]本實用新型的有益效果是:傳遞精度高，不走樣、不變形，運(yùn)動距離可在大范圍內(nèi)使用，而且長、短隨意，無需調(diào)整，在平面內(nèi)任意軌跡的運(yùn)動都可以實現(xiàn)，不僅可以是圓周運(yùn)動、偏心運(yùn)動而且還可以是橢圓運(yùn)動、或其他形狀的軌跡運(yùn)動，不用改變結(jié)構(gòu)，驅(qū)動軸是什么運(yùn)動本機(jī)構(gòu)就可以傳遞什么運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單、實施容易、成本低、精度高、應(yīng)用范圍廣，設(shè)置有調(diào)整板，保證移動精度和消除機(jī)械加工的誤差，調(diào)整配合間隙，設(shè)置有輸出支持板合件，負(fù)載連接，完成運(yùn)動的輸出任務(wù)。
[0031]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括直線運(yùn)動部件，所述直線運(yùn)動部件內(nèi)設(shè)有滾珠和滾道，所述滾珠在滾道上滾動連接，所述直線運(yùn)動部件設(shè)置有兩個，所述兩個直線運(yùn)動的部件相互垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線運(yùn)動部件包括中心架合件、固定軸、固定座、移動軸和連接塊合件，所述連接塊合件包括連接塊、孔用鋼絲擋圈和直線運(yùn)動球軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中心架合件通過移動軸與連接塊合件連接，所述連接塊合件通過固定軸與固定座連接，所述移動軸的末端設(shè)置有輸出支持板合件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線運(yùn)動部件包括兩個直線運(yùn)動滾道和十字連接板，所述直線運(yùn)動滾道內(nèi)設(shè)置有滾珠和金屬棍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個直線運(yùn)動滾道與十字連接板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線運(yùn)動部件包括上直線滾道座、下直線滾道座和雙向滑塊，所述雙向滑塊上下各設(shè)置有一塊滾珠支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面萬向傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上直線滾道座、下直線滾道座和滾珠支架間各設(shè)置有調(diào)整板。
【文檔編號】F16H13/06GK204226588SQ201420630761
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】張恒林 申請人:吉林歐伊爾環(huán)?？萍及l(fā)展有限公司