單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，包括外殼，轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向槽，拉簧，動(dòng)力件，給力件，輸出輪。導(dǎo)向槽由若干凸凹構(gòu)成的凹槽，槽深相同，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸端部伸入上述導(dǎo)向槽，可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)并可在多個(gè)定位窩定位和并循環(huán)往復(fù)，定位窩對(duì)轉(zhuǎn)軸有止推作用。拉簧一端同轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接在外殼上方。輸出輪同軸連接于轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力件和輸出輪組成了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。給力件由于對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力。轉(zhuǎn)軸在第一定位窩時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在第一工位，通過給力件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力，轉(zhuǎn)軸切換到第二定位窩，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸切換至第二工位，再次通過給力件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸回到第一工位，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位的循環(huán)往復(fù)切換。
【專利說明】單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種工位切換機(jī)械裝置，具體是一種在受單向力條件下就可將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在兩個(gè)或兩個(gè)以第一工位之間往循環(huán)切換的一種裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工位切換裝置已有多種多樣的設(shè)計(jì)，但受單向力就能切換工位的裝置還不多見。單向力工位切換裝置是受一個(gè)方向的力就可以進(jìn)行工位切換。本實(shí)用新型所指的單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位是指用一個(gè)方向的力來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力兩個(gè)或兩個(gè)以上工位的切換，而且這種切換是循環(huán)往復(fù)的。目前還沒發(fā)現(xiàn)有這樣的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:在受一個(gè)方向的的條件下，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在兩個(gè)或兩個(gè)以上工位的循環(huán)往復(fù)切換。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，包括外殼，轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向槽，拉簧，動(dòng)力件，給力件，輸出輪。
[0005]所述導(dǎo)向槽是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第一定位窩，凹槽從第一定位窩向下延伸至第一下死點(diǎn)，第一下死點(diǎn)有一與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合的第一下凹，在第一下死點(diǎn)右側(cè)上方的凹槽上沿有一第一下凸，凹槽從第一下死點(diǎn)向左上方延伸至與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第二定位窩，凹槽從第二定位窩向下延伸至更低的底下死點(diǎn)，底下死點(diǎn)有一與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合的底下凹，在底下死點(diǎn)左側(cè)上方的凹槽上沿有底下凸，凹槽從底下死點(diǎn)向上延伸回到第一定位窩。按設(shè)計(jì)第二定位窩的方法類推，還可以設(shè)計(jì)出有兩個(gè)以上定位窩的導(dǎo)向槽。
[0006]至少有一件所述導(dǎo)向槽向上固定安裝在外殼側(cè)面。轉(zhuǎn)軸端部伸入上述導(dǎo)向槽，可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。所述拉簧一端同轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接在外殼上方，使轉(zhuǎn)軸始終受到向上的拉力。所述輸出輪同軸連接在所述轉(zhuǎn)軸上，用來對(duì)外輸出動(dòng)力。所述動(dòng)力件是將轉(zhuǎn)軸帶轉(zhuǎn)的部件。轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力件和輸出輪組成了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。所述給力件是通過該件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力的部件。
[0007]轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向槽的運(yùn)動(dòng)過程為:轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)向槽的第一定位窩時(shí)，由于第一定位窩與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)，在拉簧向上力作用下使轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在第一定位窩，同時(shí)第一定位窩的向右凹進(jìn)，對(duì)轉(zhuǎn)軸了起到左向止推作用。通過給力件向下施加切換力，使轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向槽向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過第一下凸到達(dá)第一下死點(diǎn)，第一下死點(diǎn)的第一下凹部分對(duì)轉(zhuǎn)軸起到限動(dòng)作用，在第一下死點(diǎn)釋放切換力，轉(zhuǎn)軸在拉簧作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于第一下凸在第一下死點(diǎn)右側(cè)，將轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向切換至左側(cè)第二定位窩，由于第二定位窩與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)，在拉簧向上力作用下使轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定在第二定位窩，同時(shí)第二定位窩的向右凹進(jìn)對(duì)轉(zhuǎn)軸起到左向止推作用。再次通過給力件向下施加切換力，使轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向槽向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過底下凸到達(dá)底下死點(diǎn)，底下死點(diǎn)的底下凹部分對(duì)轉(zhuǎn)軸起到限動(dòng)作用，在底下死點(diǎn)釋放切換力，轉(zhuǎn)軸在拉簧作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于底下凸在底下死點(diǎn)左側(cè)，將轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向至右側(cè)并沿導(dǎo)向槽向上運(yùn)動(dòng)回到第一定位窩，形成了一個(gè)循環(huán)往復(fù)，兩個(gè)定位窩對(duì)轉(zhuǎn)軸都有定位及左向止推作用。
[0008]本實(shí)用新型的工作過程:轉(zhuǎn)軸在第一定位窩時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在第一工位，動(dòng)力件通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)輸出輪，由于定位窩對(duì)轉(zhuǎn)軸的定位及左向止推作用，使輸出輪能對(duì)左側(cè)外部從動(dòng)輪進(jìn)行有效的傳動(dòng)。通過給力件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力，轉(zhuǎn)軸切換到第二定位窩，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸切換至第二工位，并同樣能對(duì)左側(cè)外部從動(dòng)輪進(jìn)行有效的傳動(dòng)。再次通過給力件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸回到第一工位，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位的循環(huán)往復(fù)切換。
[0009]上述動(dòng)力件可以由珠鏈盤和珠鏈繩組成，同時(shí)，該珠鏈盤和珠鏈繩也是所述給力件。珠鏈盤同軸連接于轉(zhuǎn)軸，珠鏈繩繞于珠鏈盤，拉動(dòng)一側(cè)珠鏈繩使珠鏈盤轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)另一側(cè)珠鏈繩則使珠鏈盤向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)拉動(dòng)珠鏈盤兩側(cè)的珠鏈繩，珠鏈繩通過珠鏈盤對(duì)轉(zhuǎn)軸施加向下拉力，此時(shí)的珠鏈盤和珠鏈繩即成為給力件。所述珠鏈盤和珠鏈繩還可以分別是滑輪和普通拉繩。
[0010]上述輸出輪可以是齒輪。
[0011]上述動(dòng)力件還可以是可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)裝置。
[0012]上述給力件還可以是通過其能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)的把手或拉桿或推桿。
[0013]按此導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì)構(gòu)思，本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位的循環(huán)往復(fù)切換。
[0014]上述導(dǎo)向槽只表達(dá)了適用于從動(dòng)輪在左側(cè)的情況，將導(dǎo)向槽對(duì)稱或改變方位布置，則可適用于從動(dòng)輪在其他方位的情況。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:用一個(gè)方向的力就可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位的循環(huán)切換，并且在各工位都對(duì)轉(zhuǎn)軸有橫向止推作用。結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正面圖。
[0018]圖2是實(shí)施例的俯視圖。
[0019]圖3是實(shí)施例剖去前部的軸測(cè)圖。
[0020]圖4是兩工位導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)平面圖。
[0021]圖5是三工位導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)平面圖。
[0022]圖中:1.外殼，2.珠鏈盤，3.轉(zhuǎn)軸，4.主動(dòng)齒輪，5.導(dǎo)向槽，6.珠鏈繩，7.下從動(dòng)齒輪，8.上從動(dòng)齒輪,9.拉簧，10.掛鉤；5a.第一定位窩,5b.第二定位窩,5c.第一下死點(diǎn)，5d.第一下凹，5e.底下凸，5f.底下死點(diǎn)，5g.第一下凸，5h.底下凹。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，所述動(dòng)力件由珠鏈盤2和珠鏈繩6組成。同時(shí)，珠鏈盤2和珠鏈繩6也是所述給力件。所述輸出輪為主動(dòng)齒輪4。
[0025]如圖4所示，導(dǎo)向槽5是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第一定位窩5a，凹槽從第一定位窩5a向下延伸至第一下死點(diǎn)5c，第一下死點(diǎn)5c有一與轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合的第一下凹5d，在第一下死點(diǎn)5c右側(cè)上方的凹槽上沿有一第一下凸5g，凹槽從第一下死點(diǎn)5c向左上方延伸至與轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第二定位窩5b，凹槽從第二定位窩5b向下延伸至更低的底下死點(diǎn)5f，底下死點(diǎn)5f有一與轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合的底下凹5h，在底下死點(diǎn)5f左側(cè)上方的凹槽上沿有一底下凸5e,凹槽從底下死點(diǎn)5f向上延伸回到第一定位窩5a。
[0026]導(dǎo)向槽5向上固定安裝在外殼I內(nèi)壁。轉(zhuǎn)軸3端部伸入導(dǎo)向槽5,可沿導(dǎo)向槽5滑動(dòng)。所述拉簧9 一端同轉(zhuǎn)軸3連接，另一端通過掛鉤10連接在外殼I上方，使轉(zhuǎn)軸3始終受到向上的拉力。所述主動(dòng)齒輪4和珠鏈盤2同軸連接在轉(zhuǎn)軸3上。珠鏈繩6繞于珠鏈盤2，拉動(dòng)一側(cè)珠鏈繩6使珠鏈盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)另一側(cè)珠鏈繩6則使珠鏈盤2向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)同時(shí)拉動(dòng)珠鏈盤2兩側(cè)的珠鏈繩6時(shí),珠鏈繩6通過珠鏈盤2對(duì)轉(zhuǎn)軸3施加向下拉力，當(dāng)拉力大于拉簧9的拉力時(shí)，可使轉(zhuǎn)軸3可沿導(dǎo)向槽5向下運(yùn)動(dòng)。
[0027]轉(zhuǎn)軸3沿導(dǎo)向槽5的運(yùn)動(dòng)過程為:轉(zhuǎn)軸3在導(dǎo)向槽5的第一定位窩5a時(shí)，由于第一定位窩5a與轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合向右上方凹進(jìn),在拉簧9向上力作用下使轉(zhuǎn)軸3穩(wěn)定在第一定位窩5a，同時(shí)第一定位窩5a的向右凹進(jìn)，對(duì)轉(zhuǎn)軸3起到了左向止推作用。同時(shí)拉動(dòng)兩側(cè)珠鏈繩6，使轉(zhuǎn)軸3沿導(dǎo)向槽向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過第一下凸5g到達(dá)第一下死點(diǎn)5c，第一下死點(diǎn)5c的第一下凹5d部分對(duì)轉(zhuǎn)軸3起到限動(dòng)作用，在第一下死點(diǎn)5c同時(shí)釋放兩側(cè)珠鏈繩6，轉(zhuǎn)軸3在拉簧9作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于第一下凸5g在第一下死點(diǎn)5c右側(cè)，將轉(zhuǎn)軸3導(dǎo)向切換至左側(cè)第二定位窩5b，由于第二定位窩5b與轉(zhuǎn)軸3端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)，在拉簧9向上力作用下使轉(zhuǎn)軸3穩(wěn)定在第二定位窩5b,同時(shí)第二定位窩5b的向右凹進(jìn)對(duì)轉(zhuǎn)軸3起到左向止推作用。再次同時(shí)拉動(dòng)兩側(cè)珠鏈繩6，使轉(zhuǎn)軸3沿導(dǎo)向槽向下運(yùn)動(dòng)經(jīng)過底下凸5e到達(dá)底下死點(diǎn)5f，底下死點(diǎn)5f的底下凹5h部分對(duì)轉(zhuǎn)軸3起到限動(dòng)作用，在底下死點(diǎn)5f同時(shí)釋放兩側(cè)珠鏈繩6，轉(zhuǎn)軸3在拉簧9作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于底下凸5e在底下死點(diǎn)5f左偵U，將轉(zhuǎn)軸3導(dǎo)向至右側(cè)并沿導(dǎo)向槽向上運(yùn)動(dòng)回到第一定位窩5a，形成了一個(gè)循環(huán)往復(fù)，定位窩5a和定位窩5b對(duì)轉(zhuǎn)軸3都有定位及左向止推作用。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程:轉(zhuǎn)軸3在第一定位窩5a時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在第一工位，拉動(dòng)單側(cè)珠鏈繩6，帶動(dòng)珠鏈盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4得轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同左側(cè)哨合的動(dòng)齒輪8,由于拉動(dòng)珠鏈盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的力小于彈簧向上的拉力，使得轉(zhuǎn)軸3穩(wěn)定在上方，同時(shí)第一定位窩5a對(duì)軸有左向止推作用，可使主動(dòng)齒輪4對(duì)左側(cè)上從動(dòng)齒輪8進(jìn)行穩(wěn)固的哨合和傳動(dòng)。同時(shí)拉動(dòng)珠鏈盤2兩側(cè)的珠鏈繩6,當(dāng)拉力大于彈簧向上的拉力時(shí),將轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)軸切換到第二定位窩5b，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸切換至第二工位。在第二工位同樣能對(duì)左側(cè)的下從動(dòng)齒輪7進(jìn)行穩(wěn)固的嚙合和傳動(dòng)。當(dāng)需要將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力切換到第一工位時(shí)，再次同時(shí)拉動(dòng)兩側(cè)珠鏈繩6，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力隨轉(zhuǎn)軸回到第一工位，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位的循環(huán)往復(fù)切換。
[0029]以上實(shí)施例中的珠鏈盤2和珠鏈繩6可以分別是滑輪和普通拉繩。
[0030]圖5是三工位導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)平面圖，用于說明本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在兩個(gè)以工位的循環(huán)往復(fù)切換。與圖4相對(duì)應(yīng)，圖5中，5j為第三定位窩，5n為第二下凸，5k為第二下死點(diǎn)，5m為第二下凹。轉(zhuǎn)軸3沿導(dǎo)向槽的運(yùn)動(dòng)過程和切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的工作過程與上述兩個(gè)工位運(yùn)動(dòng)過程和工作過程的相似。
【權(quán)利要求】
1.一種單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，包括外殼，轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向槽，拉簧，動(dòng)力件，給力件，輸出輪；其特征是:所述導(dǎo)向槽是槽深相同的凹槽，槽頂端有一與所述轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第一定位窩，凹槽從第一定位窩向下延伸至第一下死點(diǎn)，第一下死點(diǎn)有一與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合的第一下凹，在第一下死點(diǎn)右側(cè)上方的凹槽上沿有一第一下凸，凹槽從第一下死點(diǎn)向左上方延伸至與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合且向右上方凹進(jìn)的第二定位窩，凹槽從第二定位窩向下延伸至更低的底下死點(diǎn)，底下死點(diǎn)有一與轉(zhuǎn)軸端部柱面配合的底下凹，在底下死點(diǎn)左側(cè)上方的凹槽上沿有底下凸，凹槽從底下死點(diǎn)向上延伸回到第一定位窩；至少有一件所述導(dǎo)向槽向上固定安裝在外殼側(cè)面，轉(zhuǎn)軸端部伸入上述導(dǎo)向槽，可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，所述拉簧一端同轉(zhuǎn)軸連接，另一端連接在外殼上方，使轉(zhuǎn)軸始終受到向上的拉力，所述輸出輪同軸連接在所述轉(zhuǎn)軸上，用來對(duì)外輸出動(dòng)力；所述動(dòng)力件是將轉(zhuǎn)軸帶轉(zhuǎn)的部件，轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力件和輸出輪組成了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述給力件是通過該件對(duì)轉(zhuǎn)軸向下施加切換力的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:所述動(dòng)力件由珠鏈盤和珠鏈繩組成，同時(shí)，該珠鏈盤和珠鏈繩也是所述給力件，珠鏈盤同軸連接于轉(zhuǎn)軸，珠鏈繩繞于珠鏈盤，拉動(dòng)任一側(cè)珠鏈繩可使珠鏈盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)珠鏈盤兩側(cè)的珠鏈繩，珠鏈繩通過珠鏈盤對(duì)轉(zhuǎn)軸施加向下拉力，此時(shí)的珠鏈盤和珠鏈繩即成為給力件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:所述珠鏈盤和珠鏈繩可以分別是滑輪和普通拉繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:所述輸出輪可以是齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:所述動(dòng)力件還可以是可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:所述述給力件還可以是通過其能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)的把手或拉桿或推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:按設(shè)計(jì)導(dǎo)向槽第二定位窩的方法類推，還可以設(shè)計(jì)出有兩個(gè)以上定位窩的所述導(dǎo)向槽，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在兩個(gè)以上工位的循環(huán)往復(fù)切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述單向力循環(huán)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力工位裝置，其特征是:可將導(dǎo)向槽對(duì)稱或改變方位布置，以適用于從動(dòng)輪在其他方位的情況。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK204004267SQ201420491578
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】楊勇, 邱廣玉, 李堰煒, 胡利平, 黃常亮 申請(qǐng)人:成都理工大學(xué)