軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、第一齒輪、齒輪副、第二齒輪、絲杠和螺母座，電機(jī)輸出軸與第一齒輪配合連接，齒輪副包括同軸的大齒輪和小齒輪，大齒輪和小齒輪固定在一起，大齒輪與第一齒輪嚙合，小齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪的中心處開(kāi)有通孔，螺母座與第二齒輪垂直設(shè)置且設(shè)置在通孔內(nèi)，螺母座與所述的通孔不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與螺母座配合連接，本實(shí)用新型軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用電機(jī)輸出扭矩，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與齒輪組嚙合傳動(dòng)，齒輪組通過(guò)第二齒輪帶動(dòng)螺母座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與螺母座配合連接的絲杠前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)有效控制了軸向的空間。
【專利說(shuō)明】軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的機(jī)械能輸出一般為扭矩輸出，要把這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，一般是電機(jī)與絲桿用聯(lián)軸器連接通過(guò)絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺母做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是這種傳動(dòng)方案絲桿是固定的，在需要軸向空間的情況下，這種傳統(tǒng)方案有局限性，而類似氣缸與液壓缸的方案對(duì)動(dòng)力源有較高的需求。
[0003]因此在一些家用電器或者對(duì)電器體積有要求的設(shè)備上得不到很好的利用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件進(jìn)行軸向傳動(dòng)，在軸向空間上的局限性的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、第一齒輪、齒輪副、第二齒輪、絲杠和螺母座，所述的電機(jī)輸出軸與第一齒輪配合連接，所述的齒輪副包括同軸的大齒輪和小齒輪，所述的大齒輪和小齒輪固定在一起，所述的大齒輪與第一齒輪嚙合，所述的小齒輪與第二齒輪嚙合，所述的第二齒輪的中心處開(kāi)有通孔，所述的螺母座與第二齒輪垂直設(shè)置且設(shè)置在通孔內(nèi)，所述的螺母座與所述的通孔不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的絲杠與螺母座配合連接。
[0006]具體的說(shuō)，所述的螺母座軸向兩端開(kāi)口，所述的絲杠從螺母座兩端的開(kāi)口處伸出。
[0007]具體的說(shuō)，所述的大齒輪和小齒輪一體結(jié)構(gòu)。
[0008]還包括有箱體，所述的第一齒輪、齒輪副、第二齒輪、絲杠和螺母座均設(shè)置在箱體內(nèi)，所述的絲杠的兩端從箱體內(nèi)伸出，所述的箱體對(duì)應(yīng)絲杠伸出的位置開(kāi)有導(dǎo)向孔。
[0009]所述的絲杠上設(shè)置有兩個(gè)用于承受絲杠軸向載荷的單向推力軸承和兩個(gè)彈性墊片，所述的單向推力軸承分別設(shè)置在螺母座軸向兩端，所述的單向推力軸承遠(yuǎn)離螺母座的一側(cè)設(shè)置彈性墊片。
[0010]避免螺母座與通孔之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種具體實(shí)施例，所述的通孔形狀為長(zhǎng)圓形，所述的螺母座外形與通孔形狀匹配。
[0011]所述的電機(jī)背部設(shè)置有與電機(jī)輸出軸剛性連接的磁環(huán)和位于磁環(huán)旁的霍爾傳感器元件。霍爾電機(jī)主要起到了檢測(cè)磁環(huán)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，而磁環(huán)又與電機(jī)剛性連接，霍爾傳感器元件可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部卡組或者負(fù)載過(guò)大，霍爾傳感器元件斷開(kāi)電源進(jìn)行保護(hù)。
[0012]所述的絲杠的末端固定連接有壓桿開(kāi)關(guān)，所述的壓桿開(kāi)關(guān)具有L形的壓頭，所述的電機(jī)上包覆有電機(jī)罩，所述的電機(jī)罩上從絲杠末端開(kāi)始沿絲杠運(yùn)行的方向開(kāi)有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的兩端分別設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的壓頭從導(dǎo)向槽伸出與微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合使用。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，(I)本實(shí)用新型軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用電機(jī)輸出扭矩，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與齒輪組嚙合傳動(dòng)，齒輪組通過(guò)第二齒輪帶動(dòng)螺母座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與螺母座配合連接的絲杠前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)有效控制了軸向的空間，機(jī)構(gòu)整體體積小，機(jī)構(gòu)運(yùn)行空間??；
[0014](2)同時(shí)用單向推力軸承承受負(fù)載時(shí)所受的軸向力，通過(guò)導(dǎo)向孔控制了絲桿前后運(yùn)行時(shí)的晃動(dòng)；利用兩個(gè)彈性墊片提供減速箱內(nèi)軸向的預(yù)壓緊力。
[0015](3)利用兩個(gè)彈性墊片提供軸向的預(yù)壓緊力，單向推力軸承始終受到壓緊力，抵消了零件在加工時(shí)的誤差，避免裝配干涉。
[0016](4)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)提供絲杠組件向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，一旦負(fù)載過(guò)大或電機(jī)內(nèi)部卡組，則霍爾傳感器元件就斷開(kāi)電源進(jìn)行保護(hù)。
[0017](5)絲杠組件在運(yùn)行中兩端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)則會(huì)被壓桿開(kāi)關(guān)觸發(fā)，而控制電機(jī)反向運(yùn)行或停止，壓桿開(kāi)關(guān)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)有效控制了絲杠的行程。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖2是圖1中A-A處的破視圖，
[0021]圖3是本實(shí)用新型軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)罩處的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖4是本實(shí)用新型軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)罩處壓桿開(kāi)關(guān)、絲杠的拆解圖。
[0023]圖中1、電機(jī)，2、第一齒輪，3、第二齒輪，4、絲杠，5、螺母座，61、大齒輪，62、小齒輪，
7、箱體，8、導(dǎo)向孔，9、單向推力軸承，10、彈性墊片，11、通孔，12、磁環(huán)，13、霍爾傳感器元件，14、壓桿開(kāi)關(guān)，15、微動(dòng)開(kāi)關(guān)，111、電機(jī)罩，112、導(dǎo)向槽。

【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-2所示，本實(shí)用新型一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1、第一齒輪2、齒輪副、第二齒輪3、絲杠4和螺母座5,電機(jī)I的輸出軸與第一齒輪2配合連接，電機(jī)I的輸出軸與第一齒輪2的輪側(cè)面垂直且與第一齒輪2的中心處固定連接即可，齒輪副包括同軸的大齒輪61和小齒輪62，大齒輪61和小齒輪62為一體結(jié)構(gòu)，大齒輪61與第一齒輪2嚙合，小齒輪62與第二齒輪3嚙合，第二齒輪3的中心處開(kāi)有通孔11，螺母座5與第二齒輪3垂直設(shè)置且設(shè)置在通孔11內(nèi)，螺母座5與通孔11不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4與螺母座5配合連接，螺母座5內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲杠4具有與螺母座5配合的外螺紋。
[0026]螺母座5軸向兩端開(kāi)口，絲杠4從螺母座5兩端的開(kāi)口處伸出，這樣比傳統(tǒng)的單開(kāi)口的螺母座5更好的利用了軸向的空間，螺母座5的體積可以做小，絲杠4的軸向空間變大。
[0027]該軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有箱體7，第一齒輪2、齒輪副、第二齒輪3、絲杠4和螺母座5均設(shè)置在箱體7內(nèi)，絲杠4的兩端從箱體7內(nèi)伸出，箱體7對(duì)應(yīng)絲杠4伸出的位置開(kāi)有導(dǎo)向孔8，這樣的導(dǎo)向孔8有效防止了絲杠4運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)。
[0028]絲杠4上設(shè)置有兩個(gè)用于承受絲杠4軸向載荷的單向推力軸承9和兩個(gè)彈性墊片10，單向推力軸承9分別設(shè)置在螺母座5軸向兩端，單向推力軸承9遠(yuǎn)離螺母座5的一側(cè)設(shè)置彈性墊片10。
[0029]通孔11形狀為長(zhǎng)圓形，螺母座5外形與通孔11形狀匹配，通孔11的形狀并不僅限于長(zhǎng)圓形，其他只要能使得螺母座5與通孔11不相互轉(zhuǎn)動(dòng)的形狀都可以，其實(shí)螺母座5與通孔11的連接關(guān)系與花鍵的連接類似，通孔11的形狀為多邊形或者其他不規(guī)則形狀均可。
[0030]電機(jī)I背部設(shè)置有與電機(jī)I輸出軸剛性連接的磁環(huán)12和位于磁環(huán)12旁的霍爾傳感器元件13。
[0031]如圖3-4所示，絲杠4的末端固定連接有壓桿開(kāi)關(guān)14，具體的做法如圖4，絲杠末端具有銷孔，壓桿開(kāi)關(guān)14套在絲杠4上，壓桿開(kāi)關(guān)4上也具有插孔，利用銷釘從插孔穿到銷孔內(nèi)，壓桿開(kāi)關(guān)14具有L形的壓頭，電機(jī)I上包覆有電機(jī)罩111，電機(jī)罩111上從絲杠4末端開(kāi)始沿絲杠4運(yùn)行的方向開(kāi)有導(dǎo)向槽112，導(dǎo)向槽112的兩端分別設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)15，壓頭從導(dǎo)向槽112伸出與微動(dòng)開(kāi)關(guān)15配合使用。
[0032]工作原理:
[0033]電機(jī)I輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪2與大齒輪61嚙合，帶動(dòng)大齒輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪61與小齒輪62同軸一體結(jié)構(gòu)，小齒輪62隨著大齒輪61的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪62與第二齒輪3嚙合，第二齒輪3隨小齒輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座5固定在第二齒輪3的中心，隨著第二齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4設(shè)置在螺母座5內(nèi)，螺母座5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了絲杠4的前后運(yùn)行，與傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)相比，成功利用了齒輪組將絲杠4與電機(jī)I輸出軸的軸向從原來(lái)的一條線變化為平行線，有效地利用軸向的空間，同時(shí)磁環(huán)12與電機(jī)I輸出軸剛性連接，霍爾傳感器元件13實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)電機(jī)I負(fù)載過(guò)大，霍爾傳感器元件13斷電保護(hù)，壓桿開(kāi)關(guān)14帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)15，微動(dòng)開(kāi)關(guān)15控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)或停止。
[0034]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:包括電機(jī)(I)、第一齒輪(2)、齒輪副、第二齒輪(3)、絲杠(4)和螺母座(5)， 所述的電機(jī)(I)的輸出軸與第一齒輪(2)配合連接，所述的齒輪副包括同軸設(shè)置的大齒輪￠1)和小齒輪(62)，所述的大齒輪￠1)和小齒輪￠2)固定在一起，所述的大齒輪(61)與第一齒輪(2)哨合,所述的小齒輪(62)與第二齒輪(3)哨合,所述的第二齒輪(3)的中心處開(kāi)有通孔(11)，所述的螺母座(5)與第二齒輪(3)垂直設(shè)置且設(shè)置在通孔(11)內(nèi)，所述的螺母座(5)與所述的通孔(11)不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述的絲杠(4)與螺母座(5)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的螺母座(5)軸向兩端開(kāi)口，所述的絲杠(4)從螺母座(5)兩端的開(kāi)口處伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的大齒輪￠1)和小齒輪￠2)—體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括有箱體(7)，所述的第一齒輪(2)、齒輪副、第二齒輪(3)、絲杠(4)和螺母座(5)均設(shè)置在箱體(7)內(nèi)，所述的絲杠(4)的兩端從箱體⑵內(nèi)伸出，所述的箱體(7)對(duì)應(yīng)絲杠(4)伸出的位置開(kāi)有導(dǎo)向孔(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的絲杠(4)上設(shè)置有兩個(gè)用于承受絲杠(4)軸向載荷的單向推力軸承(9)和兩個(gè)彈性墊片(10)，所述的單向推力軸承(9)分別設(shè)置在螺母座(5)軸向兩端，所述的單向推力軸承(9)遠(yuǎn)離螺母座(5)的一側(cè)設(shè)置彈性墊片(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的通孔(11)形狀為長(zhǎng)圓形，所述的螺母座(5)外形與通孔(11)形狀匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的電機(jī)(I)背部設(shè)置有與電機(jī)輸出軸剛性連接的磁環(huán)(12)和位于磁環(huán)(12)旁的霍爾傳感器元件(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的絲杠(4)的末端固定連接有壓桿開(kāi)關(guān)(14)，所述的壓桿開(kāi)關(guān)(14)具有L形的壓頭，所述的電機(jī)(I)上包覆有電機(jī)罩(111)，所述的電機(jī)罩(111)上從絲杠⑷末端開(kāi)始沿絲杠⑷運(yùn)行的方向開(kāi)有導(dǎo)向槽(112)，所述的導(dǎo)向槽(112)的兩端分別設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)，所述的壓頭從導(dǎo)向槽(112)伸出與微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)配合使用。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK203979319SQ201420420888
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】鄧佳駿, 周勇, 朱衛(wèi)東 申請(qǐng)人:常州樂(lè)士雷利電機(jī)有限公司