讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)，包括輸入軸（1），齒輪（2），齒輪（3），支撐齒輪（4），行星齒輪（5），內(nèi)齒（6），內(nèi)齒（7），行星架（輸出軸)（8 ),齒圈(9)，機(jī)殼(10)，銷軸（11），銷軸（12），其特征是：齒輪（2）、齒輪（3）固定在輸入軸（1）上；支撐齒輪（4）套在銷軸（11）上，銷軸（11）固定在機(jī)殼（10）上；行星齒輪（5）套在銷軸(12)上，銷軸（12）固定在行星架（輸出軸）（9）上；支撐齒輪（4）同時(shí)與齒輪（2）、內(nèi)齒（6）相嚙合，行星齒輪（5）同時(shí)與齒輪（3）、內(nèi)齒（7）相嚙合；內(nèi)齒（6）、內(nèi)齒（7）固定在齒圈（9)上。
【專利說明】讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力傳遞用機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，減速機(jī)械種類繁多。但是力矩的改變多采取相嚙合齒輪的齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)，大多一級(jí)達(dá)不到理想的效果就采取多級(jí)相嚙合的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了減少現(xiàn)有減速機(jī)構(gòu)一級(jí)帶一級(jí)單線式結(jié)構(gòu)帶來(lái)的傳動(dòng)比與體積之間的矛盾，本實(shí)用新型提供了一種雙線程的減速機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力一分為二后進(jìn)行相互干涉帶動(dòng)輸出，其原理類似連桿機(jī)構(gòu)將齒輪支點(diǎn)虛擬到一個(gè)比較遠(yuǎn)的位置。在增加很少體積的同時(shí)能大幅增加機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:將兩套有一定齒數(shù)差的行星減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，輸入軸較低的扭矩分為兩路:一路通過一側(cè)固定的行星機(jī)構(gòu)作用于兩套外齒圈；另一路作用于另一側(cè)的中心輪，兩路力在另一側(cè)行星架相干涉，使動(dòng)力在機(jī)構(gòu)內(nèi)循環(huán)疊加后以更高的扭矩作用于輸出軸。反向輸入時(shí)可獲得更高的轉(zhuǎn)速。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0006]在增加很少體積的同時(shí)能大幅增加扭矩及傳動(dòng)比。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0008]圖1:為本實(shí)用新型的原理圖
[0009]圖2:為本實(shí)用新型的正視半剖示意圖
[0010]圖3:為本實(shí)用新型的右視圖
[0011]圖中:1.輸入軸，2.齒輪，3.齒輪，4.支撐齒輪，5.行星齒輪，6.內(nèi)齒，7.內(nèi)齒，8.行星架(輸出軸)，9.齒圈，10.機(jī)殼，11.銷軸，12.銷軸。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)為:兩套相聯(lián)系的、有一定齒數(shù)差的行星減速機(jī)構(gòu)。連接結(jié)構(gòu)為:兩個(gè)中心輪固定在同一輸入軸上一起轉(zhuǎn)動(dòng)；一套行星架固定作為支撐點(diǎn)，另一套行星架帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)外齒圈固定在一起并能圍繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)兩齒圈上的齒數(shù)差控制輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。其動(dòng)力路線為:輸入軸動(dòng)力分別沿兩個(gè)中心輪通過兩套行星輪作用于外齒圈，外齒圈將動(dòng)力同時(shí)反饋兩套行星架上，使兩套行星架發(fā)生相對(duì)位移，因?yàn)橐惶仔行羌芄潭ㄊ雇恺X圈及另一套行星架產(chǎn)生扭矩，動(dòng)力輸出。
[0013]零件之間的相互關(guān)系為:“齒輪2”、“齒輪3”固定在“輸入軸I”上，
[0014]“支撐齒輪4”可圍繞“銷軸11”轉(zhuǎn)動(dòng)，“銷軸11”固定在“機(jī)殼10”上；“行星齒輪5”可圍繞“銷軸12”轉(zhuǎn)動(dòng)，“銷軸12”固定在“行星架9”上；“支撐齒輪4”同時(shí)與“齒輪2”、“內(nèi)齒6”相嚙合，“行星齒輪5”同時(shí)與“齒輪3”、“內(nèi)齒7”相嚙合；“內(nèi)齒6”、“內(nèi)齒7”固定在“齒圈9”上。如圖1所示:“輸入軸I”旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)“齒輪2”、“齒輪3”旋轉(zhuǎn)，通過“支撐齒輪4 ”、“行星齒輪5 ”，帶動(dòng)“齒圈9 ”以相反的方向旋轉(zhuǎn)?！褒X圈”兩邊“內(nèi)齒6 ”和“內(nèi)齒7”的齒數(shù)不同造成行“銷軸12”相對(duì)“銷軸11”發(fā)生位移，“銷軸11”固定造成“銷軸12”帶動(dòng)“行星架(輸出軸)9”旋轉(zhuǎn)。調(diào)整“齒輪2”與“齒輪3”之間或者“內(nèi)齒6”與“內(nèi)齒7”之間的齒數(shù)形成齒數(shù)差來(lái)確定減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。
[0015]通過上述的詳細(xì)描述可知，本實(shí)用新型可減少現(xiàn)有減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比與體積之間的矛盾，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)，包括輸入軸(1)，齒輪(2)，齒輪(3)，支撐齒輪(4)，行星齒輪(5)，內(nèi)齒(6)，內(nèi)齒(7)，行星架(輸出軸)(8 )，齒圈(9)，機(jī)殼(10)，銷軸(11)，銷軸(12)，其特征是:齒輪(2)、齒輪(3)固定在輸入軸(I)上；支撐齒輪(4)套在銷軸(11)上，銷軸(11)固定在機(jī)殼(10)上；行星齒輪(5)套在銷軸(12)上，銷軸(12)固定在行星架(輸出軸)(9)上；支撐齒輪(4)同時(shí)與齒輪(2)、內(nèi)齒(6)相嚙合，行星齒輪(5)同時(shí)與齒輪(3)、內(nèi)齒(7)相嚙合；內(nèi)齒(6)、內(nèi)齒(7)固定在齒圈(9)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是:齒輪(2)與齒輪(3)之間或者內(nèi)齒(6)與內(nèi)齒(7)之間存在齒數(shù)差。
3.如權(quán)利要求1所述的一種讀齒差位移式行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是:支撐齒輪(4)和行星齒輪(5)數(shù)量分別為1~5個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK204239619SQ201420261078
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】周長(zhǎng)迪 申請(qǐng)人:周長(zhǎng)迪