一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，屬于機械加工設(shè)備定位【技術(shù)領(lǐng)域】，包括連桿、卡爪、螺桿、機架、十字萬向節(jié)、導(dǎo)軌、鎖緊機構(gòu)、彈簧支承座、定位槽和鋼板彈簧；所述導(dǎo)軌水平安裝在機架上，導(dǎo)軌上設(shè)有定位槽；機架側(cè)面設(shè)有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座上設(shè)鋼板彈簧，所述鋼板彈簧與導(dǎo)軌并列平行；所述連桿垂直于導(dǎo)軌水平布置于導(dǎo)軌下方，所述螺桿分別連接于連桿兩端，且連桿與螺桿之間均設(shè)有十字萬向節(jié)；所述卡爪分別匹配安裝于連桿兩端的螺桿上，其中一根螺桿末端固定連接有鎖緊機構(gòu)。本技術(shù)方案能使帶滾輪的機械負(fù)載在導(dǎo)軌上達(dá)到快速、穩(wěn)定和長時間的可靠定位鎖緊的效果，且在重新啟動時啟動力較小，對導(dǎo)軌無劃傷。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機械加工設(shè)備定位【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于車載滑動機架極限位 置的水平導(dǎo)軌滾輪定位鎖緊裝置，具體涉及一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)。 一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 在帶有導(dǎo)軌的機械設(shè)備中，為減小滑動機構(gòu)與導(dǎo)軌間的摩擦，常會通過安裝滾輪 的方式，將滑動摩擦替換為滾動摩擦，以降低運動機構(gòu)對驅(qū)動系統(tǒng)的功率要求，同時減小運 動機構(gòu)對導(dǎo)軌的磨損。
[0003] 但是，在車載或其他運動平臺的導(dǎo)軌上，由于滾輪的起動力小，容易移動，很難進(jìn) 行定位鎖緊。而采用插銷進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)無法滿足鎖緊運輸要求，采用快速鎖扣結(jié)構(gòu)則無 法提供足夠的鎖緊力，采用凸輪軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊的機構(gòu)需要提供很大的操作力矩，且鎖緊 行程較小。 實用新型內(nèi)容
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，以達(dá)到完 成水平導(dǎo)軌上帶滾輪的重載設(shè)備的定位鎖緊，并在解鎖后輕松起動，對導(dǎo)軌無劃傷的效果。
[0005] 本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
[0006] -種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，包括連桿、卡爪、螺桿、機架、十字萬向節(jié)、導(dǎo)軌、鎖緊 機構(gòu)、彈簧支承座、定位槽和鋼板彈簧；
[0007] 所述導(dǎo)軌水平安裝在機架上，導(dǎo)軌上設(shè)有定位槽；機架側(cè)面設(shè)有彈簧支撐座，所述 彈簧支撐座上設(shè)鋼板彈簧，所述鋼板彈簧與導(dǎo)軌并列平行；
[0008] 所述連桿垂直于導(dǎo)軌水平布置于導(dǎo)軌下方，所述螺桿分別連接于連桿兩端，且連 桿與螺桿之間均設(shè)有十字萬向節(jié)；所述卡爪分別匹配安裝于連桿兩端的螺桿上，其中一根 螺桿末端固定連接有鎖緊機構(gòu)。
[0009] 所述鎖緊機構(gòu)包括棘輪和鎖舌，所述棘輪的齒形為梯形齒；所述連桿兩端的螺桿 螺紋旋向相反；所述卡爪上設(shè)有卡爪斜面，卡爪斜面下的卡爪面上設(shè)有加強筋；所述定位 槽為V形槽；所述鋼板彈簧一端為圓形孔、一端為腰形孔；鋼板彈簧采用60Si2CrA材料制 造。
[0010] 本實用新型的有益效果在于：
[0011] 1、能完成帶滾輪的機械裝置在導(dǎo)軌上快速可靠的定位鎖緊。當(dāng)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動 時，兩側(cè)的卡爪會同時向被鎖緊設(shè)備運動，卡爪上的斜面緊壓滾輪支撐連接塊，使支撐連接 塊緊貼導(dǎo)軌工作面，達(dá)到可靠緊固的效果。
[0012] 2、在鎖緊裝置鎖緊后能長時間可靠的鎖定。在螺桿一端設(shè)有棘輪機構(gòu)，當(dāng)鎖緊裝 置鎖緊到位后，將鎖舌插入棘輪卡槽內(nèi)，可有效防止棘輪反轉(zhuǎn)，達(dá)到了鎖緊裝置穩(wěn)定鎖緊和 防松的效果。
[0013] 3、啟動力較小。當(dāng)解除鎖緊后，鋼板彈簧恢復(fù)形變，支撐連接塊脫離導(dǎo)軌，此時只 需要較小的推力即可推動負(fù)載在導(dǎo)軌上重新運動，且達(dá)到了對導(dǎo)軌無劃傷的效果。
[0014] 4、本技術(shù)方案通過采用螺旋傳動、斜面壓緊、鋼板彈簧等結(jié)構(gòu)，使得定位鎖緊機構(gòu) 操作輕松，驅(qū)動力小，符合人機工程學(xué)原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型中卡爪及其主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本實用新型中鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為本實用新型中卡爪將支撐連接塊壓緊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為本實用新型中卡爪將支撐連接塊壓緊部分的俯視圖。
[0019] 圖中：1-連桿，2-卡爪，21-卡爪斜面，22-加強筋，3_螺桿，4_機架，5-十字萬 向節(jié)，6-導(dǎo)軌，7-鎖緊機構(gòu)，71-棘輪，72-鎖舌，8-彈簧支承座，9-組合滾輪，10-定位槽， 11-鋼板彈簧，12-支撐連接塊。

【具體實施方式】
[0020] 下面進(jìn)一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0021] 如圖1?4所示，一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，包括連桿1、卡爪2、螺桿3、機架4、 十字萬向節(jié)5、導(dǎo)軌6、鎖緊機構(gòu)7、彈簧支承座8、定位槽10和鋼板彈簧11。
[0022] 所述導(dǎo)軌6水平安裝在機架4上，導(dǎo)軌6上設(shè)有定位槽10,所述定位槽10為V形 槽；機架側(cè)面設(shè)有彈簧支撐座8,所述彈簧支撐座8上設(shè)鋼板彈簧11，所述鋼板彈簧11與導(dǎo) 軌6并列平行；為了減小鋼板彈簧11對彈簧支承座8的水平作用力，鋼板彈簧11 一端的連 接孔設(shè)計成腰形孔。
[0023] 所述連桿1垂直于導(dǎo)軌6水平布置于導(dǎo)軌6下方，所述螺桿3分別連接于連桿1 兩端，且連桿1與螺桿3之間均設(shè)有十字萬向節(jié)5 ;所述卡爪2分別匹配安裝于連桿1兩端 的螺桿3上，其中一根螺桿3末端固定連接有鎖緊機構(gòu)7,用于對螺桿3進(jìn)行鎖緊固定；所 述鎖緊機構(gòu)7包括棘輪71和鎖舌72,所述棘輪71的齒形為梯形齒。
[0024] 所述連桿1兩端的螺桿3螺紋旋向相反，所述兩卡爪2分別相對與兩螺桿3匹配 安裝，以實現(xiàn)兩卡爪2同時相向或背向運動；所述卡爪2上設(shè)有卡爪斜面21，斜面傾角為 20?30°，卡爪斜面21下的卡爪2面上設(shè)有加強筋22,以確?？ㄗ?有足夠強度，以提供 較大的壓緊力。
[0025] 為了增加零件表面的硬度，需要對棘輪71和卡爪2進(jìn)行表面鍍鉻處理。鋼板彈簧 11采用60Si2CrA制造，并對表面進(jìn)行磷化處理。為了對鎖緊傳動機構(gòu)進(jìn)行密封、潤滑和保 護(hù)，還設(shè)計了防塵罩等防護(hù)元件。
[0026] 組合滾輪9由兩個滾輪并列組合而成，其中一個滾輪位于導(dǎo)軌6上，另一個滾輪位 于鋼板彈簧11上；鋼板彈簧11的工作面略低于導(dǎo)軌6的工作面。
[0027] 本實用新型通過在導(dǎo)軌6上設(shè)置V形的定位槽10,當(dāng)滾輪9滾動到導(dǎo)軌6的定位 槽10處時，由于組合滾輪9進(jìn)入定位槽10中，實現(xiàn)滾輪定位；支撐連接塊12隨組合滾輪9 下移，與導(dǎo)軌6接觸。然后通過雙螺旋螺桿3傳動，使對稱布置的卡爪2同時向中間運動， 通過卡爪斜面21壓緊安裝有組合滾輪9的支撐連接塊12,使組合滾輪9克服鋼板彈簧11 的彈力，將鋼板彈簧11壓下，使支撐連接塊12的下平面緊貼導(dǎo)軌6平面，從而使支撐連接 塊12實現(xiàn)在導(dǎo)軌6的定位位置實現(xiàn)鎖緊；鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊后，通過螺桿3的自鎖特性，實現(xiàn)待 鎖緊機構(gòu)的鎖定，將鎖舌72插入棘輪71的卡槽內(nèi)，實現(xiàn)進(jìn)一步的鎖緊定位和防松。鎖緊結(jié) 構(gòu)解鎖時，將鎖舌72從棘輪71的卡槽中取出，轉(zhuǎn)動螺桿3調(diào)整卡爪2退回原位，同時鋼板 彈簧11恢復(fù)形變，將組合滾輪9撐起，支撐連接塊12脫離導(dǎo)軌13平面，避免了支撐連接塊 12與導(dǎo)軌6平面摩擦，將導(dǎo)軌6劃傷；此時用較小的推力即可實現(xiàn)負(fù)載在導(dǎo)軌6上重新運 動。
【權(quán)利要求】
1. 一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括連桿（1)、卡爪（2)、螺桿（3)、機架 (4)、十字萬向節(jié)（5)、導(dǎo)軌（6)、鎖緊機構(gòu)（7)、彈簧支承座（8)、定位槽（10)和鋼板彈簧 (11)； 所述導(dǎo)軌（6)水平安裝在機架（4)上，導(dǎo)軌（6)上設(shè)有定位槽（10);機架側(cè)面設(shè)有彈 簧支撐座（8)，所述彈簧支撐座（8)上設(shè)鋼板彈簧（11)，所述鋼板彈簧（11)與導(dǎo)軌（6)并 列平行； 所述連桿（1)垂直于導(dǎo)軌（6)水平布置于導(dǎo)軌（6)下方，所述螺桿（3)分別連接于連 桿（1)兩端，且連桿（1)與螺桿（3)之間均設(shè)有十字萬向節(jié)（5);所述卡爪（2)分別匹配安 裝于連桿（1)兩端的螺桿（3)上，其中一根螺桿（3)末端固定連接有鎖緊機構(gòu)（7)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu)（7) 包括棘輪（71)和鎖舌（72)，所述棘輪（71)的齒形為梯形齒。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連桿（1)兩端 的螺桿（3)螺紋旋向相反。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪（2)上設(shè) 有卡爪斜面（21)，卡爪斜面（21)下的卡爪（2)面上設(shè)有加強筋（22)。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位槽（10)為 V形槽。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鋼板彈簧（11) 一端為圓形孔、一端為腰形孔。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種滾輪定位聯(lián)動鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：鋼板彈簧（11)采用 60Si2CrA材料制造。
【文檔編號】F16D71/00GK203892428SQ201420256241
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】梁承鋒, 黃蓉, 稅小龍, 向振文 申請人:貴州航天天馬機電科技有限公司