消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，將一對齒輪傳動中的一個齒輪分成兩半，在這兩半的貼合面上各設(shè)有一個沉孔，沉孔上裝入銷釘，在銷釘上裝入孔用彈性擋圈，一半的齒輪上設(shè)有盲孔，另一半齒輪上設(shè)有腰形孔，一螺釘穿過腰形孔螺接盲孔將兩半齒輪錯開角度緊固，再裝入傳動機(jī)構(gòu)與另一個齒輪嚙合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是利用兩半齒輪的偏轉(zhuǎn)角消除齒輪側(cè)隙，在孔用彈性擋圈的彈性變形作用下從根本上消除齒輪的回差。
【專利說明】消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及齒輪減速器領(lǐng)域，特別涉及一種能消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 齒輪回差是指當(dāng)輸出軸固定、輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時的兩極限轉(zhuǎn)角之差除以傳 動比。普通的齒輪傳動由于齒輪側(cè)隙的存在，不可避免會形成回差。在航空航天及軍事裝備 等領(lǐng)域，對于傳動精度有很高的要求，而回差會大大影響傳動精度，從而降低整機(jī)的性能。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種提高齒輪傳動精度的消除齒輪回 差的結(jié)構(gòu)。
[0004] 為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，將一對 齒輪傳動中的一個齒輪分成兩半，在這兩半的貼合面上各設(shè)有一個沉孔，沉孔上裝入銷釘， 在銷釘上裝入孔用彈性擋圈，一半的齒輪上設(shè)有盲孔，另一半齒輪上設(shè)有腰形孔，一螺釘穿 過腰形孔螺接盲孔將兩半齒輪錯開角度緊固。再裝入傳動機(jī)構(gòu)與另一個齒輪嚙合，利用前 述的偏轉(zhuǎn)角消除齒輪側(cè)隙，在孔用彈性擋圈的彈性變形作用下從根本上消除齒輪回差。
[0005] 所述盲孔為螺紋盲孔。
[0006] 所述盲孔和腰型孔的節(jié)圓大小相同。
[0007] 所述沉孔的深度為孔用彈性擋圈的厚度。
[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于：利用孔用彈性擋圈的彈性變形使前后兩半齒輪的輪 齒錯開一定的角度，在與另一個常規(guī)齒輪嚙合時，前述錯開角度的輪齒分別與后者輪齒的 兩個齒面相嚙合，即可消除齒輪側(cè)隙，從而消除了齒輪回差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型一半齒輪組件I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0011] 圖3為本實(shí)用新型另一半齒輪組件II的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0013] 圖5為本實(shí)用新型裝入孔用彈性擋圈的示意圖；
[0014] 圖6為本實(shí)用新型消除齒輪回差結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015] 圖中標(biāo)號說明
[0016] 1一齒輪 I ; 2-銷釘；
[0017] 3-齒輪II ; 4一孔用彈性擋圈；
[0018] 5 -內(nèi)六角圓柱頭螺釘； 6-腰形孔；
[0019] 7-螺紋盲孔。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 請參閱附圖所示，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0021] 如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型提供了一種消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，將一對齒輪傳動 中的一個齒輪沿軸向分成寬度相等的前后兩半：齒輪I 1和齒輪II 3,分別在齒輪I 1的右 端面和齒輪II 3的左端面上加工出沉孔，分別在沉孔面上相同節(jié)圓上錯開一定的角度，在 齒輪II 3或齒輪I 1上加工一個螺紋盲孔7,在齒輪I 1或齒輪II 3上加工出一個腰型孔 6,螺紋盲孔7和腰型孔6的節(jié)圓大小相同。
[0022] 安裝時，在齒輪I 1和齒輪II 3的沉孔內(nèi)裝入銷釘2,然后將一個孔用彈性擋圈4 裝入沉孔內(nèi)，孔用彈性擋圈4的兩個小孔對準(zhǔn)齒輪I 1和齒輪II 3的銷釘2。然后沿圓周方 向調(diào)整齒輪I 1和齒輪II 3,將齒輪I 1和齒輪II 3旋轉(zhuǎn)一定角度使其齒頂圓對準(zhǔn)，一六角 圓柱頭螺釘5穿過腰形孔6在齒輪I 1或齒輪II 3的螺紋盲孔7內(nèi)旋入，使齒輪I 1和齒 輪II 3連接在一起，再整體裝入傳動機(jī)構(gòu)與另一個齒輪嚙合。前述的偏轉(zhuǎn)角消除了齒輪側(cè) 隙，在孔用彈性擋圈4的彈性變形作用下從根本上消除了齒輪的回差。
[0023] 所述沉孔的深度為孔用彈性擋圈4的厚度。
【權(quán)利要求】
1. 一種消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，其特征在于：將一對齒輪傳動中的一個齒輪分成兩半， 在這兩半的貼合面上各設(shè)有一個沉孔，沉孔上裝入銷釘，在銷釘上裝入孔用彈性擋圈，一半 的齒輪上設(shè)有盲孔，另一半齒輪上設(shè)有腰形孔，一螺釘穿過腰形孔螺接盲孔將兩半齒輪錯 開角度緊固。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述盲孔為螺紋盲孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述盲孔和腰型孔 的節(jié)圓大小相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除齒輪回差的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述沉孔的深度為孔用 彈性擋圈的厚度。
【文檔編號】F16H55/18GK203880041SQ201420165291
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】余偉苗, 夏儉通 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所