雙速比行走減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙速比行走減速機(jī)，屬于減速機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括由馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)、主法蘭盤(pán)組成的固定殼體和由軸承座盤(pán)、輸出齒圈組成的旋轉(zhuǎn)殼體，主法蘭盤(pán)內(nèi)裝有制動(dòng)聯(lián)接軸，制動(dòng)聯(lián)接軸與旋轉(zhuǎn)殼體之間連接有多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)齒圈，制動(dòng)聯(lián)接軸通過(guò)離合器Ⅱ與一級(jí)齒圈連接，一級(jí)齒圈的前部通過(guò)離合器Ⅰ與主法蘭盤(pán)連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)不同速比輸出，可在兩個(gè)速比之間隨意切換。
【專利說(shuō)明】雙速比行走減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及重型工程機(jī)械減速機(jī)，屬于工程機(jī)械減速機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工程機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的加大，各個(gè)廠家爭(zhēng)相研制多用途，高效的工程機(jī)械產(chǎn)品，用戶不再滿足以往固定輸入，固定輸出的減速機(jī)模式，從而追求更大的變速范圍，更多的使用場(chǎng)所，更加靈活多樣的工業(yè)產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種雙速比行走減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)單一輸入，兩種速比任意切換輸出的行星齒輪減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種雙速比行走減速機(jī)，它包括馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)的前部設(shè)有動(dòng)力輸入口，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)的后部固定有主法蘭盤(pán)，主法蘭盤(pán)的前部是法蘭連接盤(pán)，主法蘭盤(pán)的后部是套筒，主法蘭盤(pán)的后部裝有能繞套筒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)殼體，旋轉(zhuǎn)殼體包括套裝在套筒上的軸承座盤(pán)，軸承座盤(pán)與套筒之間裝有軸承II，軸承座盤(pán)的后部固定有輸出齒圈，輸出齒圈的后端固定有蓋板盤(pán)；
[0005]所述的主法蘭盤(pán)的中心裝有與馬達(dá)連接的制動(dòng)聯(lián)接軸，制動(dòng)聯(lián)接軸與所述的旋轉(zhuǎn)殼體之間連接有多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)包括套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸上的一級(jí)齒圈，制動(dòng)聯(lián)接軸通過(guò)離合器II與一級(jí)齒圈連接，一級(jí)齒圈的前部通過(guò)離合器I與主法蘭盤(pán)連接，一級(jí)齒圈的后部固定連接支撐座盤(pán)，一級(jí)齒圈與所述的套筒之間安裝有軸承I，支撐座盤(pán)與套筒之間安裝有軸承III，一級(jí)齒圈內(nèi)裝有一級(jí)行星架和一級(jí)行星輪，一級(jí)行星架和一級(jí)行星輪之間裝有一級(jí)行星輪軸承，所述的制動(dòng)聯(lián)接軸的后端固定有一級(jí)中心輪，一級(jí)行星輪同時(shí)與一級(jí)中心輪和一級(jí)齒圈相嚙合，一級(jí)行星架通過(guò)花鍵連接有二級(jí)中心輪的輪軸，二級(jí)中心輪伸出所述的套筒外，所述的輸出齒圈內(nèi)裝有二級(jí)行星輪和二級(jí)行星架，二級(jí)行星輪和二級(jí)行星架之間裝有二級(jí)行星輪軸承，所述的二級(jí)行星輪同時(shí)與二級(jí)中心輪和輸出齒圈相嚙合；
[0006]所述的離合器I包括摩擦定片I和摩擦動(dòng)片I，摩擦定片I通過(guò)外花鍵安裝在所述的主法蘭盤(pán)的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片I通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈的外圈上，多片摩擦定片I和摩擦動(dòng)片I穿插設(shè)置組成摩擦片組I，摩擦片組I靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)的一側(cè)裝有活塞I，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)后端中部有凸臺(tái)，凸臺(tái)的外徑與一級(jí)齒圈前部的外徑一致，所述的活塞I套裝在凸臺(tái)上，活塞I靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)一端的端面上沿圓周方向分布有多個(gè)彈簧槽I，彈簧槽I內(nèi)裝有彈簧I，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞I與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)之間留有間隙，彈簧I的軸向力使活塞I將摩擦定片I和摩擦動(dòng)片I壓緊，在主法蘭盤(pán)的側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔A，進(jìn)油腔A的油壓作用方向與彈簧I相反，進(jìn)油腔A兩側(cè)的主法蘭盤(pán)側(cè)壁上分別裝有擋圈I密封圈I組合和擋圈II密封圈II組合；
[0007]所述的離合器II包括摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II，摩擦定片II通過(guò)外花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片II通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的制動(dòng)聯(lián)接軸的外圈上，多片摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II穿插設(shè)置組成摩擦片組II，摩擦片組II靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)的一側(cè)有離合壓板，離合壓板套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸上，所述的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)內(nèi)裝有活塞II，活塞II的前端面上有抵在馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)上的多個(gè)彈簧II，活塞II與離合壓板之間裝有軸承IV，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞II與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)之間留有間隙，彈簧II的軸向力使活塞II通過(guò)離合壓板將摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II壓緊，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔B，進(jìn)油腔B的油壓作用方向與彈簧II相反，進(jìn)油腔B兩側(cè)的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)側(cè)壁上分別裝有擋圈III密封圈III組合和擋圈IV密封圈IV組合。
[0008]所述的套筒的后端制作有三級(jí)行星輪軸，三級(jí)行星輪軸上裝有三級(jí)行星輪，三級(jí)行星輪與三級(jí)行星輪軸之間安裝有三級(jí)行星輪軸承，所述的二級(jí)中心輪的輪軸上套裝有三級(jí)中心輪，三級(jí)中心輪與所述的二級(jí)行星架花鍵連接，所述的三級(jí)行星輪同時(shí)與三級(jí)中心輪和輸出齒圈相嚙合。
[0009]所述的軸承座盤(pán)的前端制作有環(huán)形凸沿，所述的主法蘭盤(pán)上制作有供環(huán)形凸沿的前端插入的環(huán)槽，環(huán)形凸沿與主法蘭盤(pán)之間安裝有骨架油封。
[0010]所述的套筒上緊靠軸承II后端的位置安裝有鎖緊螺母。
[0011]所述的彈簧I內(nèi)裝有內(nèi)彈簧I，所述的彈簧II內(nèi)裝有內(nèi)彈簧II。
[0012]所述的軸承I是深溝球軸承，軸承II是圓錐滾子軸承，軸承III和軸承IV是角接觸球軸承。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，安裝拆卸方便。
[0015]2、輸出力矩大，操作性好，可以隨即停車(chē)制動(dòng)。
[0016]3、不同速比輸出，可在兩個(gè)速比之間隨意切換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]附圖1是實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)，1-1、凸臺(tái)，2、彈簧I，3、內(nèi)彈簧I，4、活塞I，5、擋圈I，6、密封圈I，7、擋圈II，8、密封圈II，9、摩擦動(dòng)片I，10、摩擦定片I，11、主法蘭盤(pán)，11-1、套筒，11-2、三級(jí)行星輪軸，12、骨架油封，13、軸承座盤(pán)，13-1、環(huán)形凸沿，14、軸承I，15、軸承II，16、鎖緊螺母，17、三級(jí)行星輪軸承，18、三級(jí)行星輪，19、三級(jí)中心輪，20、二級(jí)行星輪，21、二級(jí)行星輪軸承，22、二級(jí)行星架，23、二級(jí)中心輪，24、蓋板盤(pán)，25、內(nèi)六角螺釘I，26、彈簧墊圈I，27、輸出齒圈，28、軸承III，29、支撐座盤(pán)，30、一級(jí)行星架，31、一級(jí)行星輪軸承，32、一級(jí)行星輪，33、一級(jí)齒圈，34、制動(dòng)聯(lián)接軸，35、內(nèi)六角螺釘II，36、彈簧墊圈II，37、離合壓板，38、軸承IV，39、活塞II，40、彈簧II，41、內(nèi)彈簧II，42、摩擦動(dòng)片II，43、摩擦定片II，44、擋圈III，45、密封圈III，46、擋圈IV，47、密封圈IV，48、內(nèi)六角螺釘III，49、彈簧墊圈III。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0021]如附圖所示:一種雙速比行走減速機(jī)，它包括馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)1，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I的前部設(shè)有動(dòng)力輸入口，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I的后部通過(guò)內(nèi)六角螺釘II 35和彈簧墊圈II 36固定有主法蘭盤(pán)11，主法蘭盤(pán)11的前部是法蘭連接盤(pán)，主法蘭盤(pán)11的后部是套筒11-1，主法蘭盤(pán)11的后部裝有能繞套筒11-1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)殼體，旋轉(zhuǎn)殼體包括套裝在套筒11-1上的軸承座盤(pán)13,軸承座盤(pán)13與套筒11-1之間裝有軸承II 15,軸承座盤(pán)13的后部通過(guò)內(nèi)六角螺釘III 48和彈簧墊圈III 49固定有輸出齒圈27，輸出齒圈27的后端通過(guò)內(nèi)六角螺釘I 25和彈簧墊圈I 26固定有蓋板盤(pán)24。
[0022]所述的主法蘭盤(pán)11的中心裝有與馬達(dá)連接的制動(dòng)聯(lián)接軸34，制動(dòng)聯(lián)接軸34與所述的旋轉(zhuǎn)殼體之間連接有多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)包括套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸34上的一級(jí)齒圈33，制動(dòng)聯(lián)接軸34通過(guò)離合器II與一級(jí)齒圈33連接，一級(jí)齒圈33的前部通過(guò)離合器I與主法蘭盤(pán)11連接，一級(jí)齒圈33的后部固定連接支撐座盤(pán)29，一級(jí)齒圈33與所述的套筒11-1之間安裝有軸承I 14，支撐座盤(pán)29與套筒11_1之間安裝有軸承III 28，一級(jí)齒圈33內(nèi)裝有一級(jí)行星架30和一級(jí)行星輪32，一級(jí)行星架30和一級(jí)行星輪32之間裝有一級(jí)行星輪軸承31，所述的制動(dòng)聯(lián)接軸34的后端固定有一級(jí)中心輪，一級(jí)行星輪32同時(shí)與一級(jí)中心輪和一級(jí)齒圈33相嚙合，一級(jí)行星架30通過(guò)花鍵連接有二級(jí)中心輪23的輪軸，二級(jí)中心輪23伸出所述的套筒11-1外，所述的輸出齒圈27內(nèi)裝有二級(jí)行星輪20和二級(jí)行星架22，二級(jí)行星輪20和二級(jí)行星架22之間裝有二級(jí)行星輪軸承21，所述的二級(jí)行星輪20同時(shí)與二級(jí)中心輪23和輸出齒圈27相嚙合。
[0023]所述的離合器I包括摩擦定片I 10和摩擦動(dòng)片I 9，摩擦定片I 10通過(guò)外花鍵安裝在所述的主法蘭盤(pán)11的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片I 9通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈33的外圈上，多片摩擦定片I 10和摩擦動(dòng)片I 9穿插設(shè)置組成摩擦片組I，摩擦片組I靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I的一側(cè)裝有活塞I 4，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I后端中部有凸臺(tái)1-1，凸臺(tái)1-1的外徑與一級(jí)齒圈33前部的外徑一致，所述的活塞I 4套裝在凸臺(tái)1-1上，活塞I 4靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I 一端的端面上沿圓周方向分布有多個(gè)彈簧槽I，彈簧槽I內(nèi)裝有彈簧I 2，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞I 4與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I之間留有間隙，彈簧I 2的軸向力使活塞I 4將摩擦定片I 10和摩擦動(dòng)片I 9壓緊，在主法蘭盤(pán)11的側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔A，進(jìn)油腔A的油壓作用方向與彈簧I 2相反，進(jìn)油腔A兩側(cè)的主法蘭盤(pán)11側(cè)壁上分別裝有擋圈I 5密封圈I 6組合和擋圈II 7密封圈II 8組合。
[0024]所述的離合器II包括摩擦動(dòng)片II 42和摩擦定片II 43，摩擦定片II 43通過(guò)外花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈33的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片II 42通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的制動(dòng)聯(lián)接軸34的外圈上，多片摩擦動(dòng)片II 42和摩擦定片II 43穿插設(shè)置組成摩擦片組II，摩擦片組II靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I的一側(cè)有離合壓板37，離合壓板37套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸34上，所述的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I內(nèi)裝有活塞II 39，活塞II 39的前端面上有抵在馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I上的多個(gè)彈簧II 40，活塞II 39與離合壓板37之間裝有軸承IV 38，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞II 39與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I之間留有間隙，彈簧II 40的軸向力使活塞II 39通過(guò)離合壓板37將摩擦動(dòng)片II 42和摩擦定片II 43壓緊，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔B，進(jìn)油腔B的油壓作用方向與彈簧II 40相反，進(jìn)油腔B兩側(cè)的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)I側(cè)壁上分別裝有擋圈III 44密封圈III 45組合和擋圈IV 46密封圈IV 47組合。
[0025]所述的套筒11-1的后端制作有三級(jí)行星輪軸11-2，三級(jí)行星輪軸11-2上裝有三級(jí)行星輪18，三級(jí)行星輪18與三級(jí)行星輪軸11-2之間安裝有三級(jí)行星輪軸承17，所述的二級(jí)中心輪23的輪軸上套裝有三級(jí)中心輪19，三級(jí)中心輪19與所述的二級(jí)行星架22花鍵連接，所述的三級(jí)行星輪18同時(shí)與三級(jí)中心輪19和輸出齒圈27相嚙合。
[0026]所述的軸承座盤(pán)13的前端制作有環(huán)形凸沿13-1，所述的主法蘭盤(pán)11上制作有供環(huán)形凸沿13-1的前端插入的環(huán)槽，環(huán)形凸沿13-1與主法蘭盤(pán)11之間安裝有骨架油封12。
[0027]所述的套筒11-1上緊靠軸承II 15后端的位置安裝有鎖緊螺母16。
[0028]所述的彈簧I 2內(nèi)裝有內(nèi)彈簧I 3，所述的彈簧II 40內(nèi)裝有內(nèi)彈簧II 41。
[0029]所述的軸承I 14是深溝球軸承，軸承II 15是圓錐滾子軸承，軸承III 28和軸承IV 38是角接觸球軸承。
[0030]本實(shí)用新型的原理為:包括兩種傳動(dòng)形式，其一:動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接軸34，在離合器I閉合，離合器II打開(kāi)狀態(tài)下通過(guò)第I級(jí)行星減速傳到第2級(jí)，再由第2級(jí)行星減速傳到第3級(jí)準(zhǔn)行星減速最后由輸出齒圈27輸出完成動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)一種速比；其二:動(dòng)力通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接軸34，在離合器I打開(kāi)，離合器II閉合狀態(tài)下第I級(jí)行星傳動(dòng)系鎖死，動(dòng)力通過(guò)鎖死機(jī)構(gòu)直接傳到第2級(jí)行星傳動(dòng)，由第2級(jí)行星減速傳到第3級(jí)準(zhǔn)行星減速最后由輸出齒圈27輸出完成動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)另外一種速比。離合器I和離合器II為多片濕式離合器，可在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下自由閉合打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)兩種速比輸出隨意切換。
[0031]所述離合器I在正常閉合狀態(tài)下，活塞I 4在彈簧I 2，內(nèi)彈簧13的作用下壓向摩擦定片I，摩擦定片I壓向摩擦動(dòng)片I產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦定片I和摩擦動(dòng)片I之間在摩擦力的作用下限制一級(jí)齒圈33的轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)啟時(shí)進(jìn)油腔A有壓力油注入，液壓油進(jìn)入缸體內(nèi)腔推動(dòng)活塞14運(yùn)動(dòng)克服彈簧I和內(nèi)彈簧I產(chǎn)生的軸向力，使摩擦定片IlO和摩擦動(dòng)片19之間的壓力釋放，摩擦力消失，使摩擦定片I和摩擦動(dòng)片I之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終釋放一級(jí)齒圈33自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]所述離合器II在正常閉合狀態(tài)下，活塞II 39在彈簧II 40和內(nèi)彈簧II 41的聯(lián)合作用下壓向角接觸球軸承-軸承IV 38，角接觸球軸承-軸承IV 38將力傳遞給離合壓板37，離合壓板37將力傳遞給摩擦片組摩擦動(dòng)片II 42和摩擦定片II 43，通過(guò)摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II之間的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)力矩(原理同所述離合器I)將制動(dòng)聯(lián)接軸34和一級(jí)齒圈33結(jié)合到一起。開(kāi)啟時(shí)進(jìn)油腔B有液壓油通入，液壓油進(jìn)入缸體內(nèi)腔推動(dòng)活塞II 39運(yùn)動(dòng)克服彈簧II 40和內(nèi)彈簧II 41產(chǎn)生的軸向力，使摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II之間的壓力釋放，使摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使制動(dòng)聯(lián)接軸34和一級(jí)齒圈33自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]第I級(jí)行星齒輪傳動(dòng)包括:支撐座29，一級(jí)行星架30，一級(jí)行星輪軸承31，一級(jí)行星輪32，一級(jí)齒圈33，制動(dòng)聯(lián)接軸34。傳動(dòng)時(shí)有兩種狀態(tài):其一，離合器I閉合，離合器II打開(kāi)，動(dòng)力有制動(dòng)聯(lián)接軸34傳遞給一級(jí)行星輪32，一級(jí)行星輪32通過(guò)一級(jí)行星輪軸承31將力傳遞給一級(jí)行星架30，由一級(jí)行星架30進(jìn)行動(dòng)力輸出，此種狀態(tài)各構(gòu)件以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式存在；其二，離合器I打開(kāi)，離合器II閉合，制動(dòng)聯(lián)接軸34通過(guò)摩擦動(dòng)片II和摩擦定片II之間的摩擦力矩將動(dòng)力傳給一級(jí)齒圈33，一級(jí)齒圈33通過(guò)和一級(jí)行星輪32之間的齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給一級(jí)行星輪32，由于制動(dòng)聯(lián)接軸34相對(duì)于一級(jí)齒圈33靜止，一級(jí)行星輪32相對(duì)于一級(jí)齒圈33有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但一級(jí)行星輪32和制動(dòng)聯(lián)接軸34之間有齒輪嚙合作用，因此一級(jí)行星輪32處在鎖死狀態(tài)，只能通過(guò)一級(jí)行星輪軸承31將力傳遞給一級(jí)行星架30，由一級(jí)行星架30進(jìn)行動(dòng)力輸出，此種狀態(tài)各構(gòu)件以相對(duì)靜止的形式存在。[0034]所述2級(jí)傳動(dòng)包括:二級(jí)行星輪20，二級(jí)行星輪軸承21，二級(jí)中心輪23，大齒圈27，傳動(dòng)時(shí)有二級(jí)中心論23將力傳遞給二級(jí)行星輪20，二級(jí)行星輪20將一小部分動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27完成動(dòng)力的輸出，其余部分通過(guò)二級(jí)行星輪軸承21將動(dòng)力傳遞給二級(jí)行星架22，由二級(jí)行星架22完成動(dòng)力的輸出。
[0035]所述3級(jí)傳動(dòng)包括:三級(jí)行星輪軸承17，三級(jí)行星輪18，三級(jí)中心輪19，大齒圈27，動(dòng)力傳遞時(shí)，三級(jí)中心輪19將動(dòng)力傳遞給三級(jí)行星輪18，三級(jí)行星輪18將動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27，由輸出齒圈27完成動(dòng)力的輸出。
[0036]具體的傳動(dòng)路徑:
[0037]其一:離合器I閉合，離合器II打開(kāi)，一級(jí)齒圈33處于靜止?fàn)顟B(tài)，動(dòng)力由制動(dòng)聯(lián)接軸34傳遞給一級(jí)行星輪32，一級(jí)行星輪32將動(dòng)力通過(guò)一級(jí)行星輪軸承31傳送給一級(jí)行星架30，一級(jí)行星架30和二級(jí)中心輪23通過(guò)花鍵連接在一起，因此一級(jí)行星架30將動(dòng)力傳遞給二級(jí)中心輪23，二級(jí)中心輪23將動(dòng)力傳遞給二級(jí)行星輪20，二級(jí)行星輪20將一小部分動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27輸出，將剩余部分動(dòng)力通過(guò)二級(jí)行星輪軸承21傳遞給二級(jí)行星架22，二級(jí)行星架22通過(guò)花鍵和三級(jí)中心輪19相連，因此將動(dòng)力傳遞給三級(jí)中心輪19，三級(jí)中心輪19將動(dòng)力傳遞給三級(jí)行星輪18，三級(jí)行星輪18將動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27，最終完成動(dòng)力的輸出，同時(shí)實(shí)現(xiàn)第一種速比。
[0038]其二:離合器I打開(kāi)，離合器II閉合，此時(shí)一級(jí)傳動(dòng)處于鎖死狀態(tài)，動(dòng)力直接由制動(dòng)聯(lián)接軸34通過(guò)鎖死機(jī)構(gòu)傳遞到二級(jí)中心輪23，二級(jí)中心輪23將動(dòng)力傳遞給二級(jí)行星輪20，二級(jí)行星輪20將一小部分動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27輸出，將剩余部分動(dòng)力通過(guò)二級(jí)行星輪軸承21傳遞給二級(jí)行星架22，二級(jí)行星架22通過(guò)花鍵和三級(jí)中心輪19相連，因此將動(dòng)力傳遞給三級(jí)中心輪19，三級(jí)中心輪19將動(dòng)力傳遞給三級(jí)行星輪18，三級(jí)行星輪18將動(dòng)力傳遞給輸出齒圈27，最終完成動(dòng)力的輸出，同時(shí)實(shí)現(xiàn)第二種速比。
[0039]其三、離合器I閉合，離合器II閉合，機(jī)構(gòu)處于鎖死狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，處在制動(dòng)狀態(tài)。
[0040]其四、離合器I打開(kāi)，離合器II打開(kāi)，機(jī)構(gòu)處于差動(dòng)狀態(tài)，多自由度，不能完成傳動(dòng)，此種狀態(tài)不允許出現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:它包括馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(1)，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)的前部設(shè)有動(dòng)力輸入口，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)的后部固定有主法蘭盤(pán)(11)，主法蘭盤(pán)(II)的前部是法蘭連接盤(pán)，主法蘭盤(pán)(11)的后部是套筒(11-1)，主法蘭盤(pán)(11)的后部裝有能繞套筒(11-1)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)殼體，旋轉(zhuǎn)殼體包括套裝在套筒(11-1)上的軸承座盤(pán)(13)，軸承座盤(pán)(13)與套筒(ll-ι)之間裝有軸承II (15)，軸承座盤(pán)(13)的后部固定有輸出齒圈(27)，輸出齒圈(27)的后端固定有蓋板盤(pán)(24)； 所述的主法蘭盤(pán)(11)的中心裝有與馬達(dá)連接的制動(dòng)聯(lián)接軸(34)，制動(dòng)聯(lián)接軸(34)與所述的旋轉(zhuǎn)殼體之間連接有多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，多級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)包括套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸(34)上的一級(jí)齒圈(33)，制動(dòng)聯(lián)接軸(34)通過(guò)離合器II與一級(jí)齒圈(33)連接，一級(jí)齒圈(33)的前部通過(guò)離合器I與主法蘭盤(pán)(11)連接，一級(jí)齒圈(33)的后部固定連接支撐座盤(pán)(29)，一級(jí)齒圈(33)與所述的套筒(11-1)之間安裝有軸承I (14)，支撐座盤(pán)(29)與套筒(11-1)之間安裝有軸承111(28)，一級(jí)齒圈(33)內(nèi)裝有一級(jí)行星架(30)和一級(jí)行星輪(32)，一級(jí)行星架(30)和一級(jí)行星輪(32)之間裝有一級(jí)行星輪軸承(31)，所述的制動(dòng)聯(lián)接軸(34)的后端固定有一級(jí)中心輪,一級(jí)行星輪(32)同時(shí)與一級(jí)中心輪和一級(jí)齒圈(33)相嚙合，一級(jí)行星架(30)通過(guò)花鍵連接有二級(jí)中心輪(23)的輪軸，二級(jí)中心輪(23)伸出所述的套筒(11-1)外，所述的輸出齒圈(27)內(nèi)裝有二級(jí)行星輪(20)和二級(jí)行星架(22)，二級(jí)行星輪(20)和二級(jí)行星架(22)之間裝有二級(jí)行星輪軸承(21)，所述的二級(jí)行星輪(20)同時(shí)與二級(jí)中心輪(23)和輸出齒圈(27)相嚙合；所述的離合器I包括摩擦定片I (10)和摩擦動(dòng)片I (9)，摩擦定片I (10)通過(guò)外花鍵安裝在所述的主法蘭盤(pán)(11)的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片I (9)通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈 (33)的外圈上，多片摩擦定片I(10)和摩擦動(dòng)片I (9)穿插設(shè)置組成摩擦片組I，摩擦片組I靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)的一側(cè)裝有活塞I (4)，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)后端中部有凸臺(tái)(1-1)，凸臺(tái)(1-1)的外徑與一級(jí)齒圈(33)前部的外徑一致，所述的活塞I (4)套裝在凸臺(tái)(1-1)上，活塞I (4)靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)一端的端面上沿圓周方向分布有多個(gè)彈簧槽I，彈簧槽I內(nèi)裝有彈簧I (2)，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞I (4)與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)之間留有間隙，彈簧I (2)的軸向力使活塞I (4)將摩擦定片I (10)和摩擦動(dòng)片I (9)壓緊，在主法蘭盤(pán)(11)的側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔A，進(jìn)油腔A的油壓作用方向與彈簧I (2)相反，進(jìn)油腔A兩側(cè)的主法蘭盤(pán)(11)側(cè)壁上分別裝有擋圈I (5)密封圈I (6)組合和擋圈II (7)密封圈II(8)組合； 所述的離合器II包括摩擦動(dòng)片II (42)和摩擦定片II (43)，摩擦定片II (43)通過(guò)外花鍵安裝在所述的一級(jí)齒圈(33)的內(nèi)壁上，摩擦動(dòng)片II (42)通過(guò)內(nèi)花鍵安裝在所述的制動(dòng)聯(lián)接軸(34)的外圈上，多片摩擦動(dòng)片II (42)和摩擦定片II (43)穿插設(shè)置組成摩擦片組II，摩擦片組II靠近馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)的一側(cè)有離合壓板(37)，離合壓板(37)套裝在制動(dòng)聯(lián)接軸(34)上，所述的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)內(nèi)裝有活塞II (39)，活塞II (39)的前端面上有抵在馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)上的多個(gè)彈簧II (40)，活塞II (39)與離合壓板(37)之間裝有軸承IV(38)，在制動(dòng)狀態(tài)下活塞II (39)與馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)之間留有間隙，彈簧II (40)的軸向力使活塞II (39 )通過(guò)離合壓板(37 )將摩擦動(dòng)片II (42 )和摩擦定片II (43 )壓緊，馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)側(cè)壁上制作有進(jìn)油腔B，進(jìn)油腔B的油壓作用方向與彈簧II (40)相反，進(jìn)油腔B兩側(cè)的馬達(dá)過(guò)渡連接盤(pán)(I)側(cè)壁上分別裝有擋圈111(44)密封圈111(45)組合和擋圈IV(46)密封圈IV (47)組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:所述的套筒(11-1)的后端制作有三級(jí)行星輪軸(11-2)，三級(jí)行星輪軸(11-2)上裝有三級(jí)行星輪(18)，三級(jí)行星輪(18)與三級(jí)行星輪軸(11-2)之間安裝有三級(jí)行星輪軸承(17)，所述的二級(jí)中心輪(23)的輪軸上套裝有三級(jí)中心輪(19)，三級(jí)中心輪(19)與所述的二級(jí)行星架(22)花鍵連接，所述的三級(jí)行星輪(18)同時(shí)與三級(jí)中心輪(19)和輸出齒圈(27)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:所述的軸承座盤(pán)(13)的前端制作有環(huán)形凸沿(13-1)，所述的主法蘭盤(pán)(11)上制作有供環(huán)形凸沿(13-1)的前端插入的環(huán)槽，環(huán)形凸沿(13-1)與主法蘭盤(pán)(11)之間安裝有骨架油封(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:所述的套筒(11-1)上緊靠軸承II (15)后端的位置安裝有鎖緊螺母(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:所述的彈簧I(2)內(nèi)裝有內(nèi)彈簧I (3)，所述的彈簧II (40)內(nèi)裝有內(nèi)彈簧II (41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比行走減速機(jī)，其特征在于:所述的軸承I(14)是深溝球軸承，軸承II (15 )是圓錐滾子軸承,軸承111(28)和軸承IV(38)是角接觸球軸承。
【文檔編號(hào)】F16H3/62GK203770551SQ201420108974
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】韓永進(jìn), 丁雖要, 韓華, 張傳世, 袁朝國(guó) 申請(qǐng)人:徐州科源液壓股份有限公司