一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，包括機座（1），其特征在于：所述機座內(nèi)設(shè)有切換頂桿（2）、頂桿（3）、空心軸（4）及離合器，所述頂桿在空心軸內(nèi)軸向活動設(shè)置，所述空心軸另一端與離合器連接，所述離合器包括固定部件（9）及活動部件（10），所述活動部件與電機軸傳動連接，所述頂桿向電機方向軸向移動時頂開活動部件，所述活動部件上設(shè)有卡持部（12），所述固定部件上設(shè)有與卡持部相配合的卡簧彈片（13），所述活動部件向電機方向移動時，卡簧彈片會變形頂住卡持部，所述活動部件轉(zhuǎn)動時，卡簧彈片會變形離開卡持部，本機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠，可有效地實現(xiàn)手動與電動之間的轉(zhuǎn)換，且使用壽命長。
【專利說明】—種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種用于閥門控制的電動執(zhí)行器，特別涉及的是一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器主要應(yīng)用于閥門的自動控制上，通過它可以就地或遠(yuǎn)程對閥門進行自動控制，在石油、化工及其它領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前的電動執(zhí)行器它普遍存在過載保護的穩(wěn)定性的問題，雖然大多數(shù)的智能執(zhí)行器在設(shè)計上均會有手動功能，但因使用現(xiàn)場復(fù)雜多變，難以完美達(dá)到其可靠、穩(wěn)定、安全且手動輕松完成離合的使用要求。如采用手柄直接驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單，在電動工作的時候，手柄會跟著動，現(xiàn)場使用非常危險。目前市場上絕大多數(shù)采用的離合是在電機后的蝸輪、蝸桿上切換，原理上可以實現(xiàn)手動、電動自動切換功能，但他最大的問題在于在大力矩輸出的地方進行切換時會使動作特別困難，尤其在出力點卡死的情況下，由于蝸輪能提供自鎖，使得其切換不動。且現(xiàn)有技術(shù)中中心輪與頂桿的連接處都是使用軸套，軸套在長期活動中容易出現(xiàn)磨損，這樣頂桿在軸套內(nèi)會出現(xiàn)跳動，從而影響整個執(zhí)行器的轉(zhuǎn)換效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種安全可靠、方便調(diào)整操作的高穩(wěn)定性的電動執(zhí)行器手動與電動自動離合機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的:
一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，包括機座，其特征在于:所述機座內(nèi)設(shè)有切換頂桿、頂桿、空心軸及離合器，所述切換頂桿上設(shè)有第一彈性裝置，所述頂桿在空心軸內(nèi)軸向活動設(shè)置，所述空心軸一端套設(shè)有中心輪，且空心軸與中心輪嚙合，所述中心輪通過軸承與頂桿連接，所述中心輪與手輪連接，所述空心軸另一端與離合器連接，所述離合器包括固定部件及活動部件，所述固定部件安裝在空心軸上，所述活動部件套設(shè)在軸套上，所述軸套安裝在空心軸前端，所述活動部件與電機軸傳動連接，所述頂桿向電機方向軸向移動時頂開活動部件，使固定部件和活動部件分離，所述活動部件的尾端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述活動部件上設(shè)有卡持部，所述固定部件上設(shè)有與卡持部相配合的卡簧彈片，所述活動部件上還設(shè)有使卡簧彈片張開的凸緣，所述活動部件向電機方向移動時，卡簧彈片會變形，其收攏時頂住卡持部，所述活動部件轉(zhuǎn)動時，卡簧彈片會變形，其收攏時離開卡持部。所述中心輪與手輪通過齒輪連接。所述凸緣與卡持部的邊緣對齊，所述卡持部的外邊緣設(shè)有供卡簧彈片收攏與張開時的過渡斜面。所述活動部上設(shè)有擋桿。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:動力源停電之后，推動手柄，將活動部件推出，由卡簧彈片卡住卡持部，使得固定部件與電機脫離，這時可搖動手柄，利用人力使空心軸轉(zhuǎn)動起來，從而帶動電動執(zhí)行器工作，這樣即使在停電狀態(tài)下，電動執(zhí)行器也可繼續(xù)工作，實現(xiàn)手動與電動的轉(zhuǎn)換。[0006]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為本發(fā)明電動狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明手動狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明卡持部截面圖。
【具體實施方式】
[0008]附圖表示了本發(fā)明的技術(shù)方案及其實施例，下面再結(jié)合附圖進一步描述其有關(guān)細(xì)節(jié)，該電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，包括機座1，所述機座I內(nèi)設(shè)有切換頂桿2、頂桿3、空心軸4及離合器，所述切換頂桿2上設(shè)有第一彈性裝置5，所述第一彈性裝置為切換頂桿復(fù)位彈簧，向內(nèi)推動切換頂桿2時，切換頂桿2會推動頂桿3移動，所述頂桿3在空心軸4內(nèi)軸向活動設(shè)置，即空心軸4套設(shè)在頂桿3外，頂桿3可在空心軸4內(nèi)軸向移動，所述空心軸4 一端套設(shè)有中心輪6，且空心軸4與中心輪6嚙合，即空心軸4上設(shè)有外花鍵，而中心輪6內(nèi)設(shè)有內(nèi)花鍵，當(dāng)外花鍵與內(nèi)花鍵嚙合時，中心輪6可帶動空心軸4轉(zhuǎn)動，所述中心輪6通過軸承7與頂桿3連接，軸承7可減小中心輪7與頂桿3之間的摩擦，所述中心輪6與手輪8通過齒輪連接，所述齒輪為行星齒輪，所述空心軸4另一端與離合器連接，所述離合器包括固定部件9及活動部件10，所述固定部件9安裝在空心軸4上，所述活動部件10套設(shè)在軸套上，所述軸套安裝在空心軸4前端，所述活動部件10與電機軸傳動連接，即電機軸可帶動活動部10轉(zhuǎn)動，當(dāng)固定部件9與活動部件10連接時，活動部件10帶動固定部件9轉(zhuǎn)動，從而帶動空心軸4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電機帶動執(zhí)行器工作；所述頂桿3向電機方向軸向移動時頂開活動部件10，可使固定部件9和活動部件10分離，所述活動部件10上設(shè)有擋桿14，這樣頂桿3頂向活動部件10時即頂向擋桿14，使其頂桿3與活動部件10的接觸面積更大，保證了頂桿3與活動部件10的接觸，所述活動部件10的尾端設(shè)置有復(fù)位彈簧11，所述活動部件10上設(shè)有卡持部12，所述固定部件9上設(shè)有與卡持部12相配合的卡簧彈片13，所述活動部件10上還設(shè)有使卡簧彈片13張開的凸緣，所述凸緣與卡持部12的邊緣對齊，所述活動部件10向電機方向移動時，卡簧彈片13會變形，其收攏時頂住卡持部12，所述活動部件10轉(zhuǎn)動時，卡簧彈片13會變形，其收攏時離開卡持部12，即卡持部12的截面類似于凸輪的截面，凸緣由內(nèi)逐漸向外延伸，直至卡持部12的邊緣,這樣活動部件10轉(zhuǎn)動時,卡簧彈片13可以沿著凸緣向外撐開，從而脫離卡持部12 ;所述卡持部12的外邊緣設(shè)有供卡簧彈片13收攏與張開時的過渡斜面，這樣卡簧彈片13收攏時，可利用過渡斜面上斜坡，根據(jù)自身的彈性恢復(fù)原狀，防止卡簧彈片13因長久撐開而導(dǎo)致變形。
[0009]電機停電時，按下切換頂桿2推動頂桿3，使頂桿3向電機方向軸向移動，頂住擋桿14，即頂開活動部件10，活動部件10逐漸向外移動，這時卡簧彈片13在自身的彈力作用下沿著卡持部12的外邊緣向內(nèi)收攏，卡入卡持部12，從而頂住活動部件，使活動部件與固定部件分離，然后切換頂桿2在切換頂桿復(fù)位彈簧的作用力下復(fù)位，同時中心輪6內(nèi)花鍵與空心軸4上的外花鍵嚙合，轉(zhuǎn)動手輪8時，手輪8帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動中心輪6轉(zhuǎn)動，中心輪6又帶動空心軸4轉(zhuǎn)動，完成手動離合；電機通電后，電機旋轉(zhuǎn)，在復(fù)位彈簧11壓力作用下，活動部件10緊貼卡簧彈片13，由于卡持部12為凸輪面，活動部件10在電機的帶動下轉(zhuǎn)動時，卡持部12也在轉(zhuǎn)動，卡簧彈片13就會沿著卡持部12上的凸緣逐漸向外撐開，使得卡簧彈片13落回卡持部12過渡斜面的兩側(cè)，這時在復(fù)位彈簧11的作用下活動部件10回位與固定部件9嚙合，同時擋桿14與頂桿3接觸使頂桿3位移，推力作用于中心輪6的軸承7上，由軸承7推動中心輪6與空心軸4上的外花鍵分離，完成電動離合，這樣就完美的實現(xiàn)了手動與電動之間的轉(zhuǎn)換離合。本發(fā)明雖然設(shè)計簡單，卻能達(dá)到十分有益的效果，必能給企業(yè)帶來更好的效益。
【權(quán)利要求】
1.一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，包括機座(1)，其特征在于:所述機座(I)內(nèi)設(shè)有切換頂桿(2)、頂桿(3)、空心軸(4)及離合器，所述切換頂桿(3)上設(shè)有第一彈性裝置(5)，所述頂桿(3)在空心軸(4)內(nèi)軸向活動設(shè)置，所述空心軸(4) 一端套設(shè)有中心輪(6 )，且空心軸(4)與中心輪(6 )嚙合，所述中心輪(6 )通過軸承(7 )與頂桿(3 )連接，所述中心輪(6)與手輪(8)連接，所述空心軸(4)另一端與離合器連接，所述離合器包括固定部件(9)及活動部件(10)，所述固定部件(9)安裝在空心軸(4)上，所述活動部件(10)套設(shè)在軸套上，所述軸套安裝在空心軸(4)前端,所述活動部件(10)與電機軸傳動連接,所述頂桿(3)向電機方向軸向移動時頂開活動部件(10)，使固定部件(9)和活動部件(10)分離，所述活動部件(10)的尾端設(shè)置有復(fù)位彈簧(11)，所述活動部件(10)上設(shè)有卡持部(12)，所述固定部件(9)上設(shè)有與卡持部(12)相配合的卡簧彈片(13)，所述活動部件(10)上還設(shè)有使卡簧彈片(13)張開的凸緣，所述活動部件(10)向電機方向移動時，卡簧彈片(13)會變形，其收攏時頂住卡持部(12)，所述活動部件(10)轉(zhuǎn)動時，卡簧彈片(13)會變形，其收攏時離開卡持部(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，其特征在于:所述中心輪(6)與手輪(8)通過齒輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，其特征在于:所述凸緣與卡持部(12)的邊緣對齊，所述卡持部(12)的外邊緣設(shè)有供卡簧彈片(13)收攏與張開時的過渡斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電動執(zhí)行器的手動與電動自動離合機構(gòu)，其特征在于:所述活動部件(10)上設(shè)有擋桿(14)。
【文檔編號】F16K31/05GK103791141SQ201410032827
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】蔡東武 申請人:浙江澳翔自控科技有限公司